控工Word文件下载.docx

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3.应用Maltlab分析系统的时域响应。

二、实验内容：

（1）、一阶惯性环节阶跃响应

，分别取以下几组参数，求系统阶单位阶跃输入时的调整时间和上升时间。

1）K=1,T=10;

2）K=1,T=1,3）K=1,T=0.1;

系统的传递函数：

，

由图可知：

当K=1,T=10时,用（实线）表示的：

tr=22ts=39.1

当K=1,T=1时,用（.）表示的：

tr=2.2ts=3.92

当K=1,T=0.1时,用（0）表示的：

tr=0.22ts=0.392

（2）、二阶系统阶跃响应

分别就T=1，

=0.5，1，10时系统阶跃响应的最大超调量、峰值时间、调整时间和上升时间。

当

取0.5时（实线）表示的：

Mp=16.3%；

tp=3.61；

ts=5.94；

tr=1.65；

当

取1时用（.）表示的：

ts=5.93；

tr=3.63；

Mp,Tp不存在；

取10时用（o）表示的：

ts=78.1；

tr=43.8；

Mp,Tp不存在。

（3）自构造高阶系统，分析其时域特性。

自构造高阶系统传递函数为：

由图知，系统稳定。

Mp=27.4%；

tp=3.63；

ts=8.96；

tr=1.31.

系统零极点分布如图所示：

实验二：

对系统进行频域分析；

一：

实验目的：

1、对实验一中各系统进行频率响应分析；

2、练习使用MATLAB。

二：

实验内容；

（1）对一阶惯性环节阶跃响应

，取K=1，T=10时；

系统传递函数为

，绘制博德图和尼奎斯特图如下图所示：

由图知系统稳定。

（2）二阶系统阶跃响应

；

取T=1;

=0.5的时候，系统传递函数为

（3）自构造高阶系统传递：

绘制博德图和尼奎斯特图如下图所示：

实验三：

用仿真软件对对系统进行仿真模拟：