1、电大机电一体化电大机电一体化机电一体化知识点一、P2 机电一体化的基本组成:1、动力装置 2、执行装置 3、机械部分 4、传感检查装置 5、控制装置二、P4 机电一体化发展趋势:1、绿色化 2、智能化 3、网络化 4、微型化 5、模块化三、P7 机电一体化中机械机构的基本要组成:1、传动机构 2、导向支撑机构 3、机械本体四、P8 机电一体化系统对机械机构的基本要求:1、高精度 2、快速反应 3、良好的稳定性五、P8 齿轮传动的特点:1、传动平稳 ,传动比精确,工作可靠 2、传动效率高,传动的功率、速度大 3、使用寿命长六、P13 齿轮传动比的分配原则:1、最小等效转动惯量原则 2、质量最轻原
2、则 3、输出轴转角误差最小原则 七、P16 圆柱齿轮传动间隙消除方法:1、偏心轴套调整法 2、轴向垫片调整法 3、双片薄齿轮错齿调整法八、P19 锥齿轮传动间隙消除方法:1、轴向压簧调整法 2、周向弹簧调隙机构九、P22 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式:1、内循环:固定式反向器内循环方式、浮动式反向器内循环方式 2、外循环:插管式外循环方式、螺旋槽式外循环方式、端盖式外循环方式十、P25 滚珠丝杠的传动特点:1、传动效率高 2、运动平稳,传动精度高 3、工作寿命长,维护简单 4、具有传动的可逆性,但不能自锁 5、制造工艺复杂,成本较高十一、P26 滚珠丝杠的传动形式:1、螺母固定,丝杠转动并移动
3、2、螺母移动,丝杠转动 3、螺母转动,丝杠移动 4、螺母转动并移动,丝杠固定十二、P27 滚珠丝杠轴向间隙的调整预紧方法:1、双螺母垫片调隙式 2、双螺母齿差调隙式 3、双螺母螺纹调隙式十三、P29 同步带的传动特点:1、工作时无滑动,有准确的传动比 2、传动效率高,节能效果好 3、传动比范围大,结构紧凑 4、维护保养方便,运转费用低十四、P32 滑动导轨的截面形状:1、矩形导轨 2、三角形导轨 3、燕尾形导轨 4、圆形导轨 十五、P33 滑动导轨的组合形式:1、双矩形组合:宽式组合、窄式组合 2、双三角形组合 3、矩形-三角形组合 4、矩形燕尾形导轨十六、P38 传感器的组成:1、敏感元件
4、2、转换元件 3、转换电路十七、P39 传感器的静态特性:1、线性度 2、灵敏度 3、迟滞 4、精确度 5、分辨率 6、零漂十八、P41 传感器的选用原则:1、测试要求原则 2、传感器特性 3、使用条件 十九、P45 摩尔条纹的特点:1、摩尔条纹的移动和光栅的移动成比例 2、放大作用 3、平均光栅误差 二十、P64 异步交流伺服电动机的调速方法:1、变极调速 2、变频调速 3、变转差率调速二十一、P78 机电一体化控制系统的组成:1、控制装置 2、执行装置 3、被控对象 4、检测装置 二十二、P78 机电一体化控制系统的分类:1、恒值控制系统 2、程序控制系统 3、随动控制系统 二十三、P80
5、 伺服控制系统的技术要求:1、系统精度 2、稳定性 3、响应特性 4、工作频率二十四、P81 工业控制计算机的特点:1、实时性 2、高可靠性 3、硬件配置的可装配可扩充性 4、可维护性二十五、P82 可编程控制器的特点:1、可靠性高,抗干扰能力强 2、编程简单,操作方便 3、系统设计、安装、调试工作量小维护方便,改造容易 4、体积小、质量轻、能耗低、易于实现机电一体化 5、配套齐全,功能完善,模块化结构,适应性强,应用灵活二十六、P83 可编程控制器的应用:1、顺序控制 2、运动控制 3、过程控制 4、数据处理 5、通讯和联网二十七、P83 可编程控制器的性能指标:1、存储器容量 2、扫描速度 3、I/O点数 4、指令条数 1、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 2、一个简单的机器人有3-5个自由度 3、把多个任务协调,赋予机器人一定的“智能” 4、机器人动力模型是一个非线性模型5、机器人的动作可以通过不同的方式和路径完成 6、机器人有一个特有的控制方式-示教再现控制方式模拟试题
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