电大机电一体化.docx

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电大机电一体化

电大机电一体化

机电一体化知识点

一、P2机电一体化的基本组成：

1、动力装置2、执行装置3、机械部分4、传感检查装置5、控制装置

二、P4机电一体化发展趋势：

1、绿色化2、智能化3、网络化4、微型化5、模块化

三、P7机电一体化中机械机构的基本要组成：

1、传动机构2、导向支撑机构3、机械本体

四、P8机电一体化系统对机械机构的基本要求：

1、高精度2、快速反应3、良好的稳定性

五、P8齿轮传动的特点：

1、传动平稳，传动比精确，工作可靠

2、传动效率高，传动的功率、速度大

3、使用寿命长

六、P13齿轮传动比的分配原则：

1、最小等效转动惯量原则2、质量最轻原则3、输出轴转角误差最小原则

七、P16圆柱齿轮传动间隙消除方法：

1、偏心轴套调整法2、轴向垫片调整法3、双片薄齿轮错齿调整法

八、P19锥齿轮传动间隙消除方法：

1、轴向压簧调整法2、周向弹簧调隙机构

九、P22滚珠丝杠副中滚珠的循环方式：

1、内循环：

固定式反向器内循环方式、浮动式反向器内循环方式

2、外循环：

插管式外循环方式、螺旋槽式外循环方式、端盖式外循环方式

十、P25滚珠丝杠的传动特点：

1、传动效率高2、运动平稳，传动精度高3、工作寿命长，维护简单

4、具有传动的可逆性，但不能自锁5、制造工艺复杂，成本较高

十一、P26滚珠丝杠的传动形式：

1、螺母固定，丝杠转动并移动2、螺母移动，丝杠转动

3、螺母转动，丝杠移动4、螺母转动并移动，丝杠固定

十二、P27滚珠丝杠轴向间隙的调整预紧方法：

1、双螺母垫片调隙式2、双螺母齿差调隙式3、双螺母螺纹调隙式

十三、P29同步带的传动特点：

1、工作时无滑动，有准确的传动比

2、传动效率高，节能效果好

3、传动比范围大，结构紧凑

4、维护保养方便，运转费用低

十四、P32滑动导轨的截面形状：

1、矩形导轨2、三角形导轨3、燕尾形导轨4、圆形导轨

十五、P33滑动导轨的组合形式：

1、双矩形组合：

宽式组合、窄式组合2、双三角形组合

3、矩形-三角形组合4、矩形—燕尾形导轨

十六、P38传感器的组成：

1、敏感元件2、转换元件3、转换电路

十七、P39传感器的静态特性：

1、线性度2、灵敏度3、迟滞4、精确度5、分辨率6、零漂

十八、P41传感器的选用原则：

1、测试要求原则2、传感器特性3、使用条件

十九、P45摩尔条纹的特点：

1、摩尔条纹的移动和光栅的移动成比例2、放大作用3、平均光栅误差

二十、P64异步交流伺服电动机的调速方法：

1、变极调速2、变频调速3、变转差率调速

二十一、P78机电一体化控制系统的组成：

1、控制装置2、执行装置3、被控对象4、检测装置

二十二、P78机电一体化控制系统的分类：

1、恒值控制系统2、程序控制系统3、随动控制系统

二十三、P80伺服控制系统的技术要求：

1、系统精度2、稳定性3、响应特性4、工作频率

二十四、P81工业控制计算机的特点：

1、实时性2、高可靠性3、硬件配置的可装配可扩充性4、可维护性

二十五、P82可编程控制器的特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强

2、编程简单，操作方便

3、系统设计、安装、调试工作量小维护方便，改造容易

4、体积小、质量轻、能耗低、易于实现机电一体化

5、配套齐全，功能完善，模块化结构，适应性强，应用灵活

二十六、P83可编程控制器的应用：

1、顺序控制2、运动控制3、过程控制4、数据处理5、通讯和联网

二十七、P83可编程控制器的性能指标：

1、存储器容量2、扫描速度3、I/O点数4、指令条数

1、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

2、一个简单的机器人有3-5个自由度

3、把多个任务协调，赋予机器人一定的“智能”

4、机器人动力模型是一个非线性模型

5、机器人的动作可以通过不同的方式和路径完成6、机器人有一个特有的控制方式---示教再现控制方式

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