中国在南海当面捞走美军无人潜航器国外无人潜航器最新发展现状.docx

1、中国在南海当面捞走美军无人潜航器国外无人潜航器最新发展现状中国在南海当面捞走美军无人潜航器新发展现状国外无人潜航器最美全国广播公司 （NPR）16 日报道， 本周四 （12 月 15 日），中国海军趁美国一艘无人潜航器浮上水面之机， 抢在美军打捞人员之前将其捞走，事情发生在距离菲律宾苏比克湾 约 50 海里的海上。 美国泰里达因公司研制的斯洛克姆无人水下滑翔机 （Slocum glider） 美国：水下无人滑翔机将用于远海作战 美国海军 学院新闻网 （USNI news） 今天补充了部分事件细节，据称， 捞走美国无人潜航器的是中国海军“南救 510”号打捞救生船， 该船为中国 922 型救捞船

2、 （北约称“大浪 3”级），该舰当时与美 国正在用无人机进行海底地形探测作业的“鲍迪奇”号海洋调 查船仅 500 码（457.2 米） 。被捞走的无人水下航行器是“水下 滑翔机”，这是美国最复杂的无人潜航器， 用于进行海洋调查， 上面装有用于探测海底地形的非保密装备。 美媒称捞走 他们水下航行器的就是这艘南救 510 号救捞船 无人潜航器，英文名 Unmanned underwater vehicle 是没有 人驾驶、靠遥控或自动控制在水下 航行的器具，主要指那 些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水 雷等高危险性水下作业的智能化系统。其实也就是水下机器 人（或其中某种） 。人潜

3、航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无 人作战平台武器。从这种意义上说，无人潜航器的作用和无 人机作用差不多。 从外形上看 ,一些无人潜航器与鱼雷十分相 似,那是因为它们可能直接由拆除了炸药的鱼雷改进而来 ,或者是需要从潜艇的鱼雷发射管中释放 ,但更多的无人潜航器 则针对特定的功能 , 具有各自独特的构造。无论外观怎样 ,无 人潜航器一般都由骨架及浮体、推进系统、航行控制系统以 及探测系统等部分组成 ,一些无人潜航器上还配有机械手等 机构。无人潜航器的发展得益于仿生学的进步，这一点毋庸 置疑。早期的水下无人潜航器只是用于民用领域，可以代替 潜水员进行

4、沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和 施工。直到上个世纪 90 年代，无人潜航器的相关技术发展 相对成熟，其在军事领域的重要价值才日渐被人们重视。美 海军水文和海洋单位使用配备有大量传感器的 UUV 绘制海 床图，为潜艇和两栖作战计划提供必要数据。无人潜航器也 用于搜救、情报、监视和侦察任务。同时，美国已经开始测 试一种新型深海 UUV 用于跟踪敌方潜艇，开发时序要求严 格的打击能力也成为一种实际可能。它可通过远程操作来进 攻将会支撑起舰队行动、海上拒止、海洋封锁等任务， 控制住重要的海洋航线。它可作为诱饵将敌潜艇诱骗离开舰 艇编队，在其 他兵器协同下进行围歼；可对水面、水下目 标进行侦

5、察或敌侦察进行反侦察，或者作为潜艇的外部声传 感器平 台，扩大潜艇的搜索和侦察范围或组成反潜警戒线； 可深入敌布设的水雷区绘制雷区图，引导己方舰艇安全通过 雷区或为己方扫 /猎雷舰提供支援； 可布放水雷并对己方所布 水雷区。专家认为，不用惧怕恶劣的水文环境和海底极高的 危险度，可以长时间、高密级地侦察搜集水中的各种情报， 是未来战争当之无愧的“海底侦察兵”。近年来，美国海军十 分重视无人潜航器的运用。图为美国海军第五舰队的无人水 下潜航器部队。近年来，美国海军十分重视无人潜航器的运 用。图为美国海军第五舰队的无人水下潜航器部队。美国海 军无人水下潜航器资料图。无人水下潜航器加装操作手臂的 资料

6、图。中国的无人潜航器发展也十分迅速，目前已经运用 到海洋科考中。美国蓝鳍金枪鱼型无人潜航器美国蓝鳍金枪 鱼型无人潜航器无人潜航器资料图军用无人潜航器具有自主性、低风险性、隐蔽性、可部 署性、环境适应性等特点，具有重要的军事价值，目前正成 为各军事大国海洋技术研究的前沿。 本文将以美国、 俄罗斯、 欧洲和日本为研究对象，就国外无人潜航器领域的最新发展 进行介绍与分析。美国海军无人潜航器的最新发展现状 与世界上其他十几个研制 UUV 的国家相比，美海军处于领 先地位。美国海军在国防部无人系统发展路线图的指导 下，先后颁布了包括无人潜航器主计划在内的大力发展 各种无人系统的一系列纲领性计划，分别指导

7、不同类型无人 装备的发展。 2016 年美国海军在政府国防预算中获得了大 量的资金支持，用于扩大无人潜航器编队的规模。美国现有 在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类 型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等 任务。 2015 年，美国在对原有项目进行试验、测试和 部署的同时，发布多个新项目计划，加大对该领域的研发力 度。1、“反潜战持续追踪无人艇” ACTUV ACTUV 项目是 美国科学应用国际公司为 DARPA 研制的无人潜艇探测器， 该项目旨在应对未来安静型柴电潜艇的威胁。该无人艇采用 光电传感器、远程 /近程雷达，以及光探测 /测距设备，利用 人工智能与艇载

8、传感器进行导航，具有探测、跟踪、告警、 规避功能，能够进行无线和卫星等多种通信。艇体采用复合 材料，具有隐身性能； 该艇暴露在水面以上的部分体积不大， 雷达反射截面积较小， 其主艇体潜行在 10m 以下，整艘艇的 隐蔽性和浅海航行能力均较好； 航速达到 27kn ，作战半径达 到 3000km ，续航时间为期 3 个月，机动性能较强，具有极 佳的前沿部署能力及大范围反潜能力。 2015 年初， ACTUV 进行了为期 6 周的测试， 测试范围为 35 海里。 测试 中，共设置了 100 种不同的场景对该系统特性进行测试， ACTUV 成功跟踪了 1km 外的目标艇。 2015 年底，美海军“反

9、 潜战持续追踪无人艇”（ ACTUV ）即将下水，担负起在沿海 搜索敌方潜艇的使命。ACTUV 项目概念图ACTUV 反潜效果图 ACTUV 外观图2、 大直径无人潜航器 LDUUV 大直径无人潜航器 （LDUUV ）能够搭载不同传感器和任务模块， 灵活配置， 自动控制能力更高，能够数月、远距离执行任务。具有扫雷、 跟踪、情报侦察、自主工作、智能化攻击的能力，可搭载各 种类型的导弹、 炸弹甚至核弹进行自主攻击； 既可独立使用， 也可在包括巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级攻击核潜艇和水面 舰艇等多种平台上部署。 LDUUV 是察打一体化大直径重型 无人潜航器， 作为未来多项作战概念的核心节点， 计划

10、2016 年进行巡航试验， 2017 年服役，2020 年具备完全作战能力。 2016 年 1 月，美海军研究局（ ONR ）计划于春季开始对长 航时、大排量无人潜航器 LDUUV 进行 9001100 海里的无 人自主航行测试。 ONR 旨在对 LDUUV 的耐久性进行研究， 希望该系统可持续在水下运行数十年；除了进行深海航行测 试， LDUUV 研制的下一个里程牌是集成新型传感器和有效 载荷。 2015 年 8 月，美海军批准 LDUUV 项目的风险降 低决议，即该项目达到了“里程碑 A”，标志着该项目获得了 进入下一个开发阶段的授权。目前，被称为海军创新原型样 机的该项目 LDUUV-I

11、NP 可续航 60 天以上， 于 2015 年 4 月 中旬在“ 2015海空天博览会”首次展出， LDUUV-INP 代表了 无人潜航器（ UUV ）的研究前沿，该项目在自持力、功率和 自主性等性能上都有跨越式发展，将给海军作战人员带来改 变游戏规则的能力。 12 月，美海军对 LDUUV 无人潜航器通 用控制系统（ CCS ）软件进行了系列测试，表明 CCS 软件 具备对 LDUUV 进行指挥控制的能力，该软件可作为海军无 人系统的“大脑”，为无人系统提供任务规划、任务管理等能 力，并可适应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。图 4 为“创新性海军原型样机” LDU-UINVP ，图 5为

12、美海军潜艇导 弹发射管发射无人潜航器系统示意图，图 6 为美国测试中的 潜射无人潜航器原型。大排量无人水下潜航器 “创新性海军原型样机” LDU-UINVP 美国从潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图 美国测试中的潜射无人潜航器原型 3、 无人潜航器 “REMUS60”0 首次在潜艇上部署 水熄 （Hydroid） 公司的REMUS600 等便携式无人潜航器在过去 10 多年间已被多国 海军使用。作为低成本高效率的装备，它们被用于浅海航道 测量、水雷监视和物体搜索等工作。 “ REMUS60”0 潜航器重 500 磅，长 3.25m ，采用模块化设计，见图 7，可搭载 多种不同类型的传感器，

13、配备有双频侧扫声呐、合成孔径声 呐、声学成像系统、摄像机以及 GPS 装置等。 2015 年 4 月，美海军在“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇上首次部署 “ REMUS60”0 无人潜航器，在全球战略热点地区进行水下任 务中的应用。“ REMUS60”0 潜航器将通过“弗吉尼亚”级潜艇 上一个 11m 长的任务模块释放。 在 2015 年美海军以沿海战 舰（ LCS ）搜索沿海水域潜艇的 PLUS 计划中， REMUS600 潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域监视，把探测的信息输 入水下探测器进行数据采集后，由卫星将数据传输至陆基站 点数据处理设备。 PLUS 的样机由 6 艘 REMUS600 和

14、5 台 水下探测器构成。 7 月，美海军“北达科他州”号核动力攻击 潜艇成功在水下发射并回收 REMUS600 无人潜航器。 REMUS 600 无人潜航器REMUS 600 结构示意图 4、 DARPA 开展“深水导航定位系 统” POSYDON ）项目的研发 2015年4月，DARPA 发布了 “深水导航定位系统”（POSYDON ）计划相关跨部门 公告，向工业部门征集发展可靠、精确、经济可承受的水下 导航系统的项目方案，旨在为潜航器提供无所不在的稳健定 位、导航和授时能力（ PNT）。 POSYDON 项目是在目 标海底布放若干声信号源，潜航器通过测量待测点到这些信 号源的绝对距离，获得

15、持续、精确的定位。该项目的特点是 潜航器无需浮上水面寻求 GPS 定位，也无需释放任何射频 传输信号，因此可最大限度地降低被探测的风险；同时可降 低成本和动力消耗。 DARPA 希望该系统主要为自主无人潜 航器提供导航，并可接收兼容于其他潜航器。项目时间暂定 48个月， 分3个阶段进行。 POSYDON 项目示意图 5、 美陆军研发 GPS 拒止环境下包括无人潜航器在内的无人系统 感知技术 2015 年 10 月，美国陆军为“自主无人系统在 GPS 拒止环境下的组队与合作”（ AUSTC ）项目向工业界发 布资源寻求公告，寻求在 GPS 拒止环境下的无人系统感知 能力。 该项目开发的技术可应用

16、到包括无人潜航器在内 的部分无人系统中。该项目将在 GPS 拒止下的精确测绘、 定位、目标探测、 跟踪和合作的能力上开辟一条独特的途径， 该技术可用于自主无人系统的态势感知、合作和作战，并包 括 3D 及 4D 测绘、定位、目标瞄准、跟踪、集合 3D 影响、先进实时分析、 GPS 拒止环境无线电通信网络、 目标打击和 合作等。6、 DAPRA 提出面向远洋与未来的发展计划 美国 DAPRA 提出了分布式敏捷反潜（ DASH ）项目计划，该 计划由水下传感器网对潜艇进行探测和定位，在远距离探测、 识别、通信、能源管理、 传感器与平台的集成、 半自主处理、 传感器平台的搭建等方面实现了突破。 DA

17、SH 目前已进入样 机制作阶段。 此外，作为 UUV 应用构想之一，美海军 研究部门还提出了跨越未来计划（ LeapAhead Project ）， 2015 年该计划已进入厂家听证阶段。该计划的核心是开发 与 LDUUV 进行集成的反潜战（ ASW ）任务包（ ASWMP ）， 并对自主执行任务、态势识别、水下传感器等领域进行技术 研发。DARPA 的 DASH 项目团队将一个用于追踪水下潜艇的 UUV（SHARK ）投入海中执行任务 欧洲无人潜航器的最新发展现状AUV62-MR （AUV ：自主式水下潜航器）水雷探测系统 水雷探测系统是新型自主水下航行器（ AUV ），具有水雷探 测、反水

18、雷、远程作业与高阶自主能力，采用模块化设计， 可执行多任务。载荷包括：各独立载荷模块、合成孔径声纳 （SAS ）、前向声纳、 声纳阵列、 图像传感器、 环境传感器， 发射机与应答机等。 多功能水下潜航器 SUBROV 一种 最新型的远程操作 UUV ，可被任何潜水艇运载发射，适于 21 英寸标准级鱼雷发射管。可执行多任务， SUBROV 采用 模块化设计，具有侦察 /干扰、扫雷、通信 /监视、自主水下 潜航器的恢复等功能。 其载荷包括： HD 照相机、 避障声呐、 分析器、无刷推进器、用于导航的 USBL/MEMS/DVL/INS 、 AUV 恢复工具（操控引导 AUV 进入鱼雷发射管） 。

19、多点 水雷排除系统（ MuMNS ）具有现场清除水雷、水雷探测和 水下破坏等多功能，模块化使 MuMNS 具有天生的灵活性。 载荷包括：导航传感器、各类照相机、声纳，水雷破坏器。 海黄蜂（ SEA WASP ）是一种水下非常规爆炸处理装置，采 用模块化设计，具有优异的适航性，可执行多任务，重要设 计包括水下机器人（ ROV ）的传感器和导航组件，亦可整合 成一个完整的系统。载荷包括：传感装置（可灵活配置） 、 宽频声纳、 LED 灯和视频摄像机、 iCON 智能控制系统、多普勒测速器（DVL ）、内部测量单元（IMU ）等俄罗斯无人潜航器的最新发展现状 俄罗斯对无人系统研制工作可以追溯到前苏联

20、时期，但解体后由于缺乏经费等 原因发展降速。近年来俄军方不断加大对无人系统研发的投 入，依仗其雄厚的工业基础和技术实力， 取得了很大的发展。 2016 年俄罗斯正在发展无人潜航器颠覆性技术。 1 月，俄罗 斯海军正在投资一项包括无人潜航器与无人水面艇在内的 具有“变革海军战争”潜力的未来技术，据防务专家称，俄有 可能同时开发上述两种无人装备，但开发长航时无人潜航器 的可能性更大， UUV 的任务将可能扩大到包括反潜和电子战， 以及情报收集。 2015 年 8 月，负责生产专业潜水设备 的特提斯公司计划 2016 年将向俄海军提供 5 艘“马尔林-350” 型远程控制水下无人潜航器， 用于替换此

21、前从英国采购的“虎” 型潜航器。目前已成功完成了国家试验工作。该潜航器用于 在水下 350 米搜索目标和调查工作。 “马尔林-350”型远程控制水下无人潜航器 2015 年 11 月11 日，俄披露了正在研发的一种水下高速自主潜航器 “海洋多用途系统 Status- 6”，如图8 所示，该潜航器可 携带核弹头，可在沿海地区破坏敌方重要经济区域，并可造 成大范围的放射性污染。该潜航器下潜深度为 3280ft（ 约 1000m） ，速度可达 56kn（ 约 103km/h） ，续航可达 6200mile（ 约 10000km） 。可由奥斯卡 II 型潜艇或 09851 项目潜艇所携带。预计在 2019 年生产出原型机， 2020 年前进行测试。据悉， 该无人潜航器的速度和下潜深度将大大超过现有任何国家 公开的潜航器，性能堪称世界第一。俄罗斯“海洋多用途系统 Status- 6”结构示意图