中国在南海当面捞走美军无人潜航器国外无人潜航器最新发展现状.docx

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中国在南海当面捞走美军无人潜航器国外无人潜航器最新发展现状

中国在南海当面捞走美军无人潜航器

新发展现状

国外无人潜航器最

美全国广播公司（NPR）16日报道，本周四（12月15日），中国海军趁美国一艘无人潜航器浮上水面之机，抢在美

军打捞人员之前将其捞走，事情发生在距离菲律宾苏比克湾约50海里的海上。

美国泰里达因公司研制的斯洛克姆无人水下滑翔机（Slocumglider）美国：

水下无人滑翔机将用于远海作战美国海军学院新闻网（USNInews）今天补充了部分事件细节，据称，捞走美国无人潜航器的是中国海军“南救510”号打捞救生船，该船为中国922型救捞船（北约称“大浪3”级），该舰当时与美国正在用无人机进行海底地形探测作业的“鲍迪奇”号海洋调查船仅500码（457.2米）。

被捞走的无人水下航行器是“水下滑翔机”，这是美国最复杂的无人潜航器，用于进行海洋调查，上面装有用于探测海底地形的非保密装备。

美媒称捞走他们水下航行器的就是这艘南救510号救捞船无人潜航器，英文名Unmannedunderwatervehicle是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。

其实也就是水下机器人（或其中某种）。

人潜航器按应用领域，可分为军用与民

用。

在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。

从这种意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。

从外形上看,一些无人潜航器与鱼雷十分相似,那是因为它们可能直接由拆除了炸药的鱼雷改进而来,或

者是需要从潜艇的鱼雷发射管中释放,但更多的无人潜航器则针对特定的功能,具有各自独特的构造。

无论外观怎样,无人潜航器一般都由骨架及浮体、推进系统、航行控制系统以及探测系统等部分组成,一些无人潜航器上还配有机械手等机构。

无人潜航器的发展得益于仿生学的进步，这一点毋庸置疑。

早期的水下无人潜航器只是用于民用领域，可以代替潜水员进行沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和施工。

直到上个世纪90年代，无人潜航器的相关技术发展相对成熟，其在军事领域的重要价值才日渐被人们重视。

美海军水文和海洋单位使用配备有大量传感器的UUV绘制海床图，为潜艇和两栖作战计划提供必要数据。

无人潜航器也用于搜救、情报、监视和侦察任务。

同时，美国已经开始测试一种新型深海UUV用于跟踪敌方潜艇，开发时序要求严格的打击能力也成为一种实际可能。

它可通过远程操作来进攻——将会支撑起舰队行动、海上拒止、海洋封锁等任务，控制住重要的海洋航线。

它可作为诱饵将敌潜艇诱骗离开舰艇编队，在其他兵器协同下进行围歼；可对水面、水下目标进行侦察或敌侦察进行反侦察，或者作为潜艇的外部声传感器平台，扩大潜艇的搜索和侦察范围或组成反潜警戒线；可深入敌布设的水雷区绘制雷区图，引导己方舰艇安全通过雷区或为己方扫/猎雷舰提供支援；可布放水雷并对己方所布水雷区。

专家认为，不用惧怕恶劣的水文环境和海底极高的危险度，可以长时间、高密级地侦察搜集水中的各种情报，是未来战争当之无愧的“海底侦察兵”。

近年来，美国海军十分重视无人潜航器的运用。

图为美国海军第五舰队的无人水下潜航器部队。

近年来，美国海军十分重视无人潜航器的运用。

图为美国海军第五舰队的无人水下潜航器部队。

美国海军无人水下潜航器资料图。

无人水下潜航器加装操作手臂的资料图。

中国的无人潜航器发展也十分迅速，目前已经运用到海洋科考中。

美国蓝鳍金枪鱼型无人潜航器美国蓝鳍金枪鱼型无人潜航器无人潜航器资料图

军用无人潜航器具有自主性、低风险性、隐蔽性、可部署性、环境适应性等特点，具有重要的军事价值，目前正成为各军事大国海洋技术研究的前沿。

本文将以美国、俄罗斯、欧洲和日本为研究对象，就国外无人潜航器领域的最新发展进行介绍与分析。

美国海军无人潜航器的最新发展现状与世界上其他十几个研制UUV的国家相比，美海军处于领先地位。

美国海军在国防部《无人系统发展路线图》的指导下，先后颁布了包括《无人潜航器主计划》在内的大力发展各种无人系统的一系列纲领性计划，分别指导不同类型无人装备的发展。

2016年美国海军在政府国防预算中获得了大量的资金支持，用于扩大无人潜航器编队的规模。

美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。

2015年，美国在对原有项目进行试验、测试和部署的同时，发布多个新项目计划，加大对该领域的研发力度。

1、“反潜战持续追踪无人艇”ACTUVACTUV项目是美国科学应用国际公司为DARPA研制的无人潜艇探测器，该项目旨在应对未来安静型柴电潜艇的威胁。

该无人艇采用光电传感器、远程/近程雷达，以及光探测/测距设备，利用人工智能与艇载传感器进行导航，具有探测、跟踪、告警、规避功能，能够进行无线和卫星等多种通信。

艇体采用复合材料，具有隐身性能；该艇暴露在水面以上的部分体积不大，雷达反射截面积较小，其主艇体潜行在10m以下，整艘艇的隐蔽性和浅海航行能力均较好；航速达到27kn，作战半径达到3000km，续航时间为期3个月，机动性能较强，具有极佳的前沿部署能力及大范围反潜能力。

2015年初，ACTUV进行了为期6周的测试，测试范围为35海里。

测试中，共设置了100种不同的场景对该系统特性进行测试，ACTUV成功跟踪了1km外的目标艇。

2015年底，美海军“反潜战持续追踪无人艇”（ACTUV）即将下水，担负起在沿海搜索敌方潜艇的使命。

ACTUV项目概念图

ACTUV反潜效果图ACTUV外观图

2、大直径无人潜航器LDUUV大直径无人潜航器（LDUUV）能够搭载不同传感器和任务模块，灵活配置，自

动控制能力更高，能够数月、远距离执行任务。

具有扫雷、跟踪、情报侦察、自主工作、智能化攻击的能力，可搭载各种类型的导弹、炸弹甚至核弹进行自主攻击；既可独立使用，也可在包括巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级攻击核潜艇和水面舰艇等多种平台上部署。

LDUUV是察打一体化大直径重型无人潜航器，作为未来多项作战概念的核心节点，计划2016年进行巡航试验，2017年服役，2020年具备完全作战能力。

2016年1月，美海军研究局（ONR）计划于春季开始对长航时、大排量无人潜航器LDUUV进行900~1100海里的无人自主航行测试。

ONR旨在对LDUUV的耐久性进行研究，希望该系统可持续在水下运行数十年；除了进行深海航行测试，LDUUV研制的下一个里程牌是集成新型传感器和有效载荷。

2015年8月，美海军批准LDUUV项目的风险降低决议，即该项目达到了“里程碑A”，标志着该项目获得了进入下一个开发阶段的授权。

目前，被称为海军创新原型样机的该项目LDUUV-INP可续航60天以上，于2015年4月中旬在“2015海空天博览会”首次展出，LDUUV-INP代表了无人潜航器（UUV）的研究前沿，该项目在自持力、功率和自主性等性能上都有跨越式发展，将给海军作战人员带来改变游戏规则的能力。

12月，美海军对LDUUV无人潜航器通用控制系统（CCS）软件进行了系列测试，表明CCS软件具备对LDUUV进行指挥控制的能力，该软件可作为海军无人系统的“大脑”，为无人系统提供任务规划、任务管理等能力，并可适应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。

图4为“创新性海军原型样机”LDU-UINVP，图5为美海军潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图，图6为美国测试中的潜射无人潜航器原型。

大排量无人水下潜航器“创新性海军原型样机”LDU-UINVP美国从潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图美国测试中的潜射无人潜航器原型3、无人潜航器“REMUS60”0首次在潜艇上部署水熄（Hydroid）公司的

REMUS600等便携式无人潜航器在过去10多年间已被多国海军使用。

作为低成本高效率的装备，它们被用于浅海航道测量、水雷监视和物体搜索等工作。

“REMUS60”0潜航

器重500磅，长3.25m，采用模块化设计，见图7，可搭载多种不同类型的传感器，配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、声学成像系统、摄像机以及GPS装置等。

2015年4月，美海军在“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇上首次部署“REMUS60”0无人潜航器，在全球战略热点地区进行水下任务中的应用。

“REMUS60”0潜航器将通过“弗吉尼亚”级潜艇上一个11m长的任务模块释放。

在2015年美海军以沿海战舰（LCS）搜索沿海水域潜艇的PLUS计划中，REMUS600潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域监视，把探测的信息输入水下探测器进行数据采集后，由卫星将数据传输至陆基站点数据处理设备。

PLUS的样机由6艘REMUS600和5台水下探测器构成。

7月，美海军“北达科他州”号核动力攻击潜艇成功在水下发射并回收REMUS600无人潜航器。

REMUS600无人潜航器

REMUS600结构示意图4、DARPA开展“深水导航定位系统”POSYDON）项目的研发2015年4月，DARPA发布了“深水导航定位系统”（POSYDON）计划相关跨部门公告，向工业部门征集发展可靠、精确、经济可承受的水下导航系统的项目方案，旨在为潜航器提供无所不在的稳健定位、导航和授时能力（PNT）。

POSYDON项目是在目标海底布放若干声信号源，潜航器通过测量待测点到这些信号源的绝对距离，获得持续、精确的定位。

该项目的特点是潜航器无需浮上水面寻求GPS定位，也无需释放任何射频传输信号，因此可最大限度地降低被探测的风险；同时可降低成本和动力消耗。

DARPA希望该系统主要为自主无人潜航器提供导航，并可接收兼容于其他潜航器。

项目时间暂定48个月，分3个阶段进行。

POSYDON项目示意图5、美

陆军研发GPS拒止环境下包括无人潜航器在内的无人系统感知技术2015年10月，美国陆军为“自主无人系统在GPS拒止环境下的组队与合作”（AUSTC）项目向工业界发布资源寻求公告，寻求在GPS拒止环境下的无人系统感知能力。

该项目开发的技术可应用到包括无人潜航器在内的部分无人系统中。

该项目将在GPS拒止下的精确测绘、定位、目标探测、跟踪和合作的能力上开辟一条独特的途径，该技术可用于自主无人系统的态势感知、合作和作战，并包括3D及4D测绘、定位、目标瞄准、跟踪、集合3D影响、

先进实时分析、GPS拒止环境无线电通信网络、目标打击和合作等。

6、DAPRA提出面向远洋与未来的发展计划美

国DAPRA提出了分布式敏捷反潜（DASH）项目计划，该计划由水下传感器网对潜艇进行探测和定位，在远距离探测、识别、通信、能源管理、传感器与平台的集成、半自主处理、传感器平台的搭建等方面实现了突破。

DASH目前已进入样机制作阶段。

此外，作为UUV应用构想之一，美海军研究部门还提出了跨越未来计划（LeapAheadProject），2015年该计划已进入厂家听证阶段。

该计划的核心是开发与LDUUV进行集成的反潜战（ASW）任务包（ASWMP），并对自主执行任务、态势识别、水下传感器等领域进行技术研发。

DARPA的DASH项目团队将一个用于追踪水下潜艇的UUV

（SHARK）投入海中执行任务欧洲无人潜航器的最新发展现状

AUV62-MR（AUV：

自主式水下潜航器）水雷探测系统水雷探测系统是新型自主水下航行器（AUV），具有水雷探测、反水雷、远程作业与高阶自主能力，采用模块化设计，可执行多任务。

载荷包括：

各独立载荷模块、合成孔径声纳（SAS）、前向声纳、声纳阵列、图像传感器、环境传感器，发射机与应答机等。

多功能水下潜航器SUBROV一种最新型的远程操作UUV，可被任何潜水艇运载发射，适于21英寸标准级鱼雷发射管。

可执行多任务，SUBROV采用模块化设计，具有侦察/干扰、扫雷、通信/监视、自主水下潜航器的恢复等功能。

其载荷包括：

HD照相机、避障声呐、分析器、无刷推进器、用于导航的USBL/MEMS/DVL/INS、AUV恢复工具（操控引导AUV进入鱼雷发射管）。

多点水雷排除系统（MuMNS）具有现场清除水雷、水雷探测和水下破坏等多功能，模块化使MuMNS具有天生的灵活性。

载荷包括：

导航传感器、各类照相机、声纳，水雷破坏器。

海黄蜂（SEAWASP）是一种水下非常规爆炸处理装置，采用模块化设计，具有优异的适航性，可执行多任务，重要设计包括水下机器人（ROV）的传感器和导航组件，亦可整合成一个完整的系统。

载荷包括：

传感装置（可灵活配置）、宽频声纳、LED灯和视频摄像机、iCON智能控制系统、多

普勒测速器（DVL）、内部测量单元（IMU）等

俄罗斯无人潜航器的最新发展现状俄罗斯对无人系统

研制工作可以追溯到前苏联时期，但解体后由于缺乏经费等原因发展降速。

近年来俄军方不断加大对无人系统研发的投入，依仗其雄厚的工业基础和技术实力，取得了很大的发展。

2016年俄罗斯正在发展无人潜航器颠覆性技术。

1月，俄罗斯海军正在投资一项包括无人潜航器与无人水面艇在内的具有“变革海军战争”潜力的未来技术，据防务专家称，俄有可能同时开发上述两种无人装备，但开发长航时无人潜航器的可能性更大，UUV的任务将可能扩大到包括反潜和电子战，以及情报收集。

2015年8月，负责生产专业潜水设备的特提斯公司计划2016年将向俄海军提供5艘“马尔林-350”型远程控制水下无人潜航器，用于替换此前从英国采购的“虎”型潜航器。

目前已成功完成了国家试验工作。

该潜航器用于在水下350米搜索目标和调查工作。

“马尔林-350”型远程控制水下无人潜航器2015年11月

11日，俄披露了正在研发的一种水下高速自主潜航器——“海洋多用途系统Status-6”，如图8所示，该潜航器可携带核弹头，可在沿海地区破坏敌方重要经济区域，并可造成大范围的放射性污染。

该潜航器下潜深度为3280ft（约1000m），速度可达56kn（约103km/h），续航可达6200mile（约10000km）。

可由奥斯卡II型潜艇或09851项目潜艇所携带。

预计在2019年生产出原型机，2020年前进行测试。

据悉，该无人潜航器的速度和下潜深度将大大超过现有任何国家公开的潜航器，性能堪称世界第一。

俄罗斯“海洋多用途系统Status-6”结构示意图