打印虎教程.docx

1、打印虎教程第一步，我们先搭建3D打印机的亚克力框架部分。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注亚克力激光切割部件9厚度6mm，使用13块中的9块。Y轴步进电机支架、热床支架以及两块Z轴顶板后面再使用M3*16螺丝、垫片、螺母16这一步中对所使用部件最关键的质量要求，是亚克力板一定要切割整齐，不能有1毫米的误差。一旦出现误差，后面的安装很难继续，即使勉强安装上，3D打印机也会因为内部受力变形，引发各种问题。工具方面，这一步很简单，只需要合适的十字螺丝刀一把就可以了。上一节中，我们已经谈到了亚克力板的设计修改和激光切割。按照打印虎的设计，切割好的亚克力板一共13块，如下图所示：在这一

2、步中，我们会使用这13块亚克力部件中的9块。剩下4块在后面的步骤中再安装。使用螺丝刀以及M3*16螺丝、垫片和螺母，组装起这9块亚克力板，如下图所示：这时，9块亚克力板组成的框架，已经可以站起来了。由于我们使用的亚克力板是透明的，所以图中部件的前后顺序可能会看不太清楚。以图中的红色箭头所指为Y轴正方向，大三角支撑板位于Y轴负方向一侧，而用于固定Z轴步进电机的小支撑板，位于Y轴的正方向一侧。注意不要把它们安装到同一侧。另外，要特别注意的是左上角红色圆圈处的线缆穿孔。这个孔一定要在图示的位置，如果安装反了，最好立刻纠正，否则越拖到后面越麻烦。其他零件都是对称的，没有方向的问题。第二步，搭建框架Y轴

3、部分。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注3D打印件5这一步使用Y轴四角、Y轴惰轮端以及Y轴同步带固定件共5件亚克力板激光切割件2这一步使用Y轴步进电机支架和热床支架光杆2465mm*2丝杆6495mm*2, 275mm*1, 210mm*3LM8UU直线轴承3MF105ZZ轴承2M8螺母、垫片38M5*20螺丝、螺母1M3*16螺丝、垫片、锁紧螺母2小扎带7这一步对零件的质量要求，是光杆、丝杆一定要足够直。特别是光杆，由于直线轴承在光杆上运行，如果光杆不够直，必然会造成直线轴承运动阻力过大，失灵的情况。同时，轴承也不能是劣质产品，需要有良好的润滑和一定的耐久度。工具方面，除了

4、需要螺丝刀之外，这一步还需要两把用于M8螺母的扳手（通常是14号）。Prusa i3 3D打印机的Y轴部分，是由光杆、丝杆以及四角的打印件组成的。为了保证3D打印范围的Y轴尺寸足够大，我们在这里采用了465mm的直线光轴和495mm的丝杆。这一步中，我们在丝杆上准备好M8螺丝和垫片（共8对），在光杆上准备好LM8UU直线轴承。如下图所示：从上面的图片中，可能看的不是很清晰，丝杆上螺母和垫圈的排列顺序，从左到右是(1)垫片(2)螺母(3)螺母(4)垫片(5)垫片(6)螺母(7)螺母(8)垫片。两根丝杆是同样的。这样准备好丝杆和光杆之后，把这两对金属杆，安装到四角打印件支撑上，打印件外侧再加上M8

5、螺丝和垫片（共4对），用扳手把两端固定用的螺母拧紧，并用小扎带固定好：准备Y轴的惰轮，需要Y轴惰轮端打印件，以及一对M5*20螺丝、螺母，再加两只MF105ZZ轴承。MF105ZZ是带法兰边的轴承，要把带边的两端向外侧，不带边的两端向内侧安装，形成一个限制同步带运动的沟槽：接下来，找到剩下的4根丝杆，长度分别是1根275mm和3根210mm，加上用于安装Y轴步进马达的亚克力板，以及用于安装Y轴同步带轴承的打印件：可以看到，较长的275mm丝杆，以及亚克力板，都位于3D打印机的Y轴负方向一侧。而用于安装Y轴同步带轴承的打印件，位于3D打印机的Y轴正方向一侧。这时，我们就可以用M8螺母和垫片将它们

6、固定起来：这次的螺母，先不要用扳手拧紧，用手拧上就可以了。等一下和亚克力板框架安装到一起，调整好之后，再拧紧。在Y轴后侧比较长的那根丝杆上再加4对M8螺丝、螺母之后，亚克力板框架和Y轴框架就能够安装到一起了：先把亚克力板和Y轴框架摆成图中的状态。这时要注意图中四个红圈内的亚克力板与Y轴框架结合部的状态。如果没有问题，就把Y轴框架沿箭头所指的方向推入。调整各个部位的螺丝状态之后，就可以使用扳手拧紧了。拧紧螺母之后的3D打印机框架如图所示：接下来，我们就可以安装热床支撑了。这一步非常简单，首先使用M3*16螺丝、垫片以及锁紧螺母（带尼龙防滑圈的螺母），将Y轴同步带固定装置打印件固定在热床支撑亚克力

7、板上。注意这里要使用锁紧螺母，以防在热床运动中螺丝逐渐松脱。下图是Y轴热床支架翻过来的样子：之后，只要用三根小扎带把亚克力板热床支架固定住就可以了：这时，Y轴热床支架应该已经可以在Y轴上自由滑动了。如果上图看不清楚小扎带是如何绑的，可以看这张高清大图：第三步，搭建框架X轴部分。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注3D打印件3这一步使用X轴步进电机端、X轴惰轮端以及X轴移动平台三个3D打印件光杆2385mm全铝挤出头的铝制框架1全铝挤出头的一部分梯形丝杆配套螺母2梯形丝杆步进电机的一部分LM8UU直线轴承3MF105ZZ轴承2M5*20螺丝、螺母1M3*10螺丝、四方螺母4M3*

8、16螺丝、螺母8小扎带6这部分对零部件的要求，同样是光杆要直。这里的光杆，直接影响到未来3D打印机X轴的运转是否顺畅。工具方面，这一步只需要螺丝刀就可以了。在Prusa i3 3D打印机的设计中，X轴连接着挤出头，并在Z轴的支撑下移动，因此是一个比较复杂的部分。我们先把X轴与挤出头的连接部安装起来。首先，我们使用6条小扎带将3个LM8UU直线轴承固定在X轴与挤出头连接用的3D打印件上。如果先进行后面的步骤，再返回头做这步，有可能会遇到麻烦：这里要注意一点，使用6条小扎带安装3个直线轴承的时候，一定要完全按照打印件预设的穿孔走线，否则会给后期的安装带来困难。这步之后，我们使用4个M3*10螺丝以

9、及对应的四方螺母，连接这个部件与全铝挤出头的铝制框架：这个部件完成之后，我们就可以组装整个X轴了。类似Y轴的做法，我们先准备好X轴的惰轮。这里需要X轴惰轮端打印件，以及一对M5*20螺丝、螺母，再加两只MF105ZZ轴承：因为我们希望使用梯形丝杆作为Z轴，X轴的步进电机端以及惰轮端两个打印件，都需要先安装好与梯形丝杆配套的螺母。这里我们需要M3*16螺丝、螺母8对。工作在Z轴的四个LM8UU直线轴承，也在这时候塞入X轴步进电机端以及惰轮端两个打印件中：这一步中需要注意的是，梯形丝杆配套的铜质螺母是与梯形丝杆配套的零件，通常发货时会套在梯形丝杆上，而不是和其他螺丝螺母放在一起。安装这个铜质螺母时

10、，因为是和打印件固定在一起，通常要多费些力气，但一定要注意安装到位。一旦没有安装到位，X轴和Z轴连接部很可能会不够垂直，导致X轴整体无法顺利升降。然后，使用两根385mm直线光轴，连接X轴步进电机端打印件、X轴惰轮端打印件以及X轴与挤出头连接用打印件。如图：因为缺少Z轴步进电机的支撑，X轴暂时还不能与主框架对接在一起。到此为止，3D打印机的框架部分已经完成。检查一下目前还剩下的元件。亚克力板方面，应该还剩下两块Z轴的顶板。所有的打印件，除了用于限位开关的3个小卡子之外，应该都已经被使用了。同时，除了两根Z轴光杆之外，所有光杆、丝杆以及轴承，应该已经都被安装在正确的位置上，手边不应该有空闲的轴承

11、了。如果你不幸发现跟我的情况不一样，应该停下来检查一遍，及早解决问题。如果经过检查，确定到目前为止一切正常，下面我们开始步进电机以及电子系统的安装。第三节，步进电机和电子系统完成了框架和机械部件的搭建之后，我们得到了两个大的模块。一块是3D打印机的主体结构，另一块是3D打印机的X轴。下面，我们开始安装步进电机和电子系统。第一步，Z轴步进电机的安装。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注光杆2320mmZ轴梯形丝杆步进电机2梯形丝杆长度300mm亚克力板激光切割件2两块Z轴顶板M3*16螺丝、垫片、螺母4M3*10螺丝、垫片8从这一节开始我们要使用步进电机。步进电机是整个3D打印机

12、的动力来源，因此步进电机的质量，对于3D打印机的工作状态是很关键的。根据打印虎的测试表明，不同厂商的步进电机，质量差异很大，而且与售价关系不大。有些步进电机卖的不便宜，但质量却也很难让人满意。好的步进电机，工作噪音小，发热量小，运行平滑稳定，扭矩也足够大。对于梯形丝杆步进电机来说，梯形丝杆还要足够直。满足以上全部这些要求，才能算是好的步进电机。这么好的步进电机哪里去找？自然是到打印虎的网上商店啦，哈哈哈哈。工具方面，仍然非常简单，一把螺丝刀应该就够用了。另外，整个第三节中，有多个地方需要处理导线，而处理导线几乎一定要用剥线钳，关于剥线钳后面就不再重复了。我们先把两只步进电机安装在Z轴底部的步进

13、电机安装架上。这一步需要8个M3*10螺丝、垫片。安装步进电机的时候，要注意把步进电机引线从亚克力板预留的孔中穿过。如图：然后，将上一节已经制作好的X轴框架通过两个梯形丝杆螺母与梯形丝杆步进电机连接上。很明显，这里要先把X轴两个梯形螺母间距调整好，然后搭在Z轴梯形丝杆顶部，用双手同步轻轻旋转步进电机的梯形丝杆，将X轴与Z轴连接好。这一步的最后，我们把Z轴光杆穿入，并把Z轴的顶部亚克力板安装上。这里需要4组M3*16的螺丝、垫片和螺母。安装的时候，要注意顺序，先插入光杆，再安装Z轴顶部的亚克力板。安装亚克力板，会帮我们最终固定两个Z轴步进电机的距离，使它们的梯形丝杆保持垂直状态。完成Z轴的安装之

14、后，可以再次尝试用双手同步旋转Z轴，使X轴框架沿Z轴方向上下移动，检查双手所需用力是否均匀，X轴框架移动是否平稳。第二步，安装Y轴步进电机。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注42步进电机15mm轴，出轴长度22mm同步轮1自带无头紧固螺丝同步带1同步带锁紧弹簧1M3*10螺丝、垫片4使用内六角头螺丝便于安装小扎带2这一步的主要工具是内六角扳手、螺丝刀和尖嘴钳。内六角扳手用于安装同步轮。而没有尖嘴钳的帮助，同步带锁紧弹簧还是很难安装上的。驱动Y轴的步进电机在安装之前，需要先套上同步轮，并用同步轮自带的黑色无头紧固螺丝固定。如图：然后，使用4个M3*10内六角螺丝、垫片固定。因为

15、这里的操作空间比较小，我们特别使用了内六角螺丝，这种螺丝可以用小扳手拧紧。这里要特别注意Y轴步进电机的安装方向。如果看起来和我的照片不同，那么很可能是安装反了。虽然反向安装也可以通过固件设置的方法使其正常工作，但那毕竟是给自己找麻烦了，不如这里就把问题解决。最后，用同步带连接步进电机、惰轮以及热床。同步带的接头，应该位于热床下面。如果有必要，还应该加上同步带锁紧弹簧。在锁紧之前，要注意Y轴同步带的三个支撑点，包括同步轮、惰轮以及热床支撑，需要在同一条直线上。两个方向的同步带之间不要直接摩擦。调整好之后，把两端的M8螺母拧紧，最终完成Y轴的传动部分。第三步，安装X轴步进电机。这一步的搭建过程中，

16、我们需要的材料包括：部件数量备注42步进电机15mm轴，出轴长度22mm同步轮1自带无头紧固螺丝同步带1同步带锁紧弹簧1M3*20螺丝4小扎带2X轴与Y轴非常相似。首先也是把步进电机套上同步轮，并且固定好。这与刚刚做的Y轴动作完全一样，就不给图片了。下一步是把带同步轮的X轴步进电机安装到X轴上。这步需要用M3*20螺丝4个，安装好之后如图：这里需要注意的是，未来同步带将在打印件中运行。这样就要求同步轮上的齿，要和打印件的槽口大体对应上。如果偏差太多，运行起来就会引起不必要的摩擦。与Y轴类似，用同步带连接步进电机、惰轮以及X轴与挤出头的连接部。同步带的接头，应该位于X轴与挤出头的连接部后面。如果

17、有必要，也应该加上同步带锁紧弹簧。第四步，安装三轴限位开关。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注3D打印件3三轴限位开关卡子限位开关3型号为SS-5GLM2*20螺丝、垫片、螺母6细红黑导线若干热缩管若干在这一步中，限位开关是否灵敏，关系到3D打印机的定位准确性。三个轴中，最关键的是Z轴的定位。Z轴是否能够准确定位，与最终打印质量的关系很大。建议使用欧姆龙的限位开关，别用杂牌子的。安装这些限位开关，主要需要使用螺丝刀。当然，在安装之前，可能需要用电子焊接设备（电烙铁、焊锡、助焊剂）连接上红黑细导线。三个轴的限位开关安装并不复杂。如果你是从零开始的散件安装，需要在安装之前先给限位

18、开关焊接上足够长的导线。导线有多种不同的接法，我建议接COM和NC两端，这样开关未触发时，是连通状态。三个轴的安装方法都是类似的，各需要限位开关打印件1个、限位开关1个、M2*20螺丝、垫片和螺母2组。安装完成之后，可以看到如下图所示的状态：第五步，安装热床。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注热床1建议使用3mm铝基板热床热敏电阻1热床支撑弹簧4M3*20螺丝、垫片、锁紧螺母4粗红黑导线若干建议使用1.5平方毫米线材Kapton胶带若干常见的热床，分铝基板和PCB基板两种。铝基板更平整，导热更快更均匀，因此我们建议大家使用铝基板热床。如果用不够平整的PCB基板热床，一张附加的

19、高硼硅玻璃几乎就是必须的了，而这样的话整体造价可能就更贵了，而且玻璃还比较易碎，使用维护都比较麻烦。因此还是铝基板热床更优一些。这步的安装，仍然需要焊接设备，以及螺丝刀。热床在安装之前，需要先经过处理。处理包括了焊接电线、在上面粘贴kapton胶带，以及在反面粘贴热敏电阻。如果是常用的12V电源，要把红色线焊接到1号焊点，黑色导线同时焊接到2号和3号焊点。如果想做的更完美，还可以焊接上电阻和发光二极管。这样，热床通电的时候发光二极管会亮，对用户来说是一个提示。完成这些处理后的热床，如下图所示，引出四根线：安装并不复杂。只要在热床支架上，利用四组穿过弹簧的M3*20螺丝、垫片、锁紧螺母，将热床固

20、定在热床支架上即可。方向要稍微注意一下，把引出的导线，指向Y轴的负方向就可以了。这里利用了弹簧，使热床既能稳定地支撑在热床支架上，有能有一定的向下压缩的空间。这样，即使挤出头校准不够好，也不会和热床硬碰硬，造成挤出头或热床的严重损坏。安装好热床的Prusa i3如图：第六步，安装挤出头。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注全铝挤出头套件1挤出头是3D打印机的一个关键部件。这部分是否能够可靠运转，直接决定了3D打印机能否正常使用。当然，这部分也可以使用3D打印件完成，这可以方便我们对其做随时的设计修改。但一旦设计定型，我们还是希望使用更可靠的铝合金部件。因此，我在这里使用了一套全

21、铝挤出头套件。这里主要还是用螺丝刀，以及几种不同型号的内六角扳手，没有复杂的工具要求。在安装之前，我们要把挤出头套件拆开为几个部分，以便接下来的安装。这几个部分分别是挤出机部分、挤出头部分、一个M4螺丝、加热头和热敏电阻、挤出头风扇（需要M3*20螺丝两只）。如下图所示。首先，我们把挤出机部分安装好。在已经安装在X轴上的U型铝架的上下两侧，分别是挤出机和挤出头。把它们安装到一起。然后，再用M4螺丝固定。这里的每一个螺丝，都必须拧紧。因为一旦开始加热，原本很小的缝隙将变大，一来部件之间可能会变得很容易活动，二来如果内部有塑料流动的部件，还很可能会溢出液体的塑料。如下图，注意加热铝块的方向。如果方

22、向错误，下面的加热头和热敏电阻会很难安装。接下来，安装加热头和热敏电阻。这两个部件，都是插在加热铝块中，使用其中的无头紧固螺丝固定。下图是安装好之后的样子：最后，把侧面的风扇固定好。注意风扇出风口和挤出头喷嘴之间的相对位置。这个风扇是专门给挤出头喷嘴处降温的。所有这些部件安装好之后，用小扎带把这一组线扎起来。第七步，安装电源，并把所有的电子部件连接到Melzi电路板。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注12V 350W电源1带三芯电源线Melzi电路板1带USB线M4*12螺丝、垫片4粗红黑导线若干建议使用1.5平方毫米线材各种颜色细导线若干电源和主板的重要性，我在这里就不用多

23、讲了。Melzi是整个3D打印机的大脑。因此，这两个部件，也需要讲求质量，千万不要图便宜，用劣质产品。在连接之前，需要先检查一下各个部件的引线长度是否足够。如果不够，这时需要用焊接的方式延长引线。不能确定的时候，可以先连到Melzi电路板，之后在整理电线的一步中，再根据情况适当增减。首先，我们给电源连上线。把+12V红线连到+V，直流地线连到-V。220V交流电源线，把外皮剥开之后，棕色火线连接L，蓝色零线连接N，黄绿色地线连接地。如下图所示。你的开关电源的接线排列和我的不一定完全相同，要注意正确接线。由于热床、加热挤出头电流较大，3D打印机的整体电流可能达到20A甚至30A，这里一定要使用比

24、较粗的线。我使用了1.5平方毫米的线材。连好线之后，就可以把电源模块安装到3D打印机框架上了。使用4个M4*12螺丝、垫片，如图所示安装好。现在，所有的部件都准备好了，就差核心的主板了。把所有部件都按照顺序连接到主板上，整个工作就完成了。在打印虎搭建的Prusa i3中，我们选择了更为紧凑、专用的Melzi作为主板。在开始连线之前，我们有一项尽量要提前完成的操作，就是调整Melzi主板上的步进电机电流。虽然通常卖家在卖给我们Melzi主板的时候，已经把这个地方调整好了，但我们自己最好确认一下，免得安装好了之后发现问题再调，就麻烦的多了。具体的步进电机电流调整方法，可以参考【打印虎】RepRap

25、 3D打印机步进电机电流调整图解，我们这里就不再重复了。下面，我们拿着已经调整好步进电机电流的Melzi电路板，按照Melzi电路板从左至右的顺序连接每一条线。最左边是X, Y, Z, E四个步进电机接口X-MOTOR, Y-MOTOR, Z-MOTOR, E-MOTOR。所有的步进电机，要按照A+ A- B+ B-的顺序接线。如下图所示，可以看出，对于我的步进电机来说，是黄、蓝、绿、红的线序。这里需要特殊说明的，是Z轴步进电机。由于Z轴有两个步进电机，我们需要把它们串联起来使用。从Melzi主板出发，接线的顺序是：第一个接线柱接左侧步进电机A+，左侧步进电机A-接右侧步进电机A+，右侧步进电

26、机A-接第二个接线柱；第三个接线柱接左侧步进电机B+，左侧步进电机B-接右侧步进电机B+，右侧步进电机B-接第四个接线柱。通过这样的连接方式，可以实现左右两个Z轴步进电机完全同步工作。需要说明的是，上面的左侧和右侧完全是为了描述方便，两个步进电机的连接是可交换的。可以参考下面的逻辑图：下面POWER连接电源。从开关电源出来的粗线连接到这里。同时，把挤出机散热风扇电源线连接到这里。挤出机散热风扇不同于吹挤出头的风扇，是一个常开的风扇，不能通过程序调节，因此，就直接连接到12V电源上了。再下面的三个端口HOTBED, HOTEND, FAN，分别连接热床加热、挤出头加热和挤出头风扇。可以明显的看出

27、，根据不同元件消耗功率的不同，采用了不同粗细的电线。接着，标记了XSTOP, YSTOP, ZSTOP的三个位置，分别连接三个轴的限位开关。可以看到，整个板子上所有红黑两线的接头，都是红线在左黑线在右。虽然限位开关实际上正接反接都可以，但我们还是保持了这个习惯。最后，只要把热床热敏电阻接入BTEMP，把挤出头热敏电阻接入ETEMP，就完成了。全部完成之后，我的3D打印机全貌。看起来连线是不是非常杂乱？没关系，收拾一下就会变好。不过，在收拾之前，也许你已经迫不及待尝试运行它了。如果想开始试运行，可以跳过本节下面的部分，直接开始下一节。如果你更有耐心，可以先跟我一起，把线整理好。第八步，整理线缆，

28、并最终把Melzi电路板安装到亚克力支架上。这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：部件数量备注M3*8双通尼龙柱4M3*8+6尼龙螺柱4M3*10螺丝、垫片4小扎带若干粗细缠线管若干首先把Melzi电路板用两个尼龙柱、两个尼龙螺柱和两套M3*10螺丝垫片固定在外侧。这不是Melzi电路板的最终位置，但在这个位置上操作空间比较大，比较适合我这样不太灵巧的人。从下图可以看出，我在做的过程中把很多线都压在了电路板下面，这也不是最终的状态，下面我们要逐一理顺这些电线。下面整理Y轴步进电机、Z轴远离Melzi电路板一边的步进电机以及电源的引线。Y轴的步进电机4根引线，要从下图下面箭头指向处用小扎带绑住

29、；Z轴远离Melzi电路板一遍的步进电机，有2根引线要连到步进电机，加上2根12V电源线，再加上汇集到一起的Y轴步进电机的4根引线，一共8根线，要从下图上面箭头指向处用小扎带绑住。这里还可以用缠线管，把这些线绕起来，显得更加整齐。当然，你应该已经发现，做这步之前，这8根线一定要从Melzi电路板上拆下，从我们设计的Prusa i3门型框架的上方通过之后，再重新连接到Melzi电路板上。搞定了远离Melzi电路板一侧的走线之后，下面我们处理挤出头。类似地，挤出头上所有的线，也都要汇集到Melzi电路板，把这些线都用缠线管绕在一起。这些线包括了挤出头步进电机4根线、加热头2根线、热敏电阻2根线、挤

30、出头散热风扇2根线和喷嘴散热风扇2根线一共12根线。把上面所有处理过的线汇集到一起之后，在红色箭头处用小扎带固定。要注意，这时候最好把挤出头移动到最远端，保证留出了足够长的挤出头电缆。在红色箭头指向的小扎带右边，有我们预留的导线通孔，把所有的线从这个孔导出。很明显，所有的线都要从Melzi电路板上拆下，才能完成这一步。除了上面两股电缆之外，还有热床相关的第三股电缆。同样用绕线管把这些电缆缠绕起来，这里包括了2根加热电线以及2根热敏电阻线。这股电缆就不需要任何固定了。别忘了，两侧Z轴步进电机之间，还有两根连接线。我们在下方框架，也预留了红色箭头指向处两个用于小扎带的孔，可以把这两根电线剪裁到合适

31、的长度，并且用小扎带固定在框架上。如下图所示。上面我们把所有的导线，都从远离Melzi主板的一端开始整理，最后自然就是重新连接到Melzi主板了。逐一把导线修剪成合适的长度，重新固定在Melzi的接口上。最后，把Melzi从我们开始整理导线时临时固定在的靠外的两个螺丝孔位，移动到靠内的两个螺丝孔位。再把剩下的X轴步进电机以及三轴限位开关套上绕线管，就全部完成了。如下图所示。图中可以看到，我故意把挤出头和热床都放在了远端。这样，就可以确认即使他们运行到最远端的时候，也不会拉扯到导线，3D打印机可以完全正常运转。到了这里，整个3D打印机已经完全准备好了。我们可以尝试用手提起3D打印机，并轻轻摇晃，检查是否还有尚未固定好的部件。如果还有，那可能就有问题了，应