《控制工程基础》参考复习题及答案.doc

1、控制工程基础参考复习题及习题解答第一部分 单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】A.Xi

2、(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)4.微分环节使系统【 A 】A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化6.PID调节器的微分部分可以【 A 】A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性61.PID调节器的微分部分可以【 A 】A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳

3、态性7.闭环系统前向传递函数是【 C 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【 C 】A. B. C. D.81.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【 C 】A. B. C. D.82.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【 C 】A. B. C. D.83.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】A.0 B. C. D.84.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【

4、C 】A.0 B. C. D.9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/s B.1 C. D.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应 D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】A. B. C. D.14.奈魁

5、斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】A.逆时针围绕点（0，j0）1圈 B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（1，j0）1圈 D.顺时针围绕点（1，j0）1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】A.0和0 B.0和1C.0和0 D.0和016.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【 】A.滞后 B.滞后 C.超前 D.超前17.控制系统的误差是【 】A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关

6、系为，则【 】A.的零点就是系统闭环零点 B.的零点就是系统开环极点C.的极点就是系统开环极点 D.的极点就是系统闭环极点19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】A.微分环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例环节20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】A.直线上升 B.垂直上升 C.指数线上升 D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为，则该系统为【 】A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.

7、线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】A.振荡衰减关系 B.比例线性关系 C.指数上升关系 D.等幅振荡关系24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】A.增加其固有频率 B.减小其固有频率 C.增加其阻尼 D.减小其阻尼25.用终值定理可求得的原函数f(s)的稳态值为【 】A. B4 C.0.1 D.026.可以用叠加原理的系统是【 】 A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.离散控制系统 D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【 】A.2 B.1 C.0 D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在t0处的斜率越大，系统的【 】A.响应速度越快 B.响应速度越慢 C.响应速

8、度不变 D.响应速度趋于零29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】A. B. C. D.31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】A.1 B. C. D. 32.线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为【 】A. B. C. D.33.微分环节的输出比输入超前【 】A. B. C. D.34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】A.的极点就是系统开环零点 B.的零点就是系统开环极点C.的零点就是系统闭环极点 D.的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为不用计算

9、或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】 A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.取决于K的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为【 】A.40 dB/dec B.20 dB/dec C.40 dB/dec D.20 dB/dec37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】A.反馈传递函数H(s)1 B.反馈信号B(s)1 C.开环传递函数G(s) H(s)1 D.前向传递函数G(s)138.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差 B.稳态精度变差 C.超调量增大 D.稳态精度变好39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显

10、著减小【 】A.超调量 B.开环增益 C.扰动误差 D.累计误差40.PID调节器的微分部分可以【 】A.改善系统的稳定性 B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差 D.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【 】A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【 】A.稳定条件 B.稳态条件 C.零初始条件 D.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【 】A.反馈传递函数相同 B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同 D.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器，将使系统【 】A.增大干扰误差

11、B.减小干扰误差 C.增大阶跃输入误差 D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【 】A.输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变 D.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【 】A.唯一的 B.不唯一的C.决定于输入信号的形式 D.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【 】A.固有频率 B.阻尼比 C.时间常数 D.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为T2T1T3，则【 】A.T2系统响应快于T3系统 B.T1系统响应快于T2系统 C.T2系统响应慢于T1系统 D.三个系统响应速度

12、相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【 】A.相位裕量 B.输入信号频率 C.最大超调量 D.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】A将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.衰减振荡曲线 D.指数上升曲线52.单位斜坡信号的拉氏变换为【 】A.1 B. C. D.53.线性控制系统【 】A.一定是稳定系统 B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统 D.是不满足叠加原理的系统54.延迟环节的幅频特性为【 】A.1 B.0 C.1 D.155.闭环系统稳定的充分

13、必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的【 】A.闭环极点数 B.闭环零点数 C.开环极点数 D.开环零点数56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】A.脉冲响应 B.阶跃响应 C.瞬态响应 D.稳态响应57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.无差系统 D.有差系统58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0 B. C.常数 D. 59.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差 B.快速性变差 C.超调量增大 D.稳态精度变好60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【

14、 】A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【 】A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【 】A.稳定性 B.传递函数 C.谐波函数 D.脉冲函数63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高64.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为【 】A.1 B.1/T C.T D.11/T 65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】A.叠加 B.相乘 C.相除 D.相减66.非线性系统的

15、最主要特性是【 】A.能应用叠加原理 B.不能应用叠加原理 C.能线性化 D.不能线性化67.理想微分环节的输出量正比于【 】A.反馈量的微分 B.输入量的微分 C.反馈量 D.输入量68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为和，则其共轭复数极点的实部为【 】A. B. C. D.69.控制系统的时域稳态响应是时间【 】A.等于零的初值 B.趋于零的终值 C.变化的过程值 D.趋于无穷大时的终值70.一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的【 】A.稳定性越好 B.稳定性越差 C.稳态性越好 D.稳态性越差71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.衰减振

16、荡曲线 D.指数上升曲线72.线性系统的输入信号为，则其稳态输出响应相位【 】A.等于输入信号相位 B.一般为输入信号频率的函数 C.大于输入信号相位 D.小于输入信号相位73.延迟环节的相频特性为【 】A. B.C. D. 74.型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【 】A.的圆弧线 B.的圆弧线 C.的圆弧线 D.的圆弧线75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性【 】A. B. C. 76.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.稳态性变差 B.稳定性变差 C.瞬态性变差 D.快

17、速性变差77.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0 B. C.常数 D. 78.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的【 】A.稳态性能愈好 B.动态性能愈好 C.稳定性愈好 D.稳态性能愈差79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】A.微分和比例环节 B.惯性和比例环节 C.比例和积分环节 D.比例和延时环节80.比例积分微分(PID)校正对应【 】A.相位不变 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正81.闭环控制系统必须通过【 】A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制82.不同属性的物理系

18、统可以有形式相同的【 】A.传递函数 B.反函数 C.正弦函数 D.余弦函数83.输出信号对控制作用有影响的系统为【 】A.开环系统 B.闭环系统 C.局部反馈系统 D.稳定系统84.比例环节能立即地响应【 】A.输出量的变化 B.输入量的变化 C.误差量的变化 D.反馈量的变化85.满足叠加原理的系统是【 】A.定常系统 B.非定常系统 C.线性系统 D.非线性系统86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【 】A.相对位移成正比 B.相对速度成正比 C.相对加速度成正比 D.相对作用力成正比87.当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统【 】A.阻尼比为0 B.阻尼比大于0 C.

19、阻尼比小于1大于0 D.阻尼比小于088.控制系统的最大超调量【 】A.只与阻尼比有关 B.只与固有频率有关C.与阻尼比和固有频率都有关 D.与阻尼比和固有频率都无关89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度【 】A.过阻尼的小于临界阻尼的 B.过阻尼的大于临界阻尼的C.过阻尼的等于临界阻尼的 D.过阻尼的反比于临界阻尼的90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调衰减曲线 B.等幅振荡曲线 C.衰减振荡曲线 D.指数上升曲线91.一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为【 】A. 1 B. 0.98 C. 0.95 D. 0.63292.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，

20、其幅频特性【 】A.1 B.1 C. 01 D.093.型系统是定义于包含有两个积分环节的【 】A.开环传递函数的系统 B.闭环传递函数的系统 C.偏差传递函数的系统 D.扰动传递函数的系统94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率 B.单位圆相交处频率C.Bode图上零分贝线相交处频率 D.Bode图上180相位线相交处频率941.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率 B.单位圆相交处频率C.Bode图上零分贝线相交处频率 D.Bode图上180相位线相交处频率95.系统的穿越频率越大，则其【 】A.响应越快 B.响应越慢 C.稳定性越好

21、 D.稳定性越差96. 最小相位系统传递函数的【 】A.零点和极点均在复平面的右侧 B.零点在复平面的右侧而极点在左侧C.零点在复平面的左侧而极点在右侧 D.零点和极点均在复平面的左侧97.型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【 】A.0 B.开环放大系数 C. D.时间常数98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【 】A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0 B. C.常数 D. 100.PID调节器的比例部分主要调节系统的【 】A.增益 B.固有频率 C.阻尼比 D.相频特性101.随动系统要求系

22、统的输出信号能跟随【 】A.反馈信号的变化 B.干扰信号的变化 C.输入信号的变化 D.模拟信号的变化102.传递函数的量纲是【 】A.取决于输入与反馈信号的量纲 B.取决于输出与输入信号的量纲C.取决于干扰与给定输入信号的量纲 D.取决于系统的零点和极点配置103.对于抗干扰能力强系统有【 】A.开环系统 B.闭环系统 C.线性系统 D.非线性系统104.积分调节器的输出量取决于【 】A.干扰量对时间的积累过程 B.输入量对时间的积累过程 C.反馈量对时间的积累过程 D.误差量对时间的积累过程105.理想微分环节的传递函数为【 】A. B. C.s D.1+Ts105.一阶微分环节的传递函数

23、为【 】A. B. C.s D.1+Ts106.实际系统传递函数的分母阶次【 】A.小于分子阶次 B.等于分子阶次 C.大于等于分子阶次 D.大于或小于分子阶次107.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统【 】A.阻尼比为0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于0108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【 】A.无阻尼固有频率 B.有阻尼固有频率 C.幅值穿越频率 D.相位穿越频率109.反映系统动态精度的指标是【 】 A.超调量 B.调整时间 C.上升时间 D.振荡次数110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【 】 A.等幅振荡曲线 B.衰减振荡曲线 C.发散振幅曲线 D.单调上升曲线111.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为0.05时，其调整时间为【 】A.T B.2T C.3T D.4T112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】A. B. C. D.113.实际的物理系统的极点映射到复平面上为【