《控制工程基础》参考复习题及答案.doc

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《控制工程基础》参考复习题

及习题解答

第一部分单项选择题

1.闭环控制系统的主反馈取自【D】

A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端

2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【A】

A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数

3.闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为【A】

A.Xi（s）－H（s）X0（s）B.Xi（s）－X0（s）C.Xor（s）－X0（s）D.Xor（s）－H（s）X0（s）

3-1闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【A】

A.Xi（s）－H（s）X0（s）B.Xi（s）－X0（s）C.Xor（s）－X0（s）D.Xor（s）－H（s）X0（s）

4.微分环节使系统【A】

A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入

5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【B】

A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化

6.PID调节器的微分部分可以【A】

A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性

6－1.PID调节器的微分部分可以【A】

A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性

7.闭环系统前向传递函数是【C】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【C】

A.B.C.D.

8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【C】

A.B.C.D.

8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【C】

A.B.C.D.

8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【C】

A.0B.C.D.

8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【C】

A.0B.C.D.

9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线

10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】

A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态

C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡

11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】

A.1/sB.1C.D.1+1/s

12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】

A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应

C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应

13.积分环节的输出比输入滞后【】

A.B.C.D.

14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【】

A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈

C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈

15.最小相位系统稳定的条件是【】

A.＞0和＜0B.＜0和＞1

C.＞0和＜0D.＜0和＞0

16.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【】

A.滞后B.滞后C.超前D.超前

17.控制系统的误差是【】

A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差

C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差

18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【】

A.的零点就是系统闭环零点B.的零点就是系统开环极点

C.的极点就是系统开环极点D.的极点就是系统闭环极点

19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】

A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节

20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【】

A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变

21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】

A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程

22.系统输入输出关系为，则该系统为【】

A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统

23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】

A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系

24.微分环节可改善系统的稳定性并能【】

A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼

25.用终值定理可求得的原函数f（s）的稳态值为【】

A.∞B．4C.0.1D.0

26.可以用叠加原理的系统是【】

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统

27.惯性环节含有贮能元件数为【】

A.2B.1C.0D.不确定

28.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的【】

A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零

29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线

30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【】

A.B.C.D.

31.单位加速度信号的拉氏变换为【】

A.1B.C.D.

32.线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为【】

A.B.C.D.

33.微分环节的输出比输入超前【】

A.B.C.D.

34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【】

A.的极点就是系统开环零点B.的零点就是系统开环极点

C.的零点就是系统闭环极点D.的极点就是系统闭环极点

35.系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【】

A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K的大小

36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为【】

A.－40dB/decB.－20dB/decC.＋40dB/decD.＋20dB/dec

37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】

A.反馈传递函数H（s）＝1B.反馈信号B（s）＝1

C.开环传递函数G（s）H（s）＝1D.前向传递函数G（s）＝1

38.降低系统的增益将使系统的【】

A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好

39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】

A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差

40.PID调节器的微分部分可以【】

A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益

C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比

41.一般情况下开环控制系统是【】

A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统

42.求线性定常系统的传递函数条件是【】

A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件

43.单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与【】

A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同

C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同

44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】

A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差

45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】

A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变

C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变

46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【】

A.唯一的B.不唯一的

C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法

47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【】

A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数

48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则【】

A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统

C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等

49.闭环控制系统的时域性能指标是【】

A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽

50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】

A．将变成不稳定系统B.其稳定性变好C.其稳定性不变D.其稳定性变差

51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线

52.单位斜坡信号的拉氏变换为【】

A.1B.C.D.

53.线性控制系统【】

A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统

C.是稳态误差为零的系统D.是不满足叠加原理的系统

54.延迟环节的幅频特性为【】

A.＝1B.＝0C.＜1D.＞1

55.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的【】

A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数

56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【】

A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稳态响应

57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】

A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统

58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

A.0B.∞C.常数D.

59.降低系统的增益将使系统的【】

A.稳定性变差B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好

60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【】

A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差

61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】

A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节

62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【】

A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数

63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【】

A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高

64.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为【】

A.1B.1/TC.TD.1＋1/T

65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【】

A.叠加B.相乘C.相除D.相减

66.非线性系统的最主要特性是【】

A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化

67.理想微分环节的输出量正比于【】

A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量

68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为和，则其共轭复数极点的实部为【】

A.B.C.D.

69.控制系统的时域稳态响应是时间【】

A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值

70.一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的【】

A.稳定性越好B.稳定性越差C.稳态性越好D.稳态性越差

71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线

72.线性系统的输入信号为，则其稳态输出响应相位【】

A.等于输入信号相位B.一般为输入信号频率的函数

C.大于输入信号相位D.小于输入信号相位

73.延迟环节的相频特性为【】

A.B.

C.D.

74.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【】

A.的圆弧线B.的圆弧线C.－的圆弧线D.的圆弧线

75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性【】

A.B.C.

76.对于二阶系统，加大增益将使系统的【】

A.稳态性变差B.稳定性变差C.瞬态性变差D.快速性变差

77.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

A.0B.∞C.常数D.

78.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的【】

A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差

79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【】

A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节

80.比例积分微分（PID）校正对应【】

A.相位不变B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后超前校正

81.闭环控制系统必须通过【】

A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制

C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制

82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】

A.传递函数B.反函数C.正弦函数D.余弦函数

83.输出信号对控制作用有影响的系统为【】

A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统

84.比例环节能立即地响应【】

A.输出量的变化B.输入量的变化C.误差量的变化D.反馈量的变化

85.满足叠加原理的系统是【】

A.定常系统B.非定常系统C.线性系统D.非线性系统

86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【】

A.相对位移成正比B.相对速度成正比

C.相对加速度成正比D.相对作用力成正比

87.当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统【】

A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比小于0

88.控制系统的最大超调量【】

A.只与阻尼比有关B.只与固有频率有关

C.与阻尼比和固有频率都有关D.与阻尼比和固有频率都无关

89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度【】

A.过阻尼的小于临界阻尼的B.过阻尼的大于临界阻尼的

C.过阻尼的等于临界阻尼的D.过阻尼的反比于临界阻尼的

90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调衰减曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线

91.一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为【】

A.1B.0.98C.0.95D.0.632

92.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性【】

A.≥1B.＜1C.0＜＜1D.≤0

93.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的【】

A.开环传递函数的系统B.闭环传递函数的系统

C.偏差传递函数的系统D.扰动传递函数的系统

94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【】

A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率

C.Bode图上零分贝线相交处频率D.Bode图上－180°相位线相交处频率

94－1.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【】

A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率

C.Bode图上零分贝线相交处频率D.Bode图上－180°相位线相交处频率

95.系统的穿越频率越大，则其【】

A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差

96.最小相位系统传递函数的【】

A.零点和极点均在复平面的右侧B.零点在复平面的右侧而极点在左侧

C.零点在复平面的左侧而极点在右侧D.零点和极点均在复平面的左侧

97.Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【】

A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数

98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【】

A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差

99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【】

A.0B.∞C.常数D.

100.PID调节器的比例部分主要调节系统的【】

A.增益B.固有频率C.阻尼比D.相频特性

101.随动系统要求系统的输出信号能跟随【】

A.反馈信号的变化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化

102.传递函数的量纲是【】

A.取决于输入与反馈信号的量纲B.取决于输出与输入信号的量纲

C.取决于干扰与给定输入信号的量纲D.取决于系统的零点和极点配置

103.对于抗干扰能力强系统有【】

A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统

104.积分调节器的输出量取决于【】

A.干扰量对时间的积累过程B.输入量对时间的积累过程

C.反馈量对时间的积累过程D.误差量对时间的积累过程

105.理想微分环节的传递函数为【】

A.B.C.sD.1+Ts

105.一阶微分环节的传递函数为【】

A.B.C.sD.1+Ts

106.实际系统传递函数的分母阶次【】

A.小于分子阶次B.等于分子阶次

C.大于等于分子阶次D.大于或小于分子阶次

107.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统【】

A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比小于0

108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【】

A.无阻尼固有频率B.有阻尼固有频率C.幅值穿越频率D.相位穿越频率

109.反映系统动态精度的指标是【】

A.超调量B.调整时间C.上升时间D.振荡次数

110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【】

A.等幅振荡曲线B.衰减振荡曲线C.发散振幅曲线D.单调上升曲线

111.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为【】

A.TB.2TC.3TD.4T

112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【】

A.B.C.D.

113.实际的物理系统的极点映射到复平面上为【