三菱电机通信网络应用指南CCLINK好Word文档下载推荐.doc

1、1个站远程设备站AJ65BT-64AD2个站AJ65BT-64DAVAJ65BT-64DAIAJ65BT-D62AJ65BT-D62D（S1）4个站AJ65BT-68TDAJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD4AJ65BT-D32ID2A852GOT2站或4个站本地站QJ61BT111到4个站（由参数设置）A8GT-J61BT151个或4个站智能站AJ65BT-R2AJ65BT-G4AJ65BT-D75P2-S3A8GT-J61BT13（2） 站号当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时，站号从1开始连续编号（1，2，3）。但是，当连接占用2个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。

2、（3） 模块数和站数 模块数是物理连接中的模块数目。站数是指（1）中所述的占用的站数。在（2）的系统结构中，模块数为5，站号设置到9。4.2. 规格421性能规格项目规格传送速率可以从156k bps/625k bps/2.5Mbps/5 Mbps/10 Mbps 中选择电缆最大总长度（最大传送距离）随着传送速率的不同而变化连接站点的最大数量（主站）64但是必需满足下列条件：（1a）（2b）（3c）（4d）64a：占用1 个站的模块数b：占用2 个站的模块数c：占用3 个站的模块数d：占用4 个站的模块数（16A）（54B）（88C）2304A：远程I/O 站的数量64B：远程设备站的数量42

3、C：本地站，备用主站，或智能设备站的数量26占用站的数量（本地站）1 到4 个站可以通过GPPW 参数设置来切换站数。*1每个系统的最大链接点数远程I/O（RX，RY） ：2048 点远程寄存器（RWw） ：256 点 （主站远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）远程寄存器（RWr） ：256 点 （远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站主站）远程站/本地站/智能设备站/备用主站每个站的最大链接点数32 点（本地站是30 点）4 点 （主站远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）4 点 （远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站主站）通信方式轮询方式同步方式标志同步方式编码方法NRZI

4、 方法传送路径总线（RS-485）传送格式符合HDLC出错控制系统CRC（X16+X12+X5+1）连接电缆CC-Link专用电缆/ CC-Link 专用高性能电缆 *2RAS 功能 自动恢复功能 从站切断功能 通过链接特殊继电器/寄存器检查出错I/O 占用点数量32点（I/O 地址分配：智能32 点）5V 直流内部电流消耗（A）0.46重量（公斤）（磅）0.12（0.26）V1.1与V2版本422 电缆在CC-Link 系统中请使用CC-Link 专用电缆。如果使用CC-Link 专用电缆之外的其它电缆，则不能保证CC-Link 系统的性能。4.3 功能本章说明QJ61BT11 的功能：“基

5、本功能”，“改善系统可靠性的功能”，“方便功能”，“瞬时传送功能”基本功能的介绍4.3.1 和远程I/O 站的通信CC-Link 系统有两种通信模式：远程网络模式和远程I/O 网络模式。（1） 远程网络模式在本模式中，可以和所有站（远程I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站和备用主站）通信。因此，可以根据使用情况配置不同的系统。（2） 远程I/O 网络模式在本模式中，仅包括主站和远程I/O 站的系统才执行高速循环传送。因此和远程网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。后文概述在远程I/O 网络模式中主站和远程I/O 站的通信方法。在和远程I/O 站通信的时候，开关和指示灯的开/关数据通过远程输

6、入RX 和远程输出RY 进行通信远程输入2） 远程I/O 站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。3） 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。远程输出4） 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。4） 存储在“远程输出RY” 缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接扫描的时候）到远程I/O 站4.3.2 和远程设备站的通信本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等等）通过使用远程输入RX

7、 和远程输出RY 进行通信。数字数据（平均处理规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw 和RWr 进行通信。数据链接启动1） PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link 系统自动启动。2） 远程设备站的远程输入RX 自动储存（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。3） 储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。5） 根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY 自动设定为开/关（每次链接扫描的时候）。写入远程寄存器RWw6） 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在“远

8、程寄存器RWw”缓冲存储器中。7） 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw 中。从远程寄存器（RWr）读取8） 远程设备站的远程寄存器RWr 的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中。9） 存储在“远程寄存器RWr” 缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。4.3.3 和本地站的通信本节概述主站和本地站之间的通信。（1） 主站和本地站之间通过循环传送通信PLC CPU 之间的数据通信可以使用远程输入RX 和远程输出RY（本地站系统中使用的位数据）以及远程寄存器RWw 和远程寄存器RW

9、r（本地站系统中使用的用于读写的字数据）以N：N 的模式进行。1） PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link系统自动启动。从本地站到主站或其它本地站的开/关数据2） 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开/关数据存储在本地站的“远程输出RY”缓冲存储器中。远程输出RY 用作在本地站系统中的输出数据。3） 本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远程输出RY”缓冲存储器中。4） 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参远程输入RX 用作本地站系统中的输入数

10、5） 存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参从主站到本地站的开/关数据6） 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在主站的“远程输出RY”缓冲存储器中。7） 在“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描时）在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中从主站到所有本地站的字数据9） 由自动刷新参数设置的CPU 软元件字数据存储在主站的“远程寄存器RWw”缓冲寄存器中。远程寄存器RWw 用作本地站系统中写的字数10） 缓冲存储器“远程寄存器RWw”中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。远程寄存器RWr 用作本

11、地站系统中读的字数据。从本地站到主站和其它本地站的字数据12） 由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。但是，数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。13） “远程寄存器RWr”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）到主站的“远程寄存器RWr”和其它本地站的“远程寄存器RWw”中。14） 存储在“远程寄存器RWr” 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。15） 存储在“远程寄存器RWw” 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新4.3.4 和智能设备站的通信本节概述主站和智能设备站之间的通信。（1） 主站和智能设备站之间通过循环

12、传送进行通信和智能设备站之间的交换信号（定位完成，定位开始等等）使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。数字数据（定位开始数，当前进给值等等）使用远程寄存器RWw 和远程寄存器RWr 进行通信。数据链接开始2） 智能设备站的远程输入RX 自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远4） 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开/关状态存储在“远程输出5） 智能设备站的远程输出RY 根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态自动设定为开/关（每次链接扫描时）。写入远程寄存器（RWw）7） 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动发送到智能设备站的远程寄存器RWw 中。从远程寄存器（RWr

13、）中读取8） 智能设备站的远程寄存器RWr 数据自动存储在主站的“远程寄存器9） 存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的智能设备站的远程寄存器4.4 CC-LINK模块概述编号名称说明1）LED 显示RUNERR.SDMSTL RUNL ERR.用LED ON/OFF 验证数据链接状态LED 名称On : 模块正常运行时Off : 警戒定时器出错时On: 所有站有通信错误发生下列错误时也会亮起开关类型设置不对在同一条线上有一个以上的主站参数内容中有一个错误激活了数据链接监视定时器断开电缆连接或者传送路径受到噪音影响如何检查错误来源见第13.4 节。和SW0058 有关的细节（LED 显示器状

14、态详述）见第8.4.2 节。闪烁：某个站有通信错误 作为主站运行（数据链接控制期间）S MST 作为备用主站运行（备用期间） 正在进行数据链接 通信错误（上位机）以固定时间间隔闪烁: 通电时改变开关2）和3）的设置。以不固定的时间间隔闪烁: 没有装终端电阻。模块和CC-Link 专用电缆受到噪音影响 正在进行数据发送RD 正在进行数据接收2）站号设置开关站号设置模块站号（发货时的设置：0）主站 : 0本地站 : 1 to 64备用主站 :如果设置了0 到64 之外的数字，“ERR.”LED 亮起3）传送速率/模式设置开关设置模块的传送速率和运行条件（发货时的设置：编传送速率设置模式传送速率15

15、6kbps在线1传送速率625kbps2传送速率2.5Mbps3传送速率5Mbps4传送速率10Mbps5线路测试（见第7.8 节）站号设置开关设为0 时：线路测试1站号设置开关设为1-64 时：试26789A硬件测试（见第7.4 节）BCDEF不允许设置4）端子排连接用于数据链接的CC-Link 专用电缆。连接方法见第7.5 节。端子SLD 和FG 在模块内连接。因为使用两件型端子排，所以不用断开连接到端子排的信号线就可以更换模块。（关闭电源以后再更换模块）设备一缆表产品名称型号名称占用的站数站类型主/本地模块Q 系列的主/本地模块对于本地站，1 或者4个站主站或本地站A1SJ61BT11A

16、nS 系列的主/本地模块AJ61BT11A 系列的主/本地模块A1SJ61QBT11Q2AS 系列的主/本地模块AJ61QBT11QnA 系列的主/本地模块远程I/O 模块AJ65BTB1-16D单线直流输入16 点模块（漏/源共享）24V 直流，7mA，16 点/公共AJ65BTB2-16D双线直流输入16 点模块（漏/源共享）AJ65BTC1-32D单线直流输入32 点模块（漏/源共享）24V 直流，7mA，32 点/公共AJ65BTB1-16T单线晶体管输出16 点模块（漏）12/24V 直流，0.5A/点，4A/公共，8 点/公共AJ54BTB2-16T双线晶体管输出16 点模块（漏）

17、AJ65BTC1-32T单线晶体管输出32 点模块（漏）12/24V 直流，0.1A/点，2A/公共，32 点/公共AJ65BTB2-16R双线触点输出16 点模块24V 直流/240V 交流，2A/点，8A/公共，8 点/公共AJ65BTB1-16DTI/O 模块输入：单线直流输入8 点（漏）24V 直流，7mA，8 点/公共输出：单线晶体管输出8 点（漏）AJ65BTB2-16DT双线直流输入8 点（漏）双线晶体管输出8 点（漏）AJ65BTB2-16DR双线直流输入8 点（漏/源共享）双线触点输出8 点模拟数字转换模块4 通道输入模拟输入：10V 至10V，20mA 至20mA数字输出：

18、2000 到2000，0 到4000数字模拟转换10V 至10V模块4 通道电压输出数字输入：-2000 到2000模拟输出：数字模拟转换10V 至10V2 个站4 通道电流输出0 到40004mA 至20mA高速计数模块24 位二进制，5/12/24V 直流输入型200kpps，2 通道4 个站AJ65BT-D62D400kpps，2 通道AJ65BT-D62D-S124 位二进制，微分型热电偶温度输入模块铂温度测量电阻Pt100 温度输入模块用于连接Pt100（3 线型）温度输入4 通道用于连接Pt100（4 线型）ID 接口模块可以连接的阅读器/写入器的数目是2图形操作终端单色液晶型（2

19、 种颜色）分辨率：320240 点触摸建的数量：3002 个或4 个站A852GOT-SWD/SBDSTN 彩色液晶型（8 种颜色）用于CC-Link 链接的通信模块用于GOT 的CC-Link I/F 模块（用于远程设备站）PC 接口板A80BD-J61BT13用于DOS/V PC 的CC-Link 接口板（用于PCI 路线插槽）1个或4 个站RS-232C 接口模块计算机链接功能RS-232C，单通道1 个站智能设备站定位模块用于定位控制，脉冲链式输出两个轴（独立，同步双轴，双轴线性插补，双轴弧插补）用于CC-Link 连接的通信模块用于GOT 的CC-Link I/F 模块（用于智能设备站）1 个或4 个站用于GPP 功能的外设连接模块AJ65BT-G4-S3用于GPP 功能的外设连接RS-422，单通4.5 CC-LINK的应用举例 451 和远程I/O站的设置与连接1系统配置图32T2模块设定（1）设置主站N（2）设置远程I/O 站远程I/O 站开关设置如下所示：3设置网络参数（1）主站的设置1 ） 网络参数/自动刷新参数2） 站信息4编程（1） 数据的刷新 PLC C