三菱电机通信网络应用指南CCLINK好Word文档下载推荐.doc
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1个站
远程设备站
AJ65BT-64AD
2个站
AJ65BT-64DAV
AJ65BT-64DAI
AJ65BT-D62
AJ65BT-D62D（S1）
4个站
AJ65BT-68TD
AJ65BT-64RD3
AJ65BT-64RD4
AJ65BT-D32ID2
A852GOT
2站或4个站
本地站
QJ61BT11
1到4个站（由参数设置）
A8GT-J61BT15
1个或4个站
智能站
AJ65BT-R2
AJ65BT-G4
AJ65BT-D75P2-S3
A8GT-J61BT13
（2）站号
当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时，站号从1开始连续编号（1，2，3…）。
但是，当连接占用2个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。
（3）模块数和站数
模块数是物理连接中的模块数目。
站数是指
（1）中所述的占用的站数。
在
（2）的系统结构中，模块数为5，站号设置到9。
4.2.规格
4．2．1性能规格
项目
规格
传送速率
可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选择
电缆最大总长度
（最大传送距离）
随着传送速率的不同而变化
连接站点的最大数量（主站）
64
但是必需满足下列条件：
｛（1×
a）＋（2×
b）＋（3×
c）＋（4×
d）｝≦64
a：
占用1个站的模块数
b：
占用2个站的模块数
c：
占用3个站的模块数
d：
占用4个站的模块数
｛（16×
A）＋（54×
B）＋（88×
C）｝｝≦2304
A：
远程I/O站的数量≦64
B：
远程设备站的数量≦42
C：
本地站，备用主站，或智能设备站的数量≦26
占用站的数量（本地站）
1到4个站
可以通过GPPW参数设置来切换站数。
*1
每个系统的最大链接点数
远程I/O（RX，RY）：
2048点
远程寄存器（RWw）：
256点（主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）
远程寄存器（RWr）：
256点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站）
远程站/本地站/智能设备站/备用主站
每个站的最大链接点数
32点（本地站是30点）
4点（主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）
4点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站）
通信方式
轮询方式
同步方式
标志同步方式
编码方法
NRZI方法
传送路径
总线（RS-485）
传送格式
符合HDLC
出错控制系统
CRC（X16+X12+X5+1）
连接电缆
CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆*2
RAS功能
●自动恢复功能
●从站切断功能
●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错
I/O占用点数量
32点（I/O地址分配：
智能32点）
5V直流内部电流消耗（A）
0.46
重量（公斤）（磅）
0.12（0.26）
V1.1与V2版本
4．2．2电缆
在CC-Link系统中请使用CC-Link专用电缆。
如果使用CC-Link专用电缆之外的其它
电缆，则不能保证CC-Link系统的性能。
4.3功能
本章说明QJ61BT11的功能：
“基本功能”，“改善系统可靠性的功能”，
“方便功能”，“瞬时传送功能”
基本功能的介绍
4.3.1和远程I/O站的通信
CC-Link系统有两种通信模式：
远程网络模式和远程I/O网络模式。
（1）远程网络模式
在本模式中，可以和所有站（远程I/O站、远程设备站、本地站、智能设备站和
备用主站）通信。
因此，可以根据使用情况配置不同的系统。
（2）远程I/O网络模式
在本模式中，仅包括主站和远程I/O站的系统才执行高速循环传送。
因此和远程
网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。
后文概述在远程I/O网络模式中主站和远程I/O站的通信方法。
在和远程I/O站通
信的时候，开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX和远程输出RY进行通信
[远程输入]
2）远程I/O站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输
入RX”缓冲存储器中。
3）存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
数设定的CPU软元件中。
[远程输出]
4）用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”
缓冲存储器中。
4）存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接
扫描的时候）到远程I/O站
4.3.2和远程设备站的通信
本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。
在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位
请求标志等等）通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。
数字数据（平均处理
规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。
[数据链接启动]
1）PLC系统电源接通时，PLCCPU中的网络参数传送到主站，CC-Link系
统自动启动。
2）远程设备站的远程输入RX自动储存（每次链接扫描时）在主站的“远
程输入RX”缓冲存储器中。
3）储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参
数设置的CPU软元件中。
5）根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY自
动设定为开/关（每次链接扫描的时候）。
[写入远程寄存器RWw]
6）用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器
RWw”缓冲存储器中。
7）存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设
备站的远程寄存器RWw中。
[从远程寄存器（RWr）读取]
8）远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器
RWr”缓冲存储器中。
9）存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器
RWr数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。
4.3.3和本地站的通信
本节概述主站和本地站之间的通信。
（1）主站和本地站之间通过循环传送通信
PLCCPU之间的数据通信可以使用远程输入RX和远程输出RY（本地站系统中
使用的位数据）以及远程寄存器RWw和远程寄存器RWr（本地站系统中使用的
用于读写的字数据）以N：
N的模式进行。
1）PLC系统电源接通时，PLCCPU中的网络参数传送到主站，CC-Link
系统自动启动。
[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]
2）用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关数据存储在本地站的“远程
输出RY”缓冲存储器中。
远程输出RY用作在本地站系统中的输出数
据。
3）本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描
的时候）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远
程输出RY”缓冲存储器中。
4）存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
远程输入RX用作本地站系统中的输入数
5）存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
[从主站到本地站的开/关数据]
6）用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在主站的“远程输出
RY”缓冲存储器中。
7）在“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描时）
在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中
[从主站到所有本地站的字数据]
9）由自动刷新参数设置的CPU软元件字数据存储在主站的“远程寄存器
RWw”缓冲寄存器中。
远程寄存器RWw用作本地站系统中写的字数
10）缓冲存储器“远程寄存器RWw”中的数据自动存储（每次链接扫描的
时候）在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。
远程寄存器
RWr用作本地站系统中读的字数据。
[从本地站到主站和其它本地站的字数据]
12）由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓
冲存储器中。
但是，数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。
13）“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时
候）到主站的“远程寄存器RWr”和其它本地站的“远程寄存器
RWw”中。
14）存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新
参数设定的CPU软元件中。
15）存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新
4.3.4和智能设备站的通信
本节概述主站和智能设备站之间的通信。
（1）主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信
和智能设备站之间的交换信号（定位完成，定位开始等等）使用远程输入RX和
远程输出RY进行通信。
数字数据（定位开始数，当前进给值等等）使用远程寄
存器RWw和远程寄存器RWr进行通信。
[数据链接开始]
2）智能设备站的远程输入RX自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远
4）用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关状态存储在“远程输出
5）智能设备站的远程输出RY根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的
输出状态自动设定为开/关（每次链接扫描时）。
[写入远程寄存器（RWw）]
7）存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动发送到智能设备
站的远程寄存器RWw中。
[从远程寄存器（RWr）中读取]
8）智能设备站的远程寄存器RWr数据自动存储在主站的“远程寄存器
9）存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的智能设备站的远程寄存器
4.4CC-LINK模块概述
编号
名称
说明
1）
LED显示
RUN
ERR.
SD
MST
LRUN
LERR.
用LEDON/OFF验证数据链接状态
LED名称
On:
模块正常运行时
Off:
警戒定时器出错时
On:
所有站有通信错误
发生下列错误时也会亮起
开关类型设置不对
在同一条线上有一个以上的主站
参数内容中有一个错误
激活了数据链接监视定时器
断开电缆连接
或者传送路径受到噪音影响
如何检查错误来源见第13.4节。
和SW0058有关的细节（LED显示器状态详述）见第8.4.2节。
闪烁：
某个站有通信错误
作为主站运行（数据链接控制期间）
SMST
作为备用主站运行（备用期间）
正在进行数据链接
通信错误（上位机）
以固定时间间隔闪烁:
通电时改变开关2）和3）的设置。
以不固定的时间间隔闪烁:
没有装终端电阻。
模块和CC-Link专
用电缆受到噪音影响
正在进行数据发送
RD
正在进行数据接收
2）
站号设置开关
站号
设置模块站号（发货时的设置：
0）
<
设置范围>
主站:
0
本地站:
1to64
备用主站:
如果设置了0到64之外的数字，“ERR.”LED亮起
3）
传送速率/模式设置开关
设置模块的传送速率和运行条件
（发货时的设置：
编
传送速率设置
模式
传送速率156kbps
在线
1
传送速率625kbps
2
传送速率2.5Mbps
3
传送速率5Mbps
4
传送速率10Mbps
5
线路测试（见第7.8节）
站号设置开关设为0时：
线路测
试1
站号设置开关设为1-64时：
试2
6
7
8
9
A
硬件测试
（见第7.4节）
B
C
D
E
F
不允许设置
4）
端子排
连接用于数据链接的CC-Link专用电缆。
连接方法见第7.5节。
端子SLD和FG在模块内连接。
因为使用两件型端子排，所以不用断开连接到端子排的信号线就可以
更换模块。
（关闭电源以后再更换模块）
设备一缆表
产品名称
型号名称
占用的站数
站类型
主/本地模块
Q系列的主/本地模块
对于本地站，1或者4
个站
主站或本地站
A1SJ61BT11
AnS系列的主/本地模块
AJ61BT11
A系列的主/本地模块
A1SJ61QBT11
Q2AS系列的主/本地模块
AJ61QBT11
QnA系列的主/本地模块
远程I/O模块
AJ65BTB1-16D
单线直流输入16点模块（漏/源共享）
24V直流，7mA，16点/公共
AJ65BTB2-16D
双线直流输入16点模块（漏/源共享）
AJ65BTC1-32D
单线直流输入32点模块（漏/源共享）
24V直流，7mA，32点/公共
AJ65BTB1-16T
单线晶体管输出16点模块（漏）
12/24V直流，0.5A/点，4A/公共，8点/公共
AJ54BTB2-16T
双线晶体管输出16点模块（漏）
AJ65BTC1-32T
单线晶体管输出32点模块（漏）
12/24V直流，0.1A/点，2A/公共，32点/公共
AJ65BTB2-16R
双线触点输出16点模块
24V直流/240V交流，2A/点，8A/公共，8点/公共
AJ65BTB1-16DT
I/O模块
输入：
单线直流输入8点（漏）
24V直流，7mA，8点/公共
输出：
单线晶体管输出8点（漏）
AJ65BTB2-16DT
双线直流输入8点（漏）
双线晶体管输出8点（漏）
AJ65BTB2-16DR
双线直流输入8点（漏/源共享）
双线触点输出8点
模拟－数字转换模块
4通道输入
模拟输入：
－10V至＋10V，－20mA至20mA
数字输出：
－2000到＋2000，0到＋4000
数字－模拟转换10V至＋10V模块
4通道电压输出
数字输入：
-2000到＋2000
模拟输出：
－数字－模拟转换10V至＋10V
2个站
4通道电流输出
0到＋4000
4mA至20mA
高速计数模块
24位二进制，5/12/24V直流输入型
200kpps，2通道
4个站
AJ65BT-D62D
400kpps，2通道
AJ65BT-D62D-S1
24位二进制，微分型
热电偶温度输入模块
铂温度测量电阻
Pt100温度输入模块
用于连接Pt100（3线型）
温度输入4通道
用于连接Pt100（4线型）
ID接口模块
可以连接的阅读器/写入器的数目是2
图形操作终端
单色液晶型（2种颜色）
分辨率：
320×
240点
触摸建的数量：
300
2个或4个站
A852GOT-SWD/SBD
STN彩色液晶型（8种颜色）
用于CC-Link链接的通信模块
用于GOT的CC-LinkI/F模块（用于远程设备站）
PC接口板
A80BD-J61BT13
用于DOS/VPC的CC-Link接口板（用于PCI路线插槽）
1个或4个站
RS-232C接口模块
计算机链接功能
RS-232C，单通道
1个站
智能设备站
定位模块
用于定位控制，脉冲链式输出
两个轴（独立，同步双轴，双轴线性插补，双轴弧插补）
用于CC-Link连接的通信模块
用于GOT的CC-LinkI/F模块
（用于智能设备站）
1个或4个站
用于GPP功能的
外设连接模块
AJ65BT-G4-S3
用于GPP功能的外设连接
RS-422，单通
4.5CC-LINK的应用举例
4．5．1和远程I/O站的设置与连接
1．系统配置图
32T
2．模块设定
（1）设置主站
N
（2）设置远程I/O站
远程I/O站开关设置如下所示：
3．设置网络参数
（1）主站的设置
1）网络参数/自动刷新参数
2）站信息
4．编程
（1）数据的刷新
PLCC
升级会员 