enraf伺服液位计调试培训手册.docx

1、enraf伺服液位计调试培训手册enraf伺服液位计调试培训手册854伺服液位调试培训手册1，ENSITE调试软件安装和基本操作：液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘，打开ENSITE文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车全屏化。点击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面，按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐

2、，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。当然，调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：D:ENSITEDAT文件名罐名2，液位计基本设置：新的液位计送电后会显示027.00，这是出厂的设置。输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。注意：这个值直接决定仪表的检测是否准确，同样使磁鼓旋转一周，磁鼓的周长不同，那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。输入：W2=ENRAF2指令输入密码DW=+.265400E

3、+03预设浮子的重量（数值刻在浮子上）注意：这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致，可以大于浮子重量，但是不宜小于浮子重量，说明见S1,S2等的设定说明。 DV+.200400E+03设置浮子体积（数值刻在浮子上）注意：不是计算密度的浮子这个值不重要。S1=+.208000E+03预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值注意：伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力（S1,S2,S3），当二者相等的时候，伺服电机停止转动。因此对于液位检测来说这个张力

4、的设定值应该是(浮子重量减去最大浮力的一半)S2=+.05000E+03设定浮子到罐底（I2）钢丝张力的平衡值注意：这是为了避免使用SM(维护命令)对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。因为50远远小于(浮子重量减去最大浮力的一半)，因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值，浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡，因此它会一直降到罐底。可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值，但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值，及始终保持SxDW。TA=03新的仪表地址（原先是00）注意：这是伺服液位计在罐液位计系统中的地址。每一个CIU858可以挂3条现场总线，每个总线上可以有15台仪

5、表，每条总线有30个仪表地址。TI=TK-003输入罐的编号，空格补齐6位。测量是没有什么意义，可以随意。WT=EDE 力传感器保护。注意：这是对力传感器的保护，以防止电机过度用力损坏力传感器。当WT=DDD的时候，伺服液位计失去力传感器的保护。张力大于380g或者小于20g的时候，伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。有些命令直接是没有力传感器保护的，比如GU/GD。 ML000.00马达低限位由1米改成0。（马达在液位低于该设定值会停止下降，以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。 EX 退出（液位计的参数修改之后，需要使用这个命令之后，仪表会初始化，然后这些新的参数才会生效。）重新启

6、动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。液位计在重新启动后会，自动下落。如果罐内已经有产品使用I2使浮子穿过液位，落到罐底。如果罐内没有产品，是空罐使用I1等到液位计浮子落到罐底，显示如：010.1234 m INN、I1，则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外)。W2=ENRAF2指令输入密码RL=+000.0030设定罐底液位为零注意：因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动，因此在浮子处于罐底的时候，只有当液体达到5毫米左右的时候才会产生足够的浮力，使液位计从零点开始上升，因此如果液位计降低到零点的位置，那么实际上设定的零点参

7、考液位一定要略高于这个值，同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置，如果要求不高，可以忽略不计，但是对于直径45mm的浮子来说，这个值忽略掉则误差会比较大。 AR 液位计接受RL的值，然后重新启动I1(如罐内有液位，使用I2)应该会显示000.0030 m INN、I1（不一定是3mm，可能会有2mm的偏差）。也可以根据实际检尺标定液位确认液位显示格式为+001.5000 m INN时输入以下指令：（以上m带）W2=ENRAF2RL=+008.00输入从现场检到的液位AR 液位计重新启动，接受标定值CA 升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置，这个过程需要很长的时间，等到浮子不再上升，这

8、时浮子高度应该高于整个球罐的直径。（由于导向管安装不垂直，球阀安装法兰焊接不平整，标定接头安装错位，球阀没有全开等情况除外）。记下这个高度。UN 取消CA的命令I1落下浮子1米的距离，要求浮子进入球阀以下。注意：下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子，检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小，这需要提升340mm的高度，因此首先需要把浮子向下方一段距离。平衡测试的理想状态应该是处处相等，没有不平衡力。但实际上因为转轴的松紧摩擦，以及磁鼓的同心度不同会出现偏差，但是在误差范围内就可以使用。FR 停住浮子BT 液位计做平衡测试，需要5分钟。等到出现FR后。BU 最大不平衡重量。BV 最小不平衡重量，B

9、U-BV3克。注意：如果不平衡力过大，那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。BW 记下这个数值。注意：平均平衡测试浮子重量。W2=ENRAF2TT =+123.3456输入CA的高度。HH=+123.3456输入高高报警液位HA=+123.3456输入高报警液位LA =+123.3456输入低报警液位LL =+123.3456输入低低报警液位MH=+123.3456输入MH=TT0.2米的值MZ =+123.3456输入MH=TT0.2米的值 DW =.E+03输入BW的值注意：根据实际应用，不一定输入这个值。S1.E+03 S1=DW-15克 EX 这样就调试好了液位计。液位计的显

10、示格式如下：如果tt位置显示FL，查温度板错误代码EM，将返回值发给相关调试人员；如果ss位置显示FL，查伺服板错误代码ES，将返回值发给相关调试人员，以便查找出错原因，确定解决办法。3，温度设置：A，单点温度：接入单点温度计三限制PT100，a、c、b接入液位计1、2、3端子，设置：W2=ENRAF2MN=03（三线制PT100）MO=+000.2000（假设PT100的安装位置离罐参考零点0.2m）EX B，两点温度：W2=ENRAF2MT=SPL J0=+000.3000液相PT100安装位置J1=+007.00汽相PT100安装位置EX C，三点温度：D，平均温度计W2=ENRAF2M

11、N=09 or 16MK=+009.00MO=+000.2000EX MK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置：任何时候当温度不能正常显示，请查询EM 4，伺服密度设置：首先输入SV指令，查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2，如果包含的是SPUB2.2，则不具有测量伺服密度功能。设置：DI=K （密度单位设置，默认值为K-Kg/m3）DW=BW值（对浮子进行平衡测试BT，确保BU-BV3g，将BW值输入DW）DV=+.205200E+03（浮子的体积刻在浮子上，单位：cm3）DB=+000.3000（最高密度测量点D9的中点，距液面0.3m）DZ=+000.300

12、0（最低密度测量点的中点，距罐零点0.3m）SD=D or U （密度测量方向，D从上至下，U从下至上）指令D0D9，每个密度测量点的中点指令R0R9，对应点测量的伺服密度SC 查询十个测量点密度的平均值，只有当所有密度点测量完成时才能查询伺服密度的内部计算公式：其中：R = measured servo density n (n: 0 . 9)A1 = density scale factor A2 = density offset factor kg/m3RF = ambient air density kg/m3, default value +.122500E+01Wire tensi

13、on = tension in the measuring wire, measured by the force transducer 伺服密度正常情况下是不需要修正的，如果伺服液位计测量的伺服密度和检尺数据相差太大，需要和相关ENRAF 调试工程师联系，帮助分析原因，确定修正方案。从伺服密度的计算公式可以看出，可以通过调整A1（比例系数）和A2（偏移量）修正伺服密度。A1new=A1 *（R-RF-A2）/（Rsc-RF-A2）A2new= A2+（R-Rsc）其中：R =计量员检尺的平均密度Rsc =伺服液位计测得的平均密度5，HIMS密度设置： HIMS密度的测量原理：通过罐底的压力变

14、送器P1测量P1以上液柱的静压h、罐内的气相压力（通过P3测量）参见下图。在P1以上的液位高度为h，通过液位计测量的液位减去LP的值。LP是P1压力变送器相对于罐参考零点的高度。产品的视密度可以按以下公式计算：其中：P7=（P1P3）+ corrP1=压力变送器P1的压力PaP3 =压力变送器P3的压力PaCorr 各种xx系数LP =压力变送器P1到罐零位的距离mLG =本地的重力加速度m/s2Level 液位计测量的液位m各种xx系数:A,空气密度xxHIMS所用的压力变送器一般为差压变送器，负压室通大气。要得到真空中的密度，还必须进行补偿。差压变送器P1和P3在大气侧的压力为：其中LP

15、=P1到罐零位的距离 LM =P3到罐零位的距离 RF =大气的密度（kg/m3） LG =本地的重力加速度（m/s2）一般缺省的值为1.225 kg/m3，如果需要得到空气中的密度，可输入RF=0。B,气相密度xx产品液位以上的气相将影响P1压力的测量，所以必须经过修正：其中 LM =P3到罐零位的距离 Level =测量到的产品的液位 RG =气相的密度（kg/m3） LG =本地的重力加速度（m/s2）C, P7的计算综合以上各种因素，最终参与密度计算的压力的计算公式如下：P7就是经过空气和气相修正的静压力，在HIMS系统中用于密度的计算。入RF=0。HIMS密度相关参数设置：W2=EN

16、RAF2进入密码保护2PI=K 压力单位kPa DI=K 密度单位kg/m3LM=格式按照LD的规定，P3到罐零位的距离。LN=格式按照LD的规定，为最低的HIMS密度测量的液位高度，缺省为3.5m。当液位低于LN时，将沿用最后一个有效的密度，因为低液位时会产生比较大的误差。LP=格式按照LD的规定，P1到罐零位的距离。PA=压力变送器的开关，例如：1-3：表示有压力变送器P1和P31-：表示只有压力变送器P1LG=本地的重力加速度。RF=大气的密度，缺省为1.225 kg/m3。RG=罐内气相的密度。HT=HIMS和HTG的选择开关。I表示HIMS测量。DL=密度的低限报警值。DH=密度的高

17、限报警值。HD=密度报警的回差值。M1=压力变送器P1的量程下限。M3=压力变送器P3的量程下限。H1=压力变送器P1的量程上限。H3=压力变送器P3的量程上限。PH=压力报警的回差值。O1=压力变送器P1的零点漂移O2=压力变送器P2的零点漂移EX 退出密码保护最后用凑值法设定LP，更改LP值，直到QQ指令读出的HIMS密度和检尺密度完全一致。注意：1，当液位重新标定后将影响到HIMS密度的测量，必须重新修正LP值！2，P1、P2、P3对应压力变送器的通讯地址必须设为1、2、3！6，模拟输出（4-20mA）MPU_II的回路电压：12VDC=U=64VDC（在模拟输出端测量）当回路电压超过36VDC必须在回路中串联电阻，如下图：从图中我们可以计算出所需串联电阻的最小值为：所需xx电阻的最大值为：模拟输出在工厂中已经标定完成，调试过程只须确认A3、A4值和标注在MPU板上的A3、A4值完全一致。设定如下参数：W2=ENRAF2输入2级保护密码AM=+000.004mA输出时对应的液位AN=+010.0020mA输出时对应的液位AK=L 根据下表和客户要求设定AK值EX 退出设置调试过程中还可以通过指令：AO 查询即时输出电流AQ 查询模拟输出状态EA 查询模拟输出错误MPU_II 模拟输出相关参数如下：