enraf伺服液位计调试培训手册.docx

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enraf伺服液位计调试培训手册

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854伺服液位调试培训手册

1，ENSITE调试软件安装和基本操作：

液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。

将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘，打开ENSITE文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车全屏化。

点击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。

搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。

单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面，按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。

指令送出后显示&表示成功，显示！

058或者！

053表示失败。

当然，调试同样可以使用手操器PET在罐上进行。

所有指令都完全一一样。

当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：

D:

\ENSITE\DAT\文件名\罐名

2，液位计基本设置：

新的液位计送电后会显示＋027.00，这是出厂的设置。

输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。

注意：

这个值直接决定仪表的检测是否准确，同样使磁鼓旋转一周，磁鼓的周长不同，那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。

输入：

W2=ENRAF2指令输入密码

DW=+.265400E+03预设浮子的重量（数值刻在浮子上）注意：

这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致，可以大于浮子重量，但是不宜小于浮子重量，说明见S1,S2等的设定说明。

DV＝+.200400E+03设置浮子体积（数值刻在浮子上）注意：

不是计算密度的浮子这个值不重要。

S1=+.208000E+03预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值注意：

伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。

在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力（S1,S2,S3），当二者相等的时候，伺服电机停止转动。

因此对于液位检测来说这个张力的设定值应该是×ρ（浮子重量减去最大浮力的一半）

S2=+.05000E+03设定浮子到罐底（I2）钢丝张力的平衡值注意：

这是为了避免使用SM（维护命令）对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。

因为50远远小于×ρ（浮子重量减去最大浮力的一半），因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值，浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡，因此它会一直降到罐底。

可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值，但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值，及始终保持SxDW。

TA=03新的仪表地址（原先是00）注意：

这是伺服液位计在罐液位计系统中的地址。

每一个CIU858可以挂3条现场总线，每个总线上可以有15台仪表，每条总线有30个仪表地址。

TI=TK-003输入罐的编号，空格补齐6位。

测量是没有什么意义，可以随意。

WT=EDE力传感器保护。

注意：

这是对力传感器的保护，以防止电机过度用力损坏力传感器。

当WT=DDD的时候，伺服液位计失去力传感器的保护。

张力大于380g或者小于20g的时候，伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。

有些命令直接是没有力传感器保护的，比如GU/GD。

ML＝＋000.00马达低限位由1米改成0。

（马达在液位低于该设定值会停止下降，以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。

EX退出（液位计的参数修改之后，需要使用这个命令之后，仪表会初始化，然后这些新的参数才会生效。

）

重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。

然后重新进入设定界面。

液位计在重新启动后会，自动下落。

如果罐内已经有产品使用

I2使浮子穿过液位，落到罐底。

如果罐内没有产品，是空罐使用

I1

等到液位计浮子落到罐底，显示如：

＋010.1234mINN、I1，则表示浮子落到罐底（由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外）。

W2=ENRAF2指令输入密码

RL=+000.0030设定罐底液位为零注意：

因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动，因此在浮子处于罐底的时候，只有当液体达到5毫米左右的时候才会产生足够的浮力，使液位计从零点开始上升，因此如果液位计降低到零点的位置，那么实际上设定的零点参考液位一定要略高于这个值，同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置，如果要求不高，可以忽略不计，但是对于直径45mm的浮子来说，这个值忽略掉则误差会比较大。

AR液位计接受RL的值，然后重新启动

I1（如罐内有液位，使用I2）

应该会显示＋000.0030mINN、I1（不一定是3mm，可能会有2mm的偏差）。

也可以根据实际检尺标定液位

确认液位显示格式为+001.5000mINN时输入以下指令：

（以上m带）

W2=ENRAF2

RL=+008.00输入从现场检到的液位

AR液位计重新启动，接受标定值

CA升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置，这个过程需要很长的时间，等到浮子不再上升，这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。

（由于导向管安装不垂直，球阀安装法兰焊接不平整，标定接头安装错位，球阀没有全开等情况除外）。

记下这个高度。

UN取消CA的命令

I1落下浮子1米的距离，要求浮子进入球阀以下。

注意：

下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子，检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小，这需要提升340mm的高度，因此首先需要把浮子向下方一段距离。

平衡测试的理想状态应该是处处相等，没有不平衡力。

但实际上因为转轴的松紧摩擦，以及磁鼓的同心度不同会出现偏差，但是在误差范围内就可以使用。

FR停住浮子

BT液位计做平衡测试，需要5分钟。

等到出现FR后。

BU最大不平衡重量。

BV最小不平衡重量，BU-BV<3克。

注意：

如果不平衡力过大，那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。

BW记下这个数值。

注意：

平均平衡测试浮子重量。

W2=ENRAF2

TT=+123.3456输入CA的高度。

HH=+123.3456输入高高报警液位

HA=+123.3456输入高报警液位

LA=+123.3456输入低报警液位

LL=+123.3456输入低低报警液位

MH=+123.3456输入MH=TT－0.2米的值

MZ=+123.3456输入MH=TT－0.2米的值

DW=＋.E+03输入BW的值注意：

根据实际应用，不一定输入这个值。

S1＝＋.E+03S1=DW-15克

EX

这样就调试好了液位计。

液位计的显示格式如下：

如果tt位置显示FL，查温度板错误代码EM，将返回值发给相关调试人员；如果ss位置显示FL，查伺服板错误代码ES，将返回值发给相关调试人员，以便查找出错原因，确定解决办法。

3，温度设置：

A，单点温度：

接入单点温度计三限制PT100，a、c、b接入液位计

1、2、3端子，设置：

W2=ENRAF2

MN=03（三线制PT100）

MO=+000.2000（假设PT100的安装位置离罐参考零点0.2m）

EX

B，两点温度：

W2=ENRAF2

MT=SPL

J0=+000.3000液相PT100安装位置

J1=+007.00汽相PT100安装位置

EX

C，三点温度：

D，平均温度计

W2=ENRAF2

MN=09or16

MK=+009.00

MO=+000.2000

EX

MK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置：

任何时候当温度不能正常显示，请查询EM

4，伺服密度设置：

首先输入SV指令，查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2，如果包含的是SPUB2.2，则不具有测量伺服密度功能。

设置：

DI=K（密度单位设置，默认值为K-Kg/m3）

DW=BW值（对浮子进行平衡测试BT，确保BU-BV<3g，将BW值输入DW）DV=+.205200E+03（浮子的体积刻在浮子上，单位：

cm3）

DB=+000.3000（最高密度测量点D9的中点，距液面0.3m）

DZ=+000.3000（最低密度测量点的中点，距罐零点0.3m）

SD=DorU（密度测量方向，D从上至下，U从下至上）

指令D0–D9，每个密度测量点的中点

指令R0–R9，对应点测量的伺服密度

SC查询十个测量点密度的平均值，只有当所有密度点测量完成时才能查询伺服密度的内部计算公式：

其中：

R=measuredservodensityn（n:

0..9）

A1=densityscalefactor

A2=densityoffsetfactor[kg/m3]

RF=ambientairdensity[kg/m3],defaultvalue+.122500E+01

Wiretension=tensioninthemeasuringwire,measuredbytheforcetransducer

伺服密度正常情况下是不需要修正的，如果伺服液位计测量的伺服密度和检尺数据相差太大，需要和相关ENRAF调试工程师联系，帮助分析原因，确定修正方案。

从伺服密度的计算公式可以看出，可以通过调整A1（比例系数）和A2（偏移量）修正伺服密度。

A1new=A1*（R-RF-A2）/（Rsc-RF-A2）

A2new=A2+（R-Rsc）

其中：

R=计量员检尺的平均密度

Rsc=伺服液位计测得的平均密度

5，HIMS密度设置：

HIMS密度的测量原理：

通过罐底的压力变送器P1测量P1以上液柱的静压h、罐内的气相压力（通过P3测量）参见下图。

在P1以上的液位高度为h，通过液位计测量的液位减去LP的值。

LP是P1压力变送器相对于罐参考零点的高度。

产品的视密度可以按以下公式计算：

其中：

P7=（P1–P3）+corr

P1=压力变送器P1的压力[Pa]

P3=压力变送器P3的压力[Pa]

Corr各种xx系数

LP=压力变送器P1到罐零位的距离[m]

LG=本地的重力加速度[m/s2]

Level液位计测量的液位[m]

各种xx系数:

A,空气密度xx

HIMS所用的压力变送器一般为差压变送器，负压室通大气。

要得到真空中的密度，还必须进行补偿。

差压变送器P1和P3在大气侧的压力为：

其中LP=P1到罐零位的距离

LM=P3到罐零位的距离

RF=大气的密度（kg/m3）

LG=本地的重力加速度（m/s2）

一般缺省的值为1.225kg/m3，如果需要得到空气中的密度，可输入RF=0。

B,气相密度xx

产品液位以上的气相将影响P1压力的测量，所以必须经过修正：

其中LM=P3到罐零位的距离

Level=测量到的产品的液位

RG=气相的密度（kg/m3）LG=本地的重力加速度（m/s2）C,P7的计算

综合以上各种因素，最终参与密度计算的压力的计算公式如下：

P7就是经过空气和气相修正的静压力，在HIMS系统中用于密度的计算。

入RF=0。

HIMS密度相关参数设置：

W2=ENRAF2进入密码保护2

PI=K压力单位kPa

DI=K密度单位kg/m3

LM=格式按照LD的规定，P3到罐零位的距离。

LN=格式按照LD的规定，为最低的HIMS密度测量的液位高度，

缺省为3.5m。

当液位低于LN时，将沿用最后一个有效的密

度，因为低液位时会产生比较大的误差。

LP=格式按照LD的规定，P1到罐零位的距离。

PA=压力变送器的开关，例如：

1-3：

表示有压力变送器P1和P3

1--：

表示只有压力变送器P1

LG=本地的重力加速度。

RF=大气的密度，缺省为1.225kg/m3。

RG=罐内气相的密度。

HT=HIMS和HTG的选择开关。

‘I‘表示HIMS测量。

DL=密度的低限报警值。

DH=密度的高限报警值。

HD=密度报警的回差值。

M1=压力变送器P1的量程下限。

M3=压力变送器P3的量程下限。

H1=压力变送器P1的量程上限。

H3=压力变送器P3的量程上限。

PH=压力报警的回差值。

O1=压力变送器P1的零点漂移

O2=压力变送器P2的零点漂移

EX退出密码保护

最后用凑值法设定LP，更改LP值，直到QQ指令读出的HIMS密度和检尺密度完全一致。

注意：

1，当液位重新标定后将影响到HIMS密度的测量，必须重新修正LP值！

2，P

1、P

2、P3对应压力变送器的通讯地址必须设为

1、2、3！

6，模拟输出（4-20mA）

MPU_II的回路电压：

12VDC<=U<=64VDC（在模拟输出端测量）

当回路电压超过36VDC必须在回路中串联电阻，如下图：

从图中我们可以计算出所需串联电阻的最小值为：

所需xx电阻的最大值为：

模拟输出在工厂中已经标定完成，调试过程只须确认

A3、A4值和标注在MPU板上的

A3、A4值完全一致。

设定如下参数：

W2=ENRAF2输入2级保护密码

AM=+000.004mA输出时对应的液位

AN=+010.0020mA输出时对应的液位

AK=L根据下表和客户要求设定AK值

EX退出设置

调试过程中还可以通过指令：

AO查询即时输出电流

AQ查询模拟输出状态

EA查询模拟输出错误

MPU_II模拟输出相关参数如下：