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1、PLC教案新乡市高级技工学校教案学 科可编程序控制器及其应用课 时2章 节第二章基本指令及编程教 师题目： 2-1基本指令介绍目的要求：了解PLC基本指令作用,掌握基本指令功能及使用规律重点、难点：PLC基本指令功能组织教学与教法： 起立、环视、复习巩固、引入新课、小结、作业。讲授法复习提问：1、PLC常用的编程语言是什么？ 2、画梯形图时必须遵守的规则？引入新课：梯形图是使用最多的编程方法。在完成梯形图设计后为使PLC按程序完成控制任务，就需要将这段程序存入到PLC中。这时，将梯形图转换成相应的指令语句表，再使用编程器将程序一条条指令按顺序输入PLC即可。指令是指令语句表编程语言的基本单元，

2、而PLC的指令有基本指令和功能指令两种。今天我们就先来共同学习FX系列PLC基本指令的形式、功能及编程方法。授课班级授课时间一、PLC基本指令PLC的基本指令是最常用的指令，FX1S系列PLC的基本指令有27条。1、连接和驱动指令主要用于表示触点间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。（1）LD、LDI指令1）指令功能：LD指令 称为“取指令”，功能是使常开触头与左母线连接。LDI指令 称为“取反指令”。其功能是使常闭触点与左母线连接。2）程序举例：解释：每个逻辑行第一个起始触点要用LD或LDI指令。如LD X 0、LDI X 0。3）指令说明：LD、LDI分别为“取指令”和“取反指令”的助记符，LD

3、和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C中的任何一个。（2）OUT指令1）指令功能：OUT指令 称为“输出指令”或“驱动指令”。其功能是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。2）程序举例：0 LD X 01 OUT Y 1 2 OUT Y 1解释：当输入继电器X0的常开触点闭合时，PLC执行OUT Y 1指令，输出继电器Y1的线圈被驱动接通，则Y1的常开触点闭合，Y1的常闭触点断开。3）指令说明：1、OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。2、OUT指令可连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制

4、。0 LD X 11 OUT Y 12 OUT Y 23 OUT Y 3（3）AND、ANI指令当继电器的常开或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就应该使用AND或ANI指令。1）指令功能：AND指令 称为“与指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联（串联常开触点指令）。ANI指令 称为“与非指令”。其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联（串联常闭触点指令）。2）程序举例：0 LD X 11 AND M 12 ANI Y 13 AND X 24 OUT Y 0解释：当X1常开触点与M1常开触点与Y1常开触点与X2常开触点都是闭合时，Y0的线圈被驱动。3）指令说明：1、

5、AND、ANI分别是“与指令”和“与非指令”的助记符。AND、ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定是器T和计数器C中的任何一个。2、AND、ANI指令可连续使用，并且不受使用次数限制。（上图中AND、ANI指令连续使用了3次，可根据需要来连续使用AND、ANI指令。串联一个常开触点用AND指令，串联一个常闭触点用ANI指令。）3、如果在OUT指令后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称为纵接输出。解释：输入继电器X1的常开触点与M1的线圈串联后，与Y0线圈并联就是纵接输出。这种情况下，X1仍可以使用AND指令，并可多次重复使用。0 LD X 0

6、1 OUT Y 02 AND X 13 OUT M 1（当X0触点闭合时，Y0的线圈被驱动；当X0与X1都闭合时，M1的线圈被驱动。）0 LDI X 101 OUT Y 22 AND M 13 OUT Y 34 ANI M 25 OUT Y 46 AND M 37 OUT Y 5 （4）OR、ORI指令在梯形图中，继电器的常开触与其他继电器的触点并联时，就应该使用OR或ORI指令。1）指令功能：OR指令 称为“或指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联（并联常开触点指令）。ORI指令 称为“或非指令”。其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联（并联常闭触点指令）。2）程

7、序举例：OR指令：0 LD X 01 OR X 12 OUT Y 23 LDI M 04 OR X 35 OUT Y 3解释：输入继电器X0和X1的常开触点并联，它们之间的逻辑关系是“或”逻辑。当X0的常开触点或X1常开触点中有一个是闭合时，输出继电器Y2的线圈就被驱动。同理，当M0常闭触点或X3常开触点有一个闭合时，Y3线圈就被驱动。ORI指令：0 LD M 11 ORI T 12 OUT Y 03 LDI X 04 ORI M 25 OUT Y 1解释：当辅助继电器M1的常开触点闭合或定时器T1的常闭触点闭合时，Y0线圈被驱动。同理，当输入继电器X0的常闭触点或辅助继电器M2的常闭触点中有

8、一个是闭合时，Y1线圈被驱动。3）指令说明：1、OR、ORI分别是“或指令”和“或非指令”的助记符。OR、ORI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C中任何一个。2、OR和ORI指令可连续使用，且不受使用次数的限制。 0 LD X 11 OR Y 12 ORI M 13 OR X 24 ANI M 25 AND T 16 OUT Y 0解释：上图中OR、ORI指令连续使用3次，可根据需要连续使用OR、ORI指令。并联一个常开触点用OR指令，并联一个常闭触点用ORI指令。（5）ANB、ORB指令在梯形图中，出现电路块与电路块串联或并联的情况

9、，这时，就要使用ANB或ORB指令。1）指令功能：ANB指令 称为“电路块与指令”。其功能是使电路块与电路块串联。ORB指令 称为“电路块与指令”。其功能是使电路块与电路块并联。电路块：由几个触点按一定方式连接而成的梯形图。分类：串联电路块：由两个或以上触点串联而成的电路块并联电路块：由两个或以上触点并联而成的电路块混联电路块：由触点的混联而成的电路块2）程序举例：ANB：解释：梯形图中有两个电路块1和2，并且1和2是串联的所以应该用ANB指令。此外规定将每个电路块看成一个分支电路，每个分支电路的第一个触点就为分支起点。这时，规定要使用LD、LDI指令。也就是写每个电路块的指令语句表时，如果第

10、一个触点是常开，则要用LD指令，不管这个触点是否接在左母线，如果第一个触点是常闭触点，则要用LD指令。0 LD X 11 OR X 23 LD X 34 OR X 45 ANB6 OUT Y 1 ORB：0 LD X 11 AND X 22 LD X 33 AND X 44 ORB 5 OUT Y 1ANB：0 LD X 01 ANI Y 12 OR M 03 LDI X 24 ANI M 25 ORI Y 26 ANB7 LD X 38 OR X 49 ANB10 OUT M 3 ORB：0 LDI X 01 AND X 12 LD M 13 ANI X 24 ORB5 LDI Y 16 A

11、NI X 37 ORB8 LD M 29 ANI Y 210 AND X 311 ORB12 OUT Y 33）指令说明：1、ANB、ORB分别是电路块“与指令”和“或指令”的助记符。ANB、ORB指令是独立指令，没有操作元件。2、使用ANB和ORB指令编程时，也可以采用ANB和ORB指令连续使用的方法，这时，先按顺序将所有电路块的指令写出，再连续写出ANB或ORB指令，如果电路块数为N个，则应使用N-1个ANB或ORB指令。 0 LD X 01 ANI Y 12 OR M 03 LDI X 24 ANI M 25 ORI Y 26 LD X 37 OR X 48 ANB9 ANB10 OUT

12、 M 3（注意：采用这种方法编程时，ANB、ORB连续使用不允许超8次，所以最好不采用ANB、ORB连续使用的编程方法。）3、应注意ANB指令与AND指令之间的区别，能不用ANB指令就尽量不用，因为这样可以节省指令。a)0 LD M 11 LD X 0 2 AND Y 14 AND Y 05 ORB6 ANB7 OUT Y 2b)0 LD X 01 AND Y 12 LD X 13 AND Y 04 ORB5 AND M 16 OUT Y 2解释：在画梯形图时，最好把电路块放在左边，单个触点放在电路块右边，这样可以少用一条ANB指令。4、要注意ORB指令与OR指令之间区别，有时也可以省略ORB指令。a)0 LD X 11 LDI X 02 AND X 33 ORB4 OUT Y 0b)0 LDI X 01 AND X 32 OR X 13 OUT Y 0解释：在画梯形图时，将串联触点较多的电路块放在上方，单个触点放在下方，这样可以少用一条ORB指令。（6）练习：1、2、3、0 LD X 01 ANI X 12 LD M 03 AND X 24 ORB5 LDI M 16 AND X 37 LD X 48 AND X 59 ORB10 ANB11 OUT Y 3小结：1、基本指令功能及用法2、梯形图与指令语句表相互转换作业：课本第91页第1、3、4题