PLC教案.docx
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PLC教案
新乡市高级技工学校教案
学科
可编程序控制器及其应用
课时
2
章节
第二章基本指令及编程
教师
题目：
§2-1基本指令介绍
目的要求：
了解PLC基本指令作用,掌握基本指令功能及使用规律
重点、难点：
PLC基本指令功能
组织教学与教法：
起立、环视、复习巩固、引入新课、小结、作业。
讲授法
复习提问：
1、PLC常用的编程语言是什么？
2、画梯形图时必须遵守的规则？
引入新课：
梯形图是使用最多的编程方法。
在完成梯形图设计后为使PLC按程序完成控制任务，就需要将这段程序存入到PLC中。
这时，将梯形图转换成相应的指令语句表，再使用编程器将程序一条条指令按顺序输入PLC即可。
指令是指令语句表编程语言的基本单元，而PLC的指令有基本指令和功能指令两种。
今天我们就先来共同学习FX系列PLC基本指令的形式、功能及编程方法。
授课班级
授课时间
一、PLC基本指令
PLC的基本指令是最常用的指令，FX1S系列PLC的基本指令有27条。
1、连接和驱动指令
主要用于表示触点间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
（1）LD、LDI指令
1）指令功能：
LD指令称为“取指令”，功能是使常开触头与左母线连接。
LDI指令称为“取反指令”。
其功能是使常闭触点与左母线连接。
2）程序举例：
解释：
每个逻辑行第一个起始触点要用LD或LDI指令。
如LDX0、LDIX0。
3）指令说明：
LD、LDI分别为“取指令”和“取反指令”的助记符，LD和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C中的任何一个。
（2）OUT指令
1）指令功能：
OUT指令称为“输出指令”或“驱动指令”。
其功能是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。
2）程序举例：
0LDX0
1OUTY12OUTY1
解释：
当输入继电器X0的常开触点闭合时，PLC执行OUTY1指令，输出继电器Y1的线圈被驱动接通，则Y1的常开触点闭合，Y1的常闭触点断开。
3）指令说明：
1、OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。
2、OUT指令可连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制。
0LDX1
1OUTY1
2OUTY2
3OUTY3
（3）AND、ANI指令
当继电器的常开或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就应该使用AND或ANI指令。
1）指令功能：
AND指令称为“与指令”。
其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联（串联常开触点指令）。
ANI指令称为“与非指令”。
其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联（串联常闭触点指令）。
2）程序举例：
0LDX1
1ANDM1
2ANIY1
3ANDX2
4OUTY0
解释：
当X1常开触点与M1常开触点与Y1常开触点与X2常开触点都是闭合时，Y0的线圈被驱动。
3）指令说明：
1、AND、ANI分别是“与指令”和“与非指令”的助记符。
AND、ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定是器T和计数器C中的任何一个。
2、AND、ANI指令可连续使用，并且不受使用次数限制。
（上图中AND、ANI指令连续使用了3次，可根据需要来连续使用AND、ANI指令。
串联一个常开触点用AND指令，串联一个常闭触点用ANI指令。
）
3、如果在OUT指令后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称为纵接输出。
解释：
输入继电器X1的常开触点与M1的线圈串联后，与Y0线圈并联就是纵接输出。
这种情况下，X1仍可以使用AND指令，并可多次重复使用。
0LDX0
1OUTY0
2ANDX1
3OUTM1
（当X0触点闭合时，Y0的线圈被驱动；当X0与X1都闭合时，M1的线圈被驱动。
）
0LDIX10
1OUTY2
2ANDM1
3OUTY3
4ANIM2
5OUTY4
6ANDM3
7OUTY5
（4）OR、ORI指令
在梯形图中，继电器的常开触与其他继电器的触点并联时，就应该使用OR或ORI指令。
1）指令功能：
OR指令称为“或指令”。
其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联（并联常开触点指令）。
ORI指令称为“或非指令”。
其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联（并联常闭触点指令）。
2）程序举例：
OR指令：
0LDX0
1ORX1
2OUTY2
3LDIM0
4ORX3
5OUTY3
解释：
输入继电器X0和X1的常开触点并联，它们之间的逻辑关系是“或”逻辑。
当X0的常开触点或X1常开触点中有一个是闭合时，输出继电器Y2的线圈就被驱动。
同理，当M0常闭触点或X3常开触点有一个闭合时，Y3线圈就被驱动。
ORI指令：
0LDM1
1ORIT1
2OUTY0
3LDIX0
4ORIM2
5OUTY1
解释：
当辅助继电器M1的常开触点闭合或定时器T1的常闭触点闭合时，Y0线圈被驱动。
同理，当输入继电器X0的常闭触点或辅助继电器M2的常闭触点中有一个是闭合时，Y1线圈被驱动。
3）指令说明：
1、OR、ORI分别是“或指令”和“或非指令”的助记符。
OR、ORI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C中任何一个。
2、OR和ORI指令可连续使用，且不受使用次数的限制。
0LDX1
1ORY1
2ORIM1
3ORX2
4ANIM2
5ANDT1
6OUTY0
解释：
上图中OR、ORI指令连续使用3次，可根据需要连续使用OR、ORI指令。
并联一个常开触点用OR指令，并联一个常闭触点用ORI指令。
（5）ANB、ORB指令
在梯形图中，出现电路块与电路块串联或并联的情况，这时，就要使用ANB或ORB指令。
1）指令功能：
ANB指令称为“电路块与指令”。
其功能是使电路块与电路块串联。
ORB指令称为“电路块与指令”。
其功能是使电路块与电路块并联。
电路块：
由几个触点按一定方式连接而成的梯形图。
分类：
串联电路块：
由两个或以上触点串联而成的电路块
并联电路块：
由两个或以上触点并联而成的电路块
混联电路块：
由触点的混联而成的电路块
2）程序举例：
ANB：
解释：
梯形图中有两个电路块1和2，并且1和2是串联的所以应该用ANB指令。
此外规定将每个电路块看成一个分支电路，每个分支电路的第一个触点就为分支起点。
这时，规定要使用LD、LDI指令。
也就是写每个电路块的指令语句表时，如果第一个触点是常开，则要用LD指令，不管这个触点是否接在左母线，如果第一个触点是常闭触点，则要用LD指令。
0LDX1
1ORX2
3LDX3
4ORX4
5ANB
6OUTY1
ORB：
0LDX1
1ANDX2
2LDX3
3ANDX4
4ORB
5OUTY1
ANB：
0LDX0
1ANIY1
2ORM0
3LDIX2
4ANIM2
5ORIY2
6ANB
7LDX3
8ORX4
9ANB
10OUTM3
ORB：
0LDIX0
1ANDX1
2LDM1
3ANIX2
4ORB
5LDIY1
6ANIX3
7ORB
8LDM2
9ANIY2
10ANDX3
11ORB
12OUTY3
3）指令说明：
1、ANB、ORB分别是电路块“与指令”和“或指令”的助记符。
ANB、ORB指令是独立指令，没有操作元件。
2、使用ANB和ORB指令编程时，也可以采用ANB和ORB指令连续使用的方法，这时，先按顺序将所有电路块的指令写出，再连续写出ANB或ORB指令，如果电路块数为N个，则应使用N-1个ANB或ORB指令。
0LDX0
1ANIY1
2ORM0
3LDIX2
4ANIM2
5ORIY2
6LDX3
7ORX4
8ANB
9ANB
10OUTM3
（注意：
采用这种方法编程时，ANB、ORB连续使用不允许超8次，所以最好不采用ANB、ORB连续使用的编程方法。
）
3、应注意ANB指令与AND指令之间的区别，能不用ANB指令就尽量不用，因为这样可以节省指令。
a）
0LDM1
1LDX0
2ANDY1
4ANDY0
5ORB
6ANB
7OUTY2
b）
0LDX0
1ANDY1
2LDX1
3ANDY0
4ORB
5ANDM1
6OUTY2
解释：
在画梯形图时，最好把电路块放在左边，单个触点放在电路块右边，这样可以少用一条ANB指令。
4、要注意ORB指令与OR指令之间区别，有时也可以省略ORB指令。
a）
0LDX1
1LDIX0
2ANDX3
3ORB
4OUTY0
b）
0LDIX0
1ANDX3
2ORX1
3OUTY0
解释：
在画梯形图时，将串联触点较多的电路块放在上方，单个触点放在下方，这样可以少用一条ORB指令。
（6）练习：
1、
2、
3、
0LDX0
1ANIX1
2LDM0
3ANDX2
4ORB
5LDIM1
6ANDX3
7LDX4
8ANDX5
9ORB
10ANB
11OUTY3
小结：
1、基本指令功能及用法
2、梯形图与指令语句表相互转换
作业：
课本第91页第1、3、4题
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