1、振动力学考题集1、 四个振动系统中,自由度为无限大的是( )。A. 单摆; B. 质量- 弹簧;C. 匀质弹性杆; D. 无质量弹性梁;2、 两个分别为 c1、 c2的阻尼原件 , 并连后其等效阻尼是( )。A.C.c1+c2;c1- c2;B.D.c1c2/( c1+c2) ; c2-c1;3、 ()的振动系统存在为0 的固有频率。A.有未约束自由度;B.自由度大于 0C.自由度大于 1;D.自由度无限多;4、 多自由度振动系统中,质量矩阵元素的量纲应该是( )。A. 相同的,且都是质量; B. 相同的,且都是转动惯量;C. 相同的,且都是密度; D. 可以是不同的;5、 等幅简谐激励的单自
2、由度弹簧 -小阻尼 -质量振动系统,激励频率( )固有频率时, 稳态位移响应幅值最大。A. 等于; B. 稍大于;C. 稍小于 ; D. 为 0;6、 自由度为 n 的振动系统,且没有重合的固有频率,其固有频率的数目( A )。A. 为 n; B. 为 1;C. 大于 n; D. 小于 n;7、 无阻尼振动系统两个不同的振型 u(r)和 u(s),u(r)TMu (s)的值一定( )。A. 大于 0; B. 等于 0;C. 小于 0; D. 不能确定;8、 无阻尼振动系统的某振型 u(r),u(r)TKu (r)的值一定( )。A. 大于 0; B. 等于 0;C. 小于 0; D. 不能确定
3、;9、 如果简谐激励力作用在无约束振动系统的某集中质量上,当激励频率为无限大时, 该集中质量的稳态位移响应一定( )。A. 大于 0; B. 等于 0;C. 为无穷大; D. 为一常数值;10、 相邻固有频率之间的间隔呈近似无限等差数列的振动系统是( )。A. 杆的纵向振动; B. 弦的横向振动;C. 一般无限多自由度系统; D. 梁的横向振动;11、 两个刚度分别为 k1、k2 串连的弹簧 , 其等效刚度是( )。A. k1+k2;B.k1k2/( k1+k2) ;C. k1- k2; D.12、 无阻尼振动系统两个不同的振型A. 大于 0; B.C. 小于 0; D.13、 无阻尼振动系统
4、的某振型 u(r),A. 大于 0; B.C. 小于 0; D.k2-k1;u(r)和 u(s),u(r)TKu (s)的值一定( )。等于 0;不能确定;u(r)TMu (r)的值一定( )。 等于 0; 不能确定;14、 如果简谐激励力作用在无约束振动系统的某集中质量上,当激励频率为 0 时,该集中质量的稳态位移响应一定( )。A. 大于 0; B. 等于 0;C. 为无穷大; D. 为一常数值;15、 如果简谐激励力作用在振动系统的某集中质量上,当激励频率无穷大时,该集中 质量的位移响应幅值一定( )。A. 大于 0; B. 等于 0;C. 也为无穷大; D. 为一常数值;如图所示作微幅
5、振动的系统, 长度 l=1m 质量 m=1kg 的匀质刚杆 AB ,A端的弹簧刚度 k=1N/m , B 端的作用外力 F=sint,初始时刻系统水平平衡位置静止不动,请完成: (1)以杆的转角 为变量列出系统的运动方程; ( 2)求出系统的固有频率; ( 3)求系统的运动解。A O B如图所示作微幅振动的简易地震波记录系统,长度 l质量 m的匀质刚杆 AB,中点 A 的弹簧 刚度 k,阻尼 c, B 端的记录笔画出地震波形,系统水平位置是平衡位置,设系统随地震一起运动为 u(t),请完成:(1)以 B 点垂直位移为变量 y 列出系统的运动方程; ( 2)求出系统某洗衣机脱水甩干部分简化模型如
6、图所示,振动部分(包含衣物)的总质量 M=200kg ,有四根阻尼弹簧支承,每个弹簧的刚度 k=100N/cm ,阻尼系数 =0.1。脱水甩干时的机器转速 n=600r/min ,衣物的偏心质量 m=1kg ,偏心距 e=40cm 。请完成: ( 1)以垂直位移为变量 y 列出系统的运动方程; ( 2)求出系统的频率响应函数; (3)求出系统振幅的数值。质量为 m 的重块处于无摩擦的水平面上,通过刚度为 k 的弹簧与质量为 M 、长度为 l 的匀 质杆相连。请完成: (1)列出系统的振动微分方程; ( 2)写出微小振动条件下的线性化微分 方程中的质量矩阵和刚度矩阵。写出下图所示的质量 -弹簧系
7、统千锤方向振动方程的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。m1写出下图所示的质量 -刚杆 -弹簧振动系统微幅振动方程的质量矩阵、刚度矩阵。m1y2图示为一无阻尼动力减震器动力学模型,其主系统的质量 m1=、刚度 k1=,附加的减震器质量 m2=、刚度 k2=,外界振动引起的支承简谐激励 u=Usint。请完成:( 1)列出系统的运动 微分方程;( 2)求出系统的固有频率; (3)激励频率为多少时主系统 m1无振动。y2m2m1如图所示两个滑块的质量分别为 m1(包含偏心质量 m)和 m2,两弹簧的港督分别为 k1 和 k2,偏心质量 m 的偏心距为 e,转动角速度 ,请完成:( 1)列出系统的振动微分
8、方程; ( 2)求 系统的固有频率; ( 3)求系统的振型; ( 4)求两质量的稳态响应振幅。m1如图所示的三自由度弹簧 -质量振动系统,质量 m1=m2=m3=kg,弹簧刚度 k1=k2=k3= k4=N/m 。 请完成:(1)列出系统振动的矩阵微分方程; ( 2)求出系统的三个固有频率; ( 3)求出系统 的振型并写出振型矩阵。 PPT第 5 章x1 x2 x3简述振动系统自由度的意义及振动系统自由度的分类。 简述振动系统的固有频率及其在振动分析中的意义。 简述矩阵迭代法的计算流程 5 章 7-8 简述多自由度振动系统的振型及其在振动分析中的意义。 5 章 1-2简述多自由度振动系统分析中
9、振型正交性在振动分析中的作用。 5 章 3-4简述线性振动系统和非线性振动系统的区别。在第 4 章中我们讨论过多自由度系统主振型的正交性。这种正交性是主坐标分析法的基 础。前面本章中曾提到弹性体振动具有类似的特性。 从前几节的讨论中可以看到, 一些简单 情形下的振型函数是三角函数, 它们的正交性是比较清楚的; 而在另一些情形下得到的振型 函数还包含有双曲函数,它们的正交性以及更一般情形下振型函数的正交性尚待进一步说 明。下面我们仅就梁的弯曲振动的振型函数论证其正交性。因为在讨论正交性时,不必涉及振型函数的具体形式, 所以我们稍为放宽一些假设条件。 和前几节不同, 本节所考察的梁截面可以是变化的
10、。这时,梁单位长度的质量以及截面刚度 都是 的已知函数,而不必为常数。故梁的自由弯曲振动微分方程为5-60)采用分离变量法,将 表示为(5-61 )将它代入方程( 5-60 )进行分离变量后,可得5-62)5-63 )我们将从方程( 5-63 )出发进行讨论。这时,与( 5-23 ),( 5-24 ),( 5-25) 相对应的边界条件为固支端:( 5-64 ) 铰支端:5-65)自由端:5-66 )现假设方程( 5-63 )在一定的边界条件下,对应于任意两个不同的特征值 或的振型函数分别为 与 ,于是有( 5-67 )( 5-68 )对( 5-67 )式乘以 ,然后在 上对 进行积分,得( 5
11、-69 )再将式( 5-68 )乘以 ,然后在 上对 进行积分,得( 5-70 )再对式( 5-69 )与式( 5-70 )相减,可得( 5-71 )可以看到,如果以式( 5-64 )一( 5-66 )中任意两个式子组合成梁的边界条件,那么式( 5-71 )右端都将等于零。所以,在这情形下,就有但前面已经假设 ,故有(5-72 )正是在这一意义上,我们称振型函数 与 关于质量密度 正交。数学上亦称以 为权函数的加权正交,以区别于 常数时, 与 所具有的通常意义下的正交性:考虑到式( 5-72 ),从式( 5-69 )或式( 5-70 )都可以看到,在上述边界条件下, 有(5-73 )的正交性,
12、实际上是振型函数的二阶导由此可见,梁弯曲振动振型函数这种关于刚度 数所具有的正交性。当 时,式( 5-71 )自然满足。这时,可记下列积分为(5-74)称为第 阶振型的广义质量, 称为第 阶振型的广义刚度。由式( 5-69 )或式( 5-70 )不难看到,有当梁的 端为弹性支承时,边界条件为将它代入式( 5-71 )与式( 5-69 ),可得(5-75 )又当梁的 端具有附加质量时,边界条件为将它代入式( 5-71 )与式( 5-69 ),可得(5-76 )由此可见, 在弹性支承端情形与附加质量端情形,它们的振型函数的正交性分别由式5-75)与式( 5-76 )表示。现在来看上述正交性的物理意义。设第阶与第 阶主振型可分别表示为我们来证明,当 时,对应于 的惯性力与弹性力在 上所作的功为零。事实上,对应于 ,梁微元 的惯性力 为对应于 ,梁在该微元处的速度为故整个梁对应于 的惯性力在 上所作功的功率为在弯曲振动中,关于弹性力的功,只需要考虑截面弯矩所作的功。梁对应于 的截面弯矩 为而对应于 的截面转角微元 为故整个梁对应于 的弯矩在 上所作的功为可见,由于振型函数的正交性,当 时,主振动 不会激起主振动 ,换句话说,振型函数的正交性反映了各阶主振动之间既不存在惯性耦合作用, 也不存在弹性耦合作 用。上述讨论同样适用于有弹性支承端与附加质量端的情形。
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