xx系列可编程逻辑控制器.docx

1、xx系列可编程逻辑控制器易控王56 、92点说明书用户手册V2.0目 录第一章 产品信息 31.1 命名规则 31.2 控制器构成 31.3 基本参数 41.4 性能规格 5第二章 机械设计参考 62.1 安装尺寸 62.2 安装位置要求 72.3 固定方法 7第三章 电气设计参考 83.1 硬件接口 83.3 电源电路的规格 103.4 输入规格 103.5 输出规格与外接配线 113.6 模拟量输入规格与外接配线 143.7 模拟量输出规格与外接配线 203.8 网络与网络扩展 20第四章 编程参考 224.1 元件号的分配和功能概要 224.2 特殊元件说明 224.3 指令列表 24安

2、全注意事项 30第一章 产品信息1.1 命名规则FX2N-56 MR/MT-2AD-2DA FX2N-92 MR/MT-2AD-2DA 系列号 FX2N：塑壳双通讯口（RS422+RS485）系列PLC 输入输出点数 56：28点输入；28点输出 NPN型低电平有效 92：46点输入；46点输出 NPN型低电平有效 输出类型 MR：继电器输出类型（3A三友继电器驱动电流）；MT：晶体管输出类型； 模拟量输入类型 2AD（10V）：2路010V输入；（可选）2AD(4-20MA):2路4-20MA输入；（可选） 模拟量输出类型 2DA：2路010V输出本款FX2N系列产品，晶体管输出均带4高速脉

3、冲输出(Y0 Y1 Y6 Y7)1.2 控制器构成图11 控制器构成1.3 基本参数表11 FX2N系列可编程序控制器基本参数型号DI DODI DO特性AI AO特性合计点数普通输入高速输入输入电压普通输出高速输出输出方式输入输出FX2N-56MR-2AD-2DA56点28点2路DC24V28点/继电器2路2路0-10VFX2N-56MT-2AD-2DA100K晶体管2路2路0-10VFX2N-92MR-2AD-2DA92点46点2路DC24V46点/继电器2路 *2路0-10VFX2N-92MT-2AD-2DA100K晶体管2路 2路0-10V1.4 性能规格表12 性能规格项目TX2N系

4、列指令种类基本顺控/步进梯形图顺控指令27条，步进梯形图指令2条应用指令89种辅助继电器一般用M0M499500点保存用M500M15351036点特殊用M8000M8255256点状态寄存器一般用S0S499500点保存用S500S999500点定时器100msT0T199200点(0.13276.7秒)10msT200T24546点(0.01327.67秒)1ms累计型T246T2494点(0.00132.767秒)100ms累计型 T250T2556点(0.13276.7秒)计数器16位增量（一般用）C0C99100点(032767计数)16位增量（保持用）C100C199100点(03

5、2767计数)32位可逆（保持用）C200C23435点(-2147483648+2147483647计数)32位高速可逆(保持用)C235C25521点(-2147483648+2147483647计数)数据寄存器(使用1对时32位)16位一般用D0D199200点16位保存用D200D999800点16位特殊用D8000D8255256点16位变址寻址用V0V7，Z0Z716点指针JAMP.CALL跳跃、了程序用，分支用P0P127128点嵌套主控用N0N78点常数10进制(K)16位：-32768+3276732位：-2147483648+214748364716进制(H)16位：0FF

6、FFH32位：0FFFFFFFFH第二章 机械设计参考2.1 安装尺寸图21.1 FX2N-56/92安装尺寸示意图（单位：mm）2.2 安装位置要求为防止机器内部温度过热，请采用正常的壁挂方式安装。要求上下留有足够空间作为散热空间。可编程控制器主机和其他设备或结构物之间留50mm以上的空隙。尽量远离高压线、高压设备和动力设备。 2.3 固定方法DIN槽固定步骤：1、将DIN槽水平固定于安装背板上；2、将PLC底部下方的DIN槽卡拔出；3、把PLC挂到DIN上，将卡扣压回原位，锁住PLC；4、最后再将PLC的两端用DIN槽卡档件固定，避免左右滑动。采用螺钉安装固定：存在冲击的场合，建议用两个M

7、4螺钉固定。第三章 电气设计参考3.1 硬件接口3.1.1 接线端子定义3.1.2 通讯接口定义图32 程序下载通讯端口管脚管信号描述1RxD-接收负2RxD+接收正3GND地线4TxD-发送负5+5V对外供电+5V6NC空脚7TxD+发送正8NC空脚圆形 MD8 通讯口是 RS422 通讯口，支持FX PLC编程协议，与FX2N PLC 完全一样，可以完成程序下载（使用 SC-09 编程电缆）、文本、触摸屏或组态王等软件通讯。图33 端子通讯口端子通讯口有RS485 通讯口和RS422通讯口两个。RS422通讯口是程序下载通讯口接线方式的一个扩展，不能与程序下载通讯口同时使用。RS485 通

8、讯口支持FX PLC编程协议或MODBUS协议（系统默认为FX2N编程协议），一般通过系统默认FX PLC编程协议可以完成与文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。如果要实现与变频器、仪器仪表等设备通讯，该通讯口可通过软件设置为MODBUS-RTU或MODBUS-ASCII协议。3.3 电源电路的规格控制器采用DC24V供电，控制器功耗为15W 工作电源（不考虑外部负载）：24VDC/800MA 3.4 输入规格3.4.1 输入规格表31 输入端子规格项目高速输入端X0X1普通输入端信号输入方式漏型输入方式。低电平有效。电气参数检测电压DC24V输入阻抗3.3K3.9K输入为ON输入电流大于4.5

9、mA输入电流大于4.5mA输入为OFF输入电流小于1.5mA输入电流小于1.5mA高速功能X0X1及X3X4可实现高速输入X0X1最高计数频率可达60KX3X4最高计数频率可达10K表33 内置高速计数器输入分配表1 相 1 计数输入2 相 2 计数输入C235(60KHz)C238(10KHz)C251(60KHz)C253(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BX005U:增计数输入 D:减计数输入 A:A 相计数输入 B:B 相计数输入3.4.2 内部等效电路控制器内置有用户开关状态检测电源（DC24V），用户只需接入干接点开关信号即可，若要连接有源晶体

10、管传感器的输出信号，需NPN型传感器。图34 输入接法3.5 输出规格与外接配线表32 输出端子规格项目继电器输出接口晶体管输出接口回路电源电压AC220V，DC30V以下DC24V电路绝缘继电器机械绝缘光耦绝缘动作指示继电输出触点闭合LED亮光耦驱动时LED亮开路漏电流小于0.1mA/DC30V最大输出电流电阻负载3A/1点；公共点16A0.5A/点感性负载250VAC，10A端口：7.2W/DC24V；ON响应时间20mS 最大输出：0.5mSOFF响应时间20mS 最大高速输出频率/无输出公共端每一组共用一个公共端，组与之间隔离熔断保护无继电器输出型输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离

11、的，不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。图35 继电器输出等效电路晶体管输出型输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。晶体管输出级只能用于直流DC24V负载回路。图36 晶体管输出等效电路MT型的PLC对于接交流回路的感性负载时，外部电路应考虑RC瞬时电压吸收电路；对应直流回路的感性负载，则应考虑增加续流二极管。如下图所示。图37 负载保护电路3.6 模拟量输入规格与外接配线表36 模拟量输入信号种类及量程范围选择寄存器：D8045输入信号种类量程寄存器读数值D8030-D8033分辨率/电压模拟量0-10V0-40002.5mV/电流模拟量4-2

12、0mA800-40005uAPLC内部集成的变送器有3种，分别是010V型，PT100型E K型，订购时可选择其中一种订购。0-10V、0-20mA、4-20mA同属010V变送器，通过外接电阻使电流转电压实现PLC识别。传感器断线时，寄存器读数值会超过最大量程.模拟量编程参考图311 模拟量输入编程示例如果需要修正D8030-D8033 的值，可以调节以下寄存器。修正寄存器和范围。表37 模拟量输入相关寄存器通道寄存器读数值修正放大倍数-50-50单位：千分之一修正大小-100-100AD0D8030D8040D8035AD1D8031D8041D8036NTCD8034(仅E和K适用）D8

13、044D8039修正后的D8030的值=原D8030(1000+D8040)1000+D8035+D8034。举例说明：1、如果要使D8030的值减小到原来的99%，则D8040应设为-10。2、如果要使D8030的值增加5个读数，则D8035应设为5。采集时间调整，模拟量输入的四个通道的信号采集时间是可以通过D8050-D8053来调整的。表38 采样周期调整寄存器通道寄存器读数值采集时间0-10V 或4-20MA 系统默认值E、K 热电偶或 PT100 系统默认值ADOD8030D805032个扫描周期3000个扫描周期AD1D8031D805132个扫描周期3000个扫描周期例如：如果想

14、把AD0通道的采集时间，变更为 1000 个程序循环周期，按照下面写程序就可以了。图311 更改模拟量输入采样时间编程示例表39 表模拟量输出寄存器和输出电压范围通道模拟量输出寄存器设定值范围输出电压范围分辨率启动触点DA0D80800-10000-10V10mVM8080 设为ONDA1D80810-10000-10V10mVM8080 为 10 位模拟量输出功能的启动触点，设置为 ON 时，有 10 位模拟量输出，DA0 和 DA1 合用一个 M8080 触点。注意：M8080为ON时，不能使用Y0的高速脉冲输出功能。模拟量输出通道指令编程如下图312 模拟量输出编程示例3.8 网络与网络

15、扩展文本屏MD306L与PLC 的 RS485 通讯口的接线图:图313 文本通讯线触摸屏MT506与PLC的RS485通讯口的接线图:图314 触摸屏通讯线以上在文本与触摸屏软件中，选择PLC厂家，设置：三菱（FX系列）、9600、7、1、偶校验、485；软件中变量设置与 FX2N 完全一样。组态王软件与PLC的RS485通讯口通讯接线图（与组态王通讯可以选择三菱协议或MODBUS协议），选择FX2N编程协议时，通讯设置与日本FX2N PLC 完全一样，如果选择MODBUS协议，参见网站相关资料图315 与组态软件通讯方式多台PLC通过MODBUS协议组网图316 MODBUS协议组网方式第

16、四章 编程参考注意：本系列PLC适用于GX 8.52E及以下版本（PC安装XP系统）；支持Windows 7的GX Developer的版本不可以读出程序。增加了加密功能，普通的加密口令，保密性能一般，借助串口通信软件可以读出。如果加密要求较高，请使用加强加密功能，将用户口令设置为12345678，可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用户程序。在此加密状态下，不能修改用户口令和读出梯形图程序，只能通过上位机监控软件清除PLC存储空间来恢复到不加密状态。4.1 元件号的分配和功能概要表41 软元件功能概要辅助继电器MM0M499500点一般用M500M15351063点保持用M8000M8

17、255256点特殊用状态SS0S499500点一般用S500S999500点保持用定时器TT0T199200点100mST200T24546点10mST246T2494点1mS累积T250T2556点100mS累积计数器C16位增量计数器32位可逆计数器32高速可逆计数器C0-C99100点一般用C100C199100点保持用C200C23435点保持用C235C25526点保持用数据寄存器D、V、ZD0D199200点一般用D200D999800点保持用D8000D8255256点特殊用V7V0Z7Z016点变址用嵌套指针N0N78点主控用P0P127128点跳跃、子程序用，分支式指针常数K

18、16位：-327683276832位：-21474836482147483647H16位：0FFFFH32位：0FFFFFFFFH4.2 特殊元件说明注意：本系列PLC中暂不支持M8002和M8003脉冲继电器，需要时请用M8000的上升沿脉冲指令LDP替代M8002！编号名称备注编号名称备注M8000RUN监控RUN时常闭D8000M8001RUN监控RUN时常开D8001PLC类型和版本M8002初始化脉冲不支持。用M8000的上升沿脉冲替代D8002存储容量M8003初始化脉冲不支持D8003存储器种类M801110ms时钟以10ms周期振荡D8011最小扫描时间（单位0.1ms）M80

19、12100ms时钟以100ms周期振荡D8012最大扫描时间（单位0.1ms）M80131S时钟以1S周期振荡D8013实时时钟秒（059）M80141min时钟以1min周期振荡D8014实时时钟分（059）D8015实时时钟小时（023）D8016实时时钟日（031）D8017实时时钟月（012）D8018实时时钟公历年（0099）D8019实时时钟星期M8020零标志应用指令用运算标识D8020输入滤波器调整（060ms）初始值10msM8021错位标志M8022进位标志M8029指令执行结束部分指令(PLSY等)执行结束D8030AD0通道数据D8031AD1通道数据D8034冷端数据

20、D8035AD0通道修正值D8036AD1通道修正值D8039冷端修正值D8040AD0通道修正放大倍数D8041AD1通道修正放大倍数D8044冷端修正放大倍数D8050AD0通道采集时间D8051AD1通道采集时间M8065语法错误可编程控制器停止运行D8065语法出错发生步M8067运算出错可编程控制器继续运行M8068运算出错锁存M8067的保存D8068运算出错发生步M8080DA功能启动D8080DA0输出寄存器D8081DA1输出寄存器D8140Y0 PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y0 DRVI&DRVA当前位置值D8141D8142Y1 PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y1

21、DRVI&DRVA当前位置值D8143M8145Y0 DRVI等指令输出停止位M8146Y1 DRVI等指令输出停止位M8147Y0 DRVI等指令输出忙标志M8148Y1 DRVI等指令输出忙标志D8148DRVI等指令执行时的加减速时间单位：msD8150Y6 PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y6 DRVI&DRVA当前位置值D8151D8152Y7 PLSY&PLSR脉冲个数累积值Y7 DRVI&DRVA当前位置值D8153M8155Y6 DRVI等指令输出停止位M8156Y7 DRVI等指令输出停止位M8157Y6 DRVI等指令输出忙标志M8158Y7 DRVI等指令输出忙标志D82

22、55CPU版本号当产生语法错误时，ERROR指示灯会闪动，通过监控M8065、D8065可以确定语法出错的发生步。4.3 指令列表表43 27个基本顺控指令助记符、名称助记符、名称助记符、名称LD取LDI取反转LDP取脉冲上升沿LDF取脉冲下降沿AND与ANI与反转ANDP与脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿OR或ORI或反转ORP或脉上升沿ORF或脉下降沿ANB回路块与ORB回路块或OUT输出SET置位RST复位PLS上升沿脉冲PLF下降沿脉冲MC主控MCR主控复位MPS进栈MRD读栈MPP出栈INV反转NOP空操作END结束表44 2个步进指令STL步进梯形图RET返回表45 应用指令 表示暂

23、未支持指令或是FX1S专用指令分类FNC NO.指令助记符功能说明程序流程00CJ条件跳转01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环的起点与次数09NEXT循环的终点传送与比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV位传送14CML取反传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCD二进制转换成BCD码19BINBCD码转换成二进制算术与逻辑运算20ADD二进制加法运算21SUB二进制减法运算22MUL二进制乘法运算23DIV二进制除法运算24IN

24、C二进制加1运算25DEC二进制减1运算26WAND字逻辑与27WOR字逻辑或28WXOR字逻辑异或29NEG求二进制补码循环与移位30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位右移33RCL带进位左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO(先入先出)写入39SFRDFIFO(先入先出)读出位数据处理40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM统计ON位数44BON查询位某状态45MEAN求平均值46ANS报警器置位47ANR报警器复位48SQR求平方根49FLT整数与浮点数转换高速处理50REF输入输出刷新51REFF输入滤波时间调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位(高速计数用)54HSCR比较复位(高速计数用)55HSZ区间比较(高速计数用)56SPD脉冲密度57PLSY指定频率脉冲输出58PWM脉宽调制输出59PLSR带加减速脉冲输出方便