xx系列可编程逻辑控制器.docx
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xx系列可编程逻辑控制器
易控王
56、92点说明书
用户手册V2.0
目录
第一章产品信息3
1.1命名规则3
1.2控制器构成3
1.3基本参数4
1.4性能规格5
第二章机械设计参考6
2.1安装尺寸6
2.2安装位置要求7
2.3固定方法7
第三章电气设计参考8
3.1硬件接口8
3.3电源电路的规格10
3.4输入规格10
3.5输出规格与外接配线11
3.6模拟量输入规格与外接配线14
3.7模拟量输出规格与外接配线20
3.8网络与网络扩展20
第四章编程参考22
4.1元件号的分配和功能概要22
4.2特殊元件说明22
4.3指令列表24
安全注意事项30
第一章产品信息
1.1命名规则
FX2N-56MR/MT-2AD-2DA
FX2N-92MR/MT-2AD-2DA
①②③④⑤
①系列号FX2N：
塑壳双通讯口（RS422+RS485）系列PLC
②输入输出点数56：
28点输入；28点输出NPN型低电平有效
92：
46点输入；46点输出NPN型低电平有效
③输出类型MR：
继电器输出类型（3A三友继电器驱动电流）；
MT：
晶体管输出类型；
④模拟量输入类型2AD（10V）：
2路0－10V输入；（可选）
2AD（4-20MA）:
2路4-20MA输入；（可选）
⑤模拟量输出类型2DA：
2路0－10V输出
本款FX2N系列产品，晶体管输出均带4高速脉冲输出（Y0Y1Y6Y7）
1.2控制器构成
图1－1控制器构成
1.3基本参数
表1－1FX2N系列可编程序控制器基本参数
型号
DIDO
DIDO特性
AIAO特性
合计点数
普通输入
高速输入
输入电压
普通输出
高速输出
输出方式
输入
输出
FX2N-56MR-2AD-2DA
56点
28点
2路
DC24V
28点
/
继电器
2路
2路0-10V
FX2N-56MT-2AD-2DA
100K
晶体管
2路
2路0-10V
FX2N-92MR-2AD-2DA
92点
46点
2路
DC24V
46点
/
继电器
2路*
2路0-10V
FX2N-92MT-2AD-2DA
100K
晶体管
2路
2路0-10V
1.4性能规格
表1－2性能规格
项目
TX2N系列
指令种类
基本顺控/步进梯形图
顺控指令27条，步进梯形图指令2条
应用指令
89种
辅助继电器
一般用
M0～M499
500点
保存用
M500～M1535
1036点
特殊用
M8000～M8255
256点
状态寄存器
一般用
S0～S499
500点
保存用
S500～S999
500点
定时器
100ms
T0～T199
200点（0.1～3276.7秒）
10ms
T200～T245
46点（0.01～327.67秒）
1ms累计型
T246～T249
4点（0.001～32.767秒）
100ms累计型
T250～T255
6点（0.1～3276.7秒）
计数器
16位增量（一般用）
C0～C99
100点（0～32767计数）
16位增量（保持用）
C100～C199
100点（0～32767计数）
32位可逆（保持用）
C200～C234
35点（-2147483648～
+2147483647计数）
32位高速可逆（保持用）
C235～C255
21点（-2147483648～
+2147483647计数）
数据寄存器
（使用1对时32位）
16位一般用
D0～D199
200点
16位保存用
D200～D999
800点
16位特殊用
D8000～D8255
256点
16位变址寻址用
V0～V7，Z0～Z7
16点
指针
JAMP.CALL
跳跃、了程序用，分支用
P0～P127
128点
嵌套
主控用
N0～N7
8点
常数
10进制（K）
16位：
-32768～+32767
32位：
-2147483648～
+2147483647
16进制（H）
16位：
0～FFFFH
32位：
0～FFFFFFFFH
第二章机械设计参考
2.1安装尺寸
图2－1.1FX2N-56/92安装尺寸示意图（单位：
mm）
2.2安装位置要求
为防止机器内部温度过热，请采用正常的壁挂方式安装。
要求上下留有足够空间作为散热空间。
可编程控制器主机和其他设备或结构物之间留50mm以上的空隙。
尽量远离高压线、高压设备和动力设备。
2.3固定方法
DIN槽固定步骤：
1、将DIN槽水平固定于安装背板上；
2、将PLC底部下方的DIN槽卡拔出；
3、把PLC挂到DIN上，将卡扣压回原位，锁住PLC；
4、最后再将PLC的两端用DIN槽卡档件固定，避免左右滑动。
采用螺钉安装固定：
存在冲击的场合，建议用两个M4螺钉固定。
第三章电气设计参考
3.1硬件接口
3.1.1接线端子定义
3.1.2通讯接口定义
图3－2程序下载通讯端口
管脚管
信号
描述
1
RxD-
接收负
2
RxD+
接收正
3
GND
地线
4
TxD-
发送负
5
+5V
对外供电+5V
6
NC
空脚
7
TxD+
发送正
8
NC
空脚
圆形MD8通讯口是RS422通讯口，支持FXPLC编程协议，与FX2NPLC完全一样，可以完成程序下载（使用SC-09编程电缆）、文本、触摸屏或组态王等软件通讯。
图3－3端子通讯口
端子通讯口有RS485通讯口和RS422通讯口两个。
RS422通讯口是程序下载通讯口接线方式的一个扩展，不能与程序下载通讯口同时使用。
RS485通讯口支持FXPLC编程协议或MODBUS协议（系统默认为FX2N编程协议），一般通过系统默认FXPLC编程协议可以完成与文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。
如果要实现与变频器、仪器仪表等设备通讯，该通讯口可通过软件设置为MODBUS-RTU或MODBUS-ASCII协议。
3.3电源电路的规格
控制器采用DC24V供电，控制器功耗为15W
工作电源（不考虑外部负载）：
24VDC/800MA
3.4输入规格
3.4.1输入规格
表3－1输入端子规格
项目
高速输入端X0~X1
普通输入端
信号输入方式
漏型输入方式。
低电平有效。
电气参数
检测电压
DC24V
输入阻抗
3.3K
3.9K
输入为ON
输入电流大于4.5mA
输入电流大于4.5mA
输入为OFF
输入电流小于1.5mA
输入电流小于1.5mA
高速功能
X0~X1及X3~X4可实现高速输入
X0~X1最高计数频率可达60K
X3~X4最高计数频率可达10K
表3－3内置高速计数器输入分配表
1相1计数输入
2相2计数输入
C235（60KHz）
C238（10KHz）
C251（60KHz）
C253（10KHz）
X000
U/D
A
X001
B
X002
X003
U/D
A
X004
B
X005
[U]:
增计数输入[D]:
减计数输入[A]:
A相计数输入[B]:
B相计数输入
3.4.2内部等效电路
控制器内置有用户开关状态检测电源（DC24V），用户只需接入干接点开关信号即可，若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需NPN型传感器。
图3－4输入接法
3.5输出规格与外接配线
表3－2输出端子规格
项目
继电器输出接口
晶体管输出接口
回路电源电压
AC220V，DC30V以下
DC24V
电路绝缘
继电器机械绝缘
光耦绝缘
动作指示
继电输出触点闭合LED亮
光耦驱动时LED亮
开路漏电流
小于0.1mA/DC30V
最大输出电流
电阻负载
3A/1点；公共点16A
0.5A/点
感性负载
250VAC，10A
端口：
7.2W/DC24V；
ON响应时间
20mS最大
输出：
0.5mS
OFF响应时间
20mS最大
高速输出频率
/
无
输出公共端
每一组共用一个公共端，组与之间隔离
熔断保护
无
继电器输出型输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。
图3－5继电器输出等效电路
晶体管输出型输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。
晶体管输出级只能用于直流DC24V负载回路。
图3－6晶体管输出等效电路
MT型的PLC对于接交流回路的感性负载时，外部电路应考虑RC瞬时电压吸收电路；对应直流回路的感性负载，则应考虑增加续流二极管。
如下图所示。
图3－7负载保护电路
3.6模拟量输入规格与外接配线
表3－6模拟量输入信号种类及量程范围
选择寄存器：
D8045
输入信号种类
量程
寄存器读数值
D8030-D8033
分辨率
/
电压模拟量
0-10V
0-4000
2.5mV
/
电流模拟量
4-20mA
800-4000
5uA
PLC内部集成的变送器有3种，分别是0－10V型，PT100型EK型，订购时可选择其中一种订购。
0-10V、0-20mA、4-20mA同属0－10V变送器，通过外接电阻使电流转电压实现PLC识别。
传感器断线时，寄存器读数值会超过最大量程.
模拟量编程参考
图3－11模拟量输入编程示例
如果需要修正D8030-D8033的值，可以调节以下寄存器。
修正寄存器和范围。
表3－7模拟量输入相关寄存器
通道
寄存器读数值
修正放大倍数-50-50
单位：
千分之一
修正大小
-100-100
AD0
D8030
D8040
D8035
AD1
D8031
D8041
D8036
NTC
D8034（仅E和K适用）
D8044
D8039
修正后的D8030的值=原D8030×（1000+D8040）÷1000+D8035+D8034。
举例说明：
1、如果要使D8030的值减小到原来的99%，则D8040应设为-10。
2、如果要使D8030的值增加5个读数，则D8035应设为5。
采集时间调整，模拟量输入的四个通道的信号采集时间是可以通过D8050-D8053来调整的。
表3－8采样周期调整寄存器
通道
寄存器读数值
采集时间
0-10V或
4-20MA系统默
认值
E、K热电偶或PT100系
统默认值
ADO
D8030
D8050
32个扫描周期
3000个扫描周期
AD1
D8031
D8051
32个扫描周期
3000个扫描周期
例如：
如果想把AD0通道的采集时间，变更为1000个程序循环周期，按照下面写程序就可以了。
图3－11更改模拟量输入采样时间编程示例
表3－9表模拟量输出寄存器和输出电压范围
通道
模拟量输出寄存器
设定值范围
输出电压范围
分辨率
启动触点
DA0
D8080
0-1000
0-10V
10mV
M8080设为ON
DA1
D8081
0-1000
0-10V
10mV
M8080为10位模拟量输出功能的启动触点，设置为ON时，有10位模拟量输出，DA0和DA1合用一个M8080触点。
注意：
M8080为ON时，不能使用Y0的高速脉冲输出功能。
模拟量输出通道指令编程如下
图3－12模拟量输出编程示例
3.8网络与网络扩展
文本屏MD306L与PLC的RS485通讯口的接线图:
图3－13文本通讯线
触摸屏MT506与PLC的RS485通讯口的接线图:
图3－14触摸屏通讯线
以上在文本与触摸屏软件中，选择PLC厂家，设置：
三菱（FX系列）、9600、7、1、偶校验、485；软件中变量设置与FX2N完全一样。
组态王软件与PLC的RS485通讯口通讯
接线图（与组态王通讯可以选择三菱协议或MODBUS协议），选择FX2N编程协议时，通讯设置与日本FX2NPLC完全一样，如果选择MODBUS协议，参见网站相关资料
图3－15与组态软件通讯方式
多台PLC通过MODBUS协议组网
图3－16MODBUS协议组网方式
第四章编程参考
注意：
本系列PLC适用于GX8.52E及以下版本（PC安装XP系统）；支持Windows7的GXDeveloper的版本不可以读出程序。
增加了加密功能，普通的加密口令，保密性能一般，借助串口通信软件可以读出。
如果加密要求较高，请使用加强加密功能，将用户口令设置为12345678，可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用户程序。
在此加密状态下，不能修改用户口令和读出梯形图程序，只能通过上位机监控软件清除PLC存储空间来恢复到不加密状态。
4.1元件号的分配和功能概要
表4－1软元件功能概要
辅助继电器
M
M0－M499
500点
一般用
M500－M1535
1063点
保持用
M8000－M8255
256点
特殊用
状态
S
S0－S499
500点
一般用
S500－S999
500点
保持用
定时器
T
T0－T199
200点100mS
T200－T245
46点10mS
T246－T249
4点1mS累积
T250－T255
6点100mS累积
计数器
C
16位增量计数器
32位可逆计数器
32高速可逆计数器
C0-C99
100点
一般用
C100－C199
100点
保持用
C200－C234
35点
保持用
C235－C255
26点
保持用
数据寄存器
D、V、Z
D0－D199
200点
一般用
D200－D999
800点
保持用
D8000－D8255
256点
特殊用
V7－V0
Z7－Z0
16点
变址用
嵌套
指针
N0－N7
8点
主控用
P0－P127
128点
跳跃、子程序用，
分支式指针
常数
K
16位：
-32768－32768
32位：
-2147483648－2147483647
H
16位：
0～FFFFH
32位：
0－FFFFFFFFH
4.2特殊元件说明
注意：
本系列PLC中暂不支持M8002和M8003脉冲继电器，需要时请用M8000的上升沿脉冲指令LDP替代M8002！
编号
名称
备注
编号
名称
备注
M8000
RUN监控
RUN时常闭
D8000
M8001
RUN监控
RUN时常开
D8001
PLC类型和版本
M8002
初始化脉冲
不支持。
用M8000的上升沿脉冲替代
D8002
存储容量
M8003
初始化脉冲
不支持
D8003
存储器种类
M8011
10ms时钟
以10ms周期振荡
D8011
最小扫描时间（单位0.1ms）
M8012
100ms时钟
以100ms周期振荡
D8012
最大扫描时间（单位0.1ms）
M8013
1S时钟
以1S周期振荡
D8013
实时时钟秒（0－59）
M8014
1min时钟
以1min周期振荡
D8014
实时时钟分（0－59）
D8015
实时时钟小时（0－23）
D8016
实时时钟日（0－31）
D8017
实时时钟月（0－12）
D8018
实时时钟公历年（00－99）
D8019
实时时钟星期
M8020
零标志
应用指令用运算标识
D8020
输入滤波器调整（0－60ms）
初始值10ms
M8021
错位标志
M8022
进位标志
M8029
指令执行结束
部分指令（PLSY等）执行结束
D8030
AD0通道数据
D8031
AD1通道数据
D8034
冷端数据
D8035
AD0通道修正值
D8036
AD1通道修正值
D8039
冷端修正值
D8040
AD0通道修正放大倍数
D8041
AD1通道修正放大倍数
D8044
冷端修正放大倍数
D8050
AD0通道采集时间
D8051
AD1通道采集时间
M8065
语法错误
可编程控制器停止运行
D8065
语法出错发生步
M8067
运算出错
可编程控制器继续运行
M8068
运算出错锁存
M8067的保存
D8068
运算出错发生步
M8080
DA功能启动
D8080
DA0输出寄存器
D8081
DA1输出寄存器
D8140
Y0PLSY&PLSR脉冲个数累积值
Y0DRVI&DRVA当前位置值
D8141
D8142
Y1PLSY&PLSR脉冲个数累积值
Y1DRVI&DRVA当前位置值
D8143
M8145
Y0DRVI等指令输出停止位
M8146
Y1DRVI等指令输出停止位
M8147
Y0DRVI等指令输出忙标志
M8148
Y1DRVI等指令输出忙标志
D8148
DRVI等指令执行时的加减速时间
单位：
ms
D8150
Y6PLSY&PLSR脉冲个数累积值
Y6DRVI&DRVA当前位置值
D8151
D8152
Y7PLSY&PLSR脉冲个数累积值
Y7DRVI&DRVA当前位置值
D8153
M8155
Y6DRVI等指令输出停止位
M8156
Y7DRVI等指令输出停止位
M8157
Y6DRVI等指令输出忙标志
M8158
Y7DRVI等指令输出忙标志
D8255
CPU版本号
①当产生语法错误时，ERROR指示灯会闪动，通过监控M8065、D8065可以确定语法出错的发生步。
4.3指令列表
表4－327个基本顺控指令
助记符、名称
助记符、名称
助记符、名称
[LD]取
[LDI]取反转
[LDP]取脉冲上升沿
[LDF]取脉冲下降沿
[AND]与
[ANI]与反转
[ANDP]与脉冲上升沿
[ANDF]与脉冲下降沿
[OR]或
[ORI]或反转
[ORP]或脉上升沿
[ORF]或脉下降沿
[ANB]回路块与
[ORB]回路块或
[OUT]输出
[SET]置位
[RST]复位
[PLS]上升沿脉冲
[PLF]下降沿脉冲
[MC]主控
[MCR]主控复位
[MPS]进栈
[MRD]读栈
[MPP]出栈
[INV]反转
[NOP]空操作
[END]结束
表4－42个步进指令
[STL]步进梯形图
[RET]返回
表4－5应用指令
表示暂未支持指令或是FX1S专用指令
分类
FNCNO.
指令助记符
功能说明
程
序
流
程
00
CJ
条件跳转
01
CALL
子程序调用
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中断返回
04
EI
开中断
05
DI
关中断
06
FEND
主程序结束
07
WDT
监视定时器刷新
08
FOR
循环的起点与次数
09
NEXT
循环的终点
传
送
与
比
较
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
位传送
14
CML
取反传送
15
BMOV
成批传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
交换
18
BCD
二进制转换成BCD码
19
BIN
BCD码转换成二进制
算
术
与
逻
辑
运
算
20
ADD
二进制加法运算
21
SUB
二进制减法运算
22
MUL
二进制乘法运算
23
DIV
二进制除法运算
24
INC
二进制加1运算
25
DEC
二进制减1运算
26
WAND
字逻辑与
27
WOR
字逻辑或
28
WXOR
字逻辑异或
29
NEG
求二进制补码
循
环
与
移
位
30
ROR
循环右移
31
ROL
循环左移
32
RCR
带进位右移
33
RCL
带进位左移
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
FIFO（先入先出）写入
39
SFRD
FIFO（先入先出）读出
位
数
据
处
理
40
ZRST
区间复位
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
统计ON位数
44
BON
查询位某状态
45
MEAN
求平均值
46
ANS
报警器置位
47
ANR
报警器复位
48
SQR
求平方根
49
FLT
整数与浮点数转换
高
速
处
理
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
输入滤波时间调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位（高速计数用）
54
HSCR
比较复位（高速计数用）
55
HSZ
区间比较（高速计数用）
56
SPD
脉冲密度
57
PLSY
指定频率脉冲输出
58
PWM
脉宽调制输出
59
PLSR
带加减速脉冲输出
方
便
升级会员 