CTCS3级列控系统无线报文定义及运用原则.docx

1、CTCS3级列控系统无线报文定义及运用原则CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则（武广客运专线）（V0.91）2010年6月修改记录版本号日期修改内容编写人V0.12008-12-4全部。邢毅V0.22008-12-25增加消息列表，增加车到地面无线消息邢毅V0.32009-01-13根据RBC小组讨论意见，增加消息结构中的变量含义邢毅V0.42009-02-20利用试验段记录数据增加车地信息交互流程图邢毅V0.52009-03-13根据院内讨论意见，修改全部内容，增加用户数据包举例邢毅V0.62009-04-26根据广某某、交大、铁科意见修改，增加变量取值江明V0.7 2009-05-

2、08根据C3攻关组意见修改，增加临时限速、RBC切换、确认前方轨道空闲请求等流程；采用C3列控系统SRS中的术语定义江明V0.82009-06-18根据交大及和利时/日立意见修改江明V0.812009-07-01根据和利时/日立意见修改。5.1节中增加版本不兼容的处理流程，明确位置存在歧义的流程；修改5.6节司机选择C2的流程江明V0.822009-07-16删除与武广场景不符的内容，包括信息包76、131；修改RBC切换流程；根据和利时/日立意见修改。江明V0.832009-08-03根据和利时/日立意见修改。江明V0.842009-08-25根据和利时/日立意见修改。江明V0.92010-

3、03-27根据互联互通中发现的问题对第5章进行局部修改。江明V0.912010-06-04增加对消息和信息包的说明江明、陈志强适用X围本规X规定了CTCS-3级列控系统中无线消息的发送内容和发送原则，适用于CTCS-3级列控系统车载设备和RBC设备的工程设计、产品研发及工程实施。参考文献1科技运200834号CTCS-3级列控系统总体技术方案V1.02铁科技200668号200-250km/h客运专线站后系统技术框架方案3铁集成2007124号客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）4科技运2007158号客运专线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规X（暂行）5科技运200

4、8127号CTCS-3级列控系统系统需求规X（SRS）V1.06科技运2008127号中国列车运行控制系统CTCS名词术语V1.0无线消息规则一般规则一个无线消息应由消息头、预先确定的变量、预先确定的必选信息包、可选信息包和一些填充位组成。无线消息应有唯一的标识号（变量NID_MESSAGE）。每一条消息应有准确的字节长度（变量 L_MESSAGE）。如果消息的计算长度与L_MESSAGE的值不相等，应拒绝整条消息。无线消息的传送次序应按照定义的消息格式中数据元素的排列顺序（从上到下）。每条无线消息应包含完整的信息包，不能将一个信息包分到两到多个无线消息中发送。每条无线消息的长度必须小于或等于

5、500 字节。如果消息长度不满足字节的整数倍，应将消息末尾的比特位全部填充为1。接收方对无线消息的处理与消息某某息包的排列顺序无关。无线消息的方向有效性以最近相关应答器组LRBG的方向为参考。在发送的同一无线消息中不能包含多个用于同一方向、信息包类型相同的信息包。但以下情况例外：一个无线消息可以包含多个信息包P65（临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR）应不同。NID_TSR等于255时不受此限制。一个消息可以包含多个信息包P66（取消临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量 NID_TSR

6、）应不同。地到车无线消息地到车消息可能包含的可选信息包地到车消息消息ID可选信息包行车许可（MA）33、5、21、27、41、65、68、80通常消息243、5、21、27、41、42、57、58、65、66、72位置参考点调整后的MA335、21、27、41、65、68、80地到车无线消息的标准格式段编号变量备注1NID_MESSAGE消息标识号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从NID_MESSAGE至填充信息结束），单位为字节3T_TRAINRBC的时间戳。注：RBC以对车载时间的安全估计作为自身时间戳的基准。4M_ACK车载设备是否必须确认该消息（信息包146）5NID_LR

7、BGLRBG的标识号不包含在信息包内的一些零散变量必选信息包可选信息包参考3.2.1。填充信息填充位，使本消息凑成完整的字节。车到地无线消息车到地消息可能包含的可选信息包车到地消息信息ID可选择的信息包列车位置报告1364SoM位置报告1574车到地无线消息的标准格式段编号变量备注1NID_MESSAGE消息的标识号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从NID_MESSAGE至填充信息结束），单位为字节3T_TRAIN车载的时间戳4NID_ENGINE列车的标识号5不包含在信息包内的一些零散变量6信息包0或信息包1车到地信息包0位置报告，或信息包1基于两个应答器组的位置报告。不包含在消

8、息146、155、156和159中。7其它必选信息包（仅适于消息 129中的信息包11）8可选择的信息包参考3.3.1。9填充信息填充位，使本消息凑成完整的字节。无线消息列表概述本节介绍无线消息及其标识号和消息名称，并给出了与版本无关的消息列表。消息“类型”说明该信息是作为普通优先级数据（N）发送还是作为高优先级数据（E）发送。车到地无线消息列表消息标识号消息名称类型是否与版本有关129经过确认的列车数据N（普通优先级）是130请求调车模式N（普通优先级）是132请求MAN（普通优先级）是136列车位置报告N（普通优先级）是146确认N（普通优先级）是147紧急停车确认N（普通优先级）是149

9、前方轨道空闲确认N（普通优先级）是150任务结束N（普通优先级）是154版本不兼容N（普通优先级）否155通信会话开始N（普通优先级）否156通信会话结束N（普通优先级）否157SoM位置报告N（普通优先级）是159通信会话已建立N（普通优先级）是地到车无线消息消息标识号消息名称类型是否与版本有关3行车许可N（普通优先级）是6确认退出冒进防护模式N（普通优先级）是8列车数据确认N（普通优先级）是15有条件紧急停车N（普通优先级）是16无条件紧急停车N（普通优先级）是18取消紧急停车N（普通优先级）是24通常消息N（普通优先级）是27拒绝调车模式N（普通优先级）是28授权调车模式N（普通优先级）

10、是32系统版本N（普通优先级）否33位置参照点调整后的MAN（普通优先级）是34确认前方轨道空闲N（普通优先级）是39通信会话结束确认N（普通优先级）否41接受列车N（普通优先级）是车到地无线消息定义消息129：经过确认的列车数据段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1292L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包0或1见4.5.1或4.5.26列车数据见4.5.4车到地信息包11消息130：请求调车模式段编号变量/信息

11、包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1302L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包0或1见4.5.1或4.5.2消息132：请求MA段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1322L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5Q_TRACKDEL1删除线路描述0（车载未删除

12、线路数据）1（车载已删除线路数据）6信息包0或1见4.5.1或4.5.2当司机按压启动按钮或者ATP中剩余的行车许可长度不足导致列车降速时，ATP应发送消息132。ATP应采用信息包57中的参数确定发送消息132的时机。当ATP希望RBC重新发送以LRBG为起点的全部线路描述时，Q_TRACKDEL变量取值应为1，否则取值为0。消息136：列车位置报告段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1362L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的

13、配置参数5信息包0或1见4.5.1或4.5.26错误报告可选见4.5.3车到地信息包4ATP应根据信息包58中的参数发送消息136。当ATP出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息136中包含信息包4。消息146：确认段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1462L_MESSAGE10消息长度143T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5T_TRAIN32车载设备时钟取决于被确认的消息时间戳被确认的消息中包含的时间戳消息147：紧急停车确认段编号变量/信息包位数说明取值

14、备注1NID_MESSAGE8消息标识号1472L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5NID_EM4紧急消息标识号015被确认的紧急消息的标识号6Q_EMERGENCYSTOP2紧急停车确认限定词0 （接受有条件紧急停车）1（忽略有条件紧急停车）2（接受无条件紧急停车）3（备用）该限定词说明当接收紧急停车消息时，列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。7信息包0或1见4.5.1或4.5.2当ATP收到来自RBC的消息15或16时，应发送消息147进行确认

15、。当收到消息15时，ATP应判断列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。如果尚未越过紧急停车位置，Q_EMERGENCYSTOP取值应为0，否则取值为1。当收到消息16时，Q_EMERGENCYSTOP取值应为2。消息149：前方轨道空闲确认段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1492L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包0或1见4.5.1或4.5.2消息150：任务结束段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_

16、MESSAGE8消息标识号1502L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5信息包0或1见4.5.1或4.5.2消息154：版本不兼容段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号154该消息暂不使用2L_MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数消息155：通信会话开始段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAG

17、E8消息标识号1552L_MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数消息156：通信会话结束段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1562L_MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数消息157：SoM 位置报告段编号变量/信息包位数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1572L_MESSAGE10消息长度取决于包含的信息包内容3

18、T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数5Q_STATUS2SoM位置报告状态0（位置无效）1（位置有效）2（位置未知）3（备用）6信息包0或1见4.5.1或4.5.27错误报告可选见4.5.3车到地信息包4当ATP中没有存储的数据时，Q_STATUS取值应为2。如果ATP中存储了数据但是系统断过电，Q_STATUS取值应为0。当且仅当ATP中存储了有效的数据，Q_STATUS取值应为1。当ATP出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息157中包含信息包4。消息159：通信会话已建立段编号变量/信息包位

19、数说明取值备注1NID_MESSAGE8消息标识号1592L_MESSAGE10消息长度103T_TRAIN32车载设备时钟取决于消息发送时间4NID_ENGINE24车载设备的CTCS标识号取决于车载设备的配置参数车向地发送的用户数据包信息包0：位置报告序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 02L_PACKET13信息包位数取决于信息包内容3Q_SCALE2距离/长度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最近相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号5D_LRBG15最近相关应答器组与列车估计前端（在激活的驾驶室侧）之间的距离由列车实际位置与LRBG

20、之间距离计算获得6Q_DIRLRBG2相对于LRBG方向的列车取向（激活驾驶室的位置取向）0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）7Q_DLRBG2限定词指出列车估计前端位于LRBG哪一侧0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）8L_DOUBTOVER15过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果9L_DOUBTUNDER15欠读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果10Q_LENGTH2列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。0（无列车完整性信息）11V_TRAIN7实际列车速度车载测速结

21、果12Q_DIRTRAIN2相对于LRBG方向的列车运行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）13M_MODE4车载设备操作模式0（完全监督模式）1（引导模式）2（目视行车模式）3（调车模式）5（休眠模式）6（待机模式）7（冒进防护模式）8（冒进后防护模式）9（系统故障模式）10（隔离模式）13（SN模式）14（退行模式）4、11、12、15（备用）14M_LEVEL3当前操作等级1（CTCS 2级）3（CTCS 3级）4（CTCS 4级）15NID_STM8如果 M_LEVEL = 13（CTCS 2级）如果ATP中已经保存有应答器信息，或者列车通过多应答器组，则ATP应采用信息包0报

22、告位置。下图为列车位置报告的两个示例。信息包1：基于两个应答器组的位置报告序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 12L_PACKET13信息包位数取决于信息包内容3Q_SCALE2距离/长度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最近相关应答器组（LRBG）的标识号依照平面设计图确定编号5NID_PRVBG10+14前一个应答器组标识号, 在列车向被识别为LRBG的应答器组运行而且中间未改变方向的情况下，探测到的前一个应答器组。国家/地区标识号（NID_C）+ 前一个应答器组的标识号(NID_BG)。RBC通过PRVBG和LRBG识别出列车运行方向（列车从PRVBG

23、向LRBG方向运行）依照平面设计图确定编号6D_LRBG15最近相关应答器组与列车估计前端（在激活效驾驶室侧）之间的距离由列车实际位置与LRBG之间距离计算获得7Q_DIRLRBG2相对于LRBG方向的列车取向（激活驾驶室的位置取向）0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）8Q_DLRBG2限定词指出估计列车前端位于LRBG哪一侧0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）9L_DOUBTOVER15过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差车载测距估计结果10L_DOUBTUNDER15欠读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差车载测距估计

24、结果11Q_LENGTH2列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。相关安全的列车长度信息由L_TRAININT给出。0（无列车完整性信息）12V_TRAIN7实际列车速度车载测速结果13Q_DIRTRAIN2相对于LRBG方向的列车运行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（备用）14M_MODE4车载设备操作模式0（完全监督模式）1（引导模式）2（目视行车模式）3（调车模式）5（休眠模式）6（待机模式）7（冒进防护模式）8（冒进后防护模式）9（系统故障模式）10（隔离模式）13（SN模式）14（退行模式）4、11、12、15（备用）15M_LEVEL3当前操作等级1（CTCS 2级）3（CTCS 3级）4（CTCS 4级）16NID_STM8如果M_LEVEL = 13（CTCS 2级）如果ATP中未保存应答器信息，并且列车通过单应答器组，则ATP应采用信息包1报告位置。信息包4：错误报告序号变量名位数说明取值1NID_PACKET8信息包标识码 42L_PACKET13信息包位数293M_ERROR8错误类型标识号0（应答器一致性：位置或编号错误）1（应答器一致性：应答器组报文错误）2（应答器一致性：未应答器组报文错误）3（无线一致性：无线消息错