CTCS3级列控系统无线报文定义及运用原则.docx
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CTCS3级列控系统无线报文定义及运用原则
CTCS-3级列控系统
无线报文定义及运用原则（武广客运专线）
（V0.91）
2010年6月
修改记录
版本号
日期
修改内容
编写人
V0.1
2008-12-4
全部。
邢毅
V0.2
2008-12-25
增加消息列表，增加车到地面无线消息
邢毅
V0.3
2009-01-13
根据RBC小组讨论意见，增加消息结构中的变量含义
邢毅
V0.4
2009-02-20
利用试验段记录数据增加车地信息交互流程图
邢毅
V0.5
2009-03-13
根据院内讨论意见，修改全部内容，增加用户数据包举例
邢毅
V0.6
2009-04-26
根据广某某、交大、铁科意见修改，增加变量取值
江明
V0.72009-05-08
根据C3攻关组意见修改，增加临时限速、RBC切换、确认前方轨道空闲请求等流程；采用C3列控系统SRS中的术语定义
江明
V0.8
2009-06-18
根据交大及和利时/日立意见修改
江明
V0.81
2009-07-01
根据和利时/日立意见修改。
5.1节中增加版本不兼容的处理流程，明确位置存在歧义的流程；修改5.6节司机选择C2的流程
江明
V0.82
2009-07-16
删除与武广场景不符的内容，包括信息包76、131；修改RBC切换流程；根据和利时/日立意见修改。
江明
V0.83
2009-08-03
根据和利时/日立意见修改。
江明
V0.84
2009-08-25
根据和利时/日立意见修改。
江明
V0.9
2010-03-27
根据互联互通中发现的问题对第5章进行局部修改。
江明
V0.91
2010-06-04
增加对消息和信息包的说明
江明、陈志强
适用X围
本规X规定了CTCS-3级列控系统中无线消息的发送内容和发送原则，适用于CTCS-3级列控系统车载设备和RBC设备的工程设计、产品研发及工程实施。
参考文献
1
科技运〔2008〕34号
《CTCS-3级列控系统总体技术方案》
V1.0
2
铁科技〔2006〕68号
《200-250km/h客运专线站后系统技术框架方案》
3
铁集成〔2007〕124号
《客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术原则（暂行）》
4
科技运〔2007〕158号
《客运专线CTCS-2级列控系统车站列控中心技术规X（暂行）》
5
科技运〔2008〕127号
《CTCS-3级列控系统系统需求规X（SRS）》
V1.0
6
科技运〔2008〕127号
《中国列车运行控制系统CTCS名词术语》
V1.0
无线消息规则
一般规则
一个无线消息应由消息头、预先确定的变量、预先确定的必选信息包、可选信息包和一些填充位组成。
无线消息应有唯一的标识号（变量NID_MESSAGE）。
每一条消息应有准确的字节长度（变量L_MESSAGE）。
如果消息的计算长度与L_MESSAGE的值不相等，应拒绝整条消息。
无线消息的传送次序应按照定义的消息格式中数据元素的排列顺序（从上到下）。
每条无线消息应包含完整的信息包，不能将一个信息包分到两到多个无线消息中发送。
每条无线消息的长度必须小于或等于500字节。
如果消息长度不满足字节的整数倍，应将消息末尾的比特位全部填充为1。
接收方对无线消息的处理与消息某某息包的排列顺序无关。
无线消息的方向有效性以最近相关应答器组LRBG的方向为参考。
在发送的同一无线消息中不能包含多个用于同一方向、信息包类型相同的信息包。
但以下情况例外：
Ø一个无线消息可以包含多个信息包P65（临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量NID_TSR）应不同。
NID_TSR等于255时不受此限制。
Ø
Ø一个消息可以包含多个信息包P66（取消临时限速信息包），但是在同一个消息中传送的这些信息包中与临时限速对应的标识号（变量NID_TSR）应不同。
Ø
地到车无线消息
地到车消息可能包含的可选信息包
地到车消息
消息ID
可选信息包
行车许可（MA）
3
3、5、21、27、41、65、68、80
通常消息
24
3、5、21、27、41、42、57、58、65、66、72
位置参考点调整后的MA
33
5、21、27、41、65、68、80
地到车无线消息的标准格式
段编号
变量
备注
1
NID_MESSAGE
消息标识号
2
L_MESSAGE
包含所有数据的消息长度（从NID_MESSAGE至填充信息结束），单位为字节
3
T_TRAIN
RBC的时间戳。
注：
RBC以对车载时间的安全估计作为自身时间戳的基准。
4
M_ACK
车载设备是否必须确认该消息（信息包146）
5
NID_LRBG
LRBG的标识号
…
不包含在信息包内的一些零散变量
…
必选信息包
可选信息包
参考3.2.1。
填充信息
填充位，使本消息凑成完整的字节。
车到地无线消息
车到地消息可能包含的可选信息包
车到地消息
信息ID
可选择的信息包
列车位置报告
136
4
SoM位置报告
157
4
车到地无线消息的标准格式
段编号
变量
备注
1
NID_MESSAGE
消息的标识号
2
L_MESSAGE
包含所有数据的消息长度（从NID_MESSAGE至填充信息结束），单位为字节
3
T_TRAIN
车载的时间戳
4
NID_ENGINE
列车的标识号
5
不包含在信息包内的一些零散变量
6
信息包0或信息包1
车到地信息包0—位置报告，或信息包1—基于两个应答器组的位置报告。
不包含在消息146、155、156和159中。
7
其它必选信息包
（仅适于消息129中的信息包11）
8
可选择的信息包
参考3.3.1。
9
填充信息
填充位，使本消息凑成完整的字节。
无线消息列表
概述
本节介绍无线消息及其标识号和消息名称，并给出了与版本无关的消息列表。
消息“类型”说明该信息是作为普通优先级数据（N）发送还是作为高优先级数据（E）发送。
车到地无线消息列表
消息标识号
消息名称
类型
是否与版本有关
129
经过确认的列车数据
N（普通优先级）
是
130
请求调车模式
N（普通优先级）
是
132
请求MA
N（普通优先级）
是
136
列车位置报告
N（普通优先级）
是
146
确认
N（普通优先级）
是
147
紧急停车确认
N（普通优先级）
是
149
前方轨道空闲确认
N（普通优先级）
是
150
任务结束
N（普通优先级）
是
154
版本不兼容
N（普通优先级）
否
155
通信会话开始
N（普通优先级）
否
156
通信会话结束
N（普通优先级）
否
157
SoM位置报告
N（普通优先级）
是
159
通信会话已建立
N（普通优先级）
是
地到车无线消息
消息标识号
消息名称
类型
是否与版本有关
3
行车许可
N（普通优先级）
是
6
确认退出冒进防护模式
N（普通优先级）
是
8
列车数据确认
N（普通优先级）
是
15
有条件紧急停车
N（普通优先级）
是
16
无条件紧急停车
N（普通优先级）
是
18
取消紧急停车
N（普通优先级）
是
24
通常消息
N（普通优先级）
是
27
拒绝调车模式
N（普通优先级）
是
28
授权调车模式
N（普通优先级）
是
32
系统版本
N（普通优先级）
否
33
位置参照点调整后的MA
N（普通优先级）
是
34
确认前方轨道空闲
N（普通优先级）
是
39
通信会话结束确认
N（普通优先级）
否
41
接受列车
N（普通优先级）
是
车到地无线消息定义
消息129：
经过确认的列车数据
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
129
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
6
列车数据
见4.5.4
车到地信息包11
消息130：
请求调车模式
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
130
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
消息132：
请求MA
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
132
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
Q_TRACKDEL
1
删除线路描述
0（车载未删除线路数据）
1（车载已删除线路数据）
6
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
当司机按压启动按钮或者ATP中剩余的行车许可长度不足导致列车降速时，ATP应发送消息132。
ATP应采用信息包57中的参数确定发送消息132的时机。
当ATP希望RBC重新发送以LRBG为起点的全部线路描述时，Q_TRACKDEL变量取值应为1，否则取值为0。
消息136：
列车位置报告
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
136
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
6
错误报告
可选
见4.5.3
车到地信息包4
ATP应根据信息包58中的参数发送消息136。
当ATP出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息136中包含信息包4。
消息146：
确认
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
146
2
L_MESSAGE
10
消息长度
14
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于被确认的消息时间戳
被确认的消息中包含的时间戳
消息147：
紧急停车确认
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
147
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
NID_EM
4
紧急消息标识号
0~15
被确认的紧急消息的标识号
6
Q_EMERGENCYSTOP
2
紧急停车确认限定词
0（接受有条件紧急停车）
1（忽略有条件紧急停车）
2（接受无条件紧急停车）
3（备用）
该限定词说明当接收紧急停车消息时，列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。
7
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
当ATP收到来自RBC的消息15或16时，应发送消息147进行确认。
当收到消息15时，ATP应判断列车最小安全前端是否已经越过紧急停车位置。
如果尚未越过紧急停车位置，Q_EMERGENCYSTOP取值应为0，否则取值为1。
当收到消息16时，Q_EMERGENCYSTOP取值应为2。
消息149：
前方轨道空闲确认
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
149
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
消息150：
任务结束
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
150
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
消息154：
版本不兼容
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
154
该消息暂不使用
2
L_MESSAGE
10
消息长度
10
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
消息155：
通信会话开始
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
155
2
L_MESSAGE
10
消息长度
10
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
消息156：
通信会话结束
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
156
2
L_MESSAGE
10
消息长度
10
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
消息157：
SoM位置报告
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
157
2
L_MESSAGE
10
消息长度
取决于包含的信息包内容
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
5
Q_STATUS
2
SoM位置报告状态
0（位置无效）
1（位置有效）
2（位置未知）
3（备用）
6
信息包0或1
见4.5.1或4.5.2
7
错误报告
可选
见4.5.3
车到地信息包4
当ATP中没有存储的数据时，Q_STATUS取值应为2。
如果ATP中存储了数据但是系统断过电，Q_STATUS取值应为0。
当且仅当ATP中存储了有效的数据，Q_STATUS取值应为1。
当ATP出现应答器一致性错误或者无线一致性错误时，应在消息157中包含信息包4。
消息159：
通信会话已建立
段编号
变量/信息包
位数
说明
取值
备注
1
NID_MESSAGE
8
消息标识号
159
2
L_MESSAGE
10
消息长度
10
3
T_TRAIN
32
车载设备时钟
取决于消息发送时间
4
NID_ENGINE
24
车载设备的CTCS标识号
取决于车载设备的配置参数
车向地发送的用户数据包
信息包0：
位置报告
序号
变量名
位数
说明
取值
1
NID_PACKET
8
信息包标识码
0
2
L_PACKET
13
信息包位数
取决于信息包内容
3
Q_SCALE
2
距离/长度的分辨率
1（1m）
4
NID_LRBG
10+14
最近相关应答器组（LRBG）的标识号
依照平面设计图确定编号
5
D_LRBG
15
最近相关应答器组与列车估计前端（在激活的驾驶室侧）之间的距离
由列车实际位置与LRBG之间距离计算获得
6
Q_DIRLRBG
2
相对于LRBG方向的列车取向（激活驾驶室的位置取向）
0（反向）
1（正向）
2（未知）
3（备用）
7
Q_DLRBG
2
限定词指出列车估计前端位于LRBG哪一侧
0（反向）
1（正向）
2（未知）
3（备用）
8
L_DOUBTOVER
15
过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差
车载测距估计结果
9
L_DOUBTUNDER
15
欠读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差
车载测距估计结果
10
Q_LENGTH
2
列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。
0（无列车完整性信息）
11
V_TRAIN
7
实际列车速度
车载测速结果
12
Q_DIRTRAIN
2
相对于LRBG方向的列车运行方向
0（反向）
1（正向）
2（未知）
3（备用）
13
M_MODE
4
车载设备操作模式
0（完全监督模式）
1（引导模式）
2（目视行车模式）
3（调车模式）
5（休眠模式）
6（待机模式）
7（冒进防护模式）
8（冒进后防护模式）
9（系统故障模式）
10（隔离模式）
13（SN模式）
14（退行模式）
4、11、12、15（备用）
14
M_LEVEL
3
当前操作等级
1（CTCS2级）
3（CTCS3级）
4（CTCS4级）
15
NID_STM
8
如果M_LEVEL=1
3（CTCS2级）
如果ATP中已经保存有应答器信息，或者列车通过多应答器组，则ATP应采用信息包0报告位置。
下图为列车位置报告的两个示例。
信息包1：
基于两个应答器组的位置报告
序号
变量名
位数
说明
取值
1
NID_PACKET
8
信息包标识码
1
2
L_PACKET
13
信息包位数
取决于信息包内容
3
Q_SCALE
2
距离/长度的分辨率
1（1m）
4
NID_LRBG
10+14
最近相关应答器组（LRBG）的标识号
依照平面设计图确定编号
5
NID_PRVBG
10+14
前一个应答器组标识号,在列车向被识别为LRBG的应答器组运行而且中间未改变方向的情况下，探测到的前一个应答器组。
国家/地区标识号（NID_C）+前一个应答器组的标识号（NID_BG）。
RBC通过PRVBG和LRBG识别出列车运行方向（列车从PRVBG向LRBG方向运行）
依照平面设计图确定编号
6
D_LRBG
15
最近相关应答器组与列车估计前端（在激活效驾驶室侧）之间的距离
由列车实际位置与LRBG之间距离计算获得
7
Q_DIRLRBG
2
相对于LRBG方向的列车取向（激活驾驶室的位置取向）
0（反向）
1（正向）
2（未知）
3（备用）
8
Q_DLRBG
2
限定词指出估计列车前端位于LRBG哪一侧
0（反向）
1（正向）
2（未知）
3（备用）
9
L_DOUBTOVER
15
过读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔低限与D_LRBG估计值的差
车载测距估计结果
10
L_DOUBTUNDER
15
欠读误差，L_DOUBTOVER是置信间隔高限与D_LRBG估计值的差
车载测距估计结果
11
Q_LENGTH
2
列车完整性状态的限定词，用于确定列车完整性信息的有效性。
相关安全的列车长度信息由L_TRAININT给出。
0（无列车完整性信息）
12
V_TRAIN
7
实际列车速度
车载测速结果
13
Q_DIRTRAIN
2
相对于LRBG方向的列车运行方向
0（反向）
1（正向）
2（未知）
3（备用）
14
M_MODE
4
车载设备操作模式
0（完全监督模式）
1（引导模式）
2（目视行车模式）
3（调车模式）
5（休眠模式）
6（待机模式）
7（冒进防护模式）
8（冒进后防护模式）
9（系统故障模式）
10（隔离模式）
13（SN模式）
14（退行模式）
4、11、12、15（备用）
15
M_LEVEL
3
当前操作等级
1（CTCS2级）
3（CTCS3级）
4（CTCS4级）
16
NID_STM
8
如果M_LEVEL=1
3（CTCS2级）
如果ATP中未保存应答器信息，并且列车通过单应答器组，则ATP应采用信息包1报告位置。
信息包4：
错误报告
序号
变量名
位数
说明
取值
1
NID_PACKET
8
信息包标识码
4
2
L_PACKET
13
信息包位数
29
3
M_ERROR
8
错误类型标识号
0（应答器一致性：
位置或编号错误）
1（应答器一致性：
应答器组报文错误）
2（应答器一致性：
未应答器组报文错误）
3（无线一致性：
无线消息错
升级会员 