MSH3 维修培训.docx

1、MSH3 维修培训MSH3 维修培训1. Nozzle Unit的拆装:1).Nozzle Unit的拆卸最好在ST7,8,9号工位(ST7号位为吸着位).2).将ZA,ZB移到换料位,手轮摇到CT=90左右.3).准备M2.5的内六角螺丝刀.4).将6个M2.5的BOLT取下(其中中间2个是长的).5).完成上述工作后即可将Nozzle Unit取下.Nozzle Unit的安装:1) 在ST8号位(CT约为90).2) 将Nozzle Unit装上.3) 锁紧6个螺钉.在Nozzle Unit安装完成后:要进行高度,中心计测和头补正的计测.BOLTNozzle的高度计测: F1 MACHI

2、NE INITIALIZATIONF5 NOZZLE BASIS DATAF2 NOZZLE OFFSET SETTING自动计测.Nozzle的中心计测: F1 MACHINE INITIALIZATIONF5 NOZZLE BASIS DATAF1 NOZZLE CENTER MEASUREMENT自动计测.Head Position offset(头补正)的计测:准备: 黑基板,2125C的元件.做SCALE会产生PCB OFFSET.而做完Head Position Offset后也会产生PCB OFFSET. F1 MACHINE INITIALIZATIONF5 NOZZLE BA

3、SIS DATAF3 HEAD POS REVISE自动计测.8*68*616*6DC部分的拆卸:将N12(M3*5)的螺钉取下,即可取出BRAKE PADROD HEADSPRINGHOLDER.CB(架子)要拆卸的话:1)要将CAM FOLLOWER(N11)上的螺母(N10),垫圈(N18),17的几个部件取下. 2)再将M3*8(N22)的螺钉取下.这时即可将B(架子)取下.取下架子后,要小心N13部件LM Guide的滚珠掉出.BA(Plate) 部分一般的情况下是不拆的,因为拆下后如果装的不好将会造成漏气的现象.A2. Nozzle Unit的分解:D部分的拆卸:将PIN(8)头部

4、的锁紧螺钉取下N2的销子PIN和SPRING.上述完成后即可将ROD(15)的整个单元从上往下敲出. 6个Bolt1. 将cover拆下(共8个螺钉).2. 将吸嘴交换部分LM guide(B)与连杆脱开.3. 将切刀(A)部分与连杆脱开.(为方便拆卸可将DUCT与切刀的导向块取下)4. 将吸嘴交换的LM Guide (B)用扎带绑住.切刀的导向块3.切刀和吸嘴交换的整个架子拆卸:Nozzle Origin Sensor的调整.大部品检测Sensor的调整.吸嘴号检测Sensor的调整.5.将架上的吸嘴原点传感器,吸嘴检测传感器和大部品检测传感器拆下.6.将托架与机器的机架脱开.(总共有六个螺

5、钉).7.再将3个气管(贴装吹气,抛料吹气和清洁吹气)拔去.8.这时即可将整个单元小心的拿下.该单元装着:与以上相反的步骤.该单元有3个定位销.装上后进行:吹气管的间隙确认(3个)要求:0.020.04mm.Nozzle切换的间隙确认.贴装吹气这里绑上扎带,防止LM Guide的滚珠掉出.cover 前提-将切刀的托架拆除.将8个螺钉取下(为防止整个Bracket掉下,最好用手托住).吹气的孔8个Bolt M5*254.笼子(BRACKET)的拆装5. Parts Camera的拆装:1. 将Cam2/1,Cam1/1两根线与大小Camera脱开.2. 将卤素灯光源的6个Bolt旋下,取下卤素

6、灯光源.3. 将4个Bolt取下,拿下Part Camera Unit.该单元的安装:与上述相反的顺序安装.Cam1/1Cam2/14个Bolt6个Bolt注意:该Camera无法根据元件的大小来变化焦距,原则上03mm(thick)元件用小Camera,而36mm用大Camera. 因而当一个大元件但thick是1mm以下,此元件识别情况就可能非常差.6.PCB Camera Unit的拆装:安装该单元的注意事项: 不良品排出位要小心,不要碰坏蝶形开关,在CT=280, 蝶形开关在极限位置时要和Lever杆要保持0.5mm的间隙.(要对16个头进行确认).1. 将LED灯,Bad Mark的

7、插头分开.2. 将2个M6*20的Bolt 取下(这时要把PCB Camera Unit托住,因为顶部有弹簧).3. 取下自动加润滑油的油管取下.4. 这时即可把单元取下.Spring2个M6*207.Slider 的段差和摇动调整:MountSlider3Slider1SliderVacuumSliderMSH3总共有4个Slider: a. Vacuum Slider b. 1 Slider c. Mount Slider d. 3 Slider摇动的确认:1.CT=902.在Slider的下部打上百分表.3.用手拨Link.4.观察百分表(在0.02以内).IF NG则进行调整:1. 调

8、整偏心轮.2. 放松Lock Nut.3. 用扳手进行摇动的调整.Lock Nut偏心轮段差的要求:00.02mm.为何入口是90而出口是70?这是由于笼子的关系,笼子造成手只能触摸到一边的段差.在进行段差调整时,先进行摇动的确认. a).Vacuum, Mount Slider的段差和摇动调整段差的调整:1. 如果有大的段差,可对连杆进行调整_放松2个Lock nut,用手转动Turn buckle.2. 如果有小的段差,可对偏心轮进行调整,放松Lock nut,再放松Nut,再进行段差的调整.Nut偏心轮b).1, 3的段差的调整: 对偏心轮进行调整,方法同上.8. 1, 2 Unit的拆

9、装:1. 拆下3个M6*25的螺钉,即可取下整个1单元.1皮带张力的测量:(56kgf)weight=0.25kgf/c width=9mm span=70mm该单元的安装:1. 装上3个螺钉(略紧)- 1轴与Nozzle Unit的Tooth同心度调整(使用JIG)-将3个螺钉锁紧.2. 1的平行度检测.3. 1工作时BRAKE PAD的间隙确认.3个M6*25 a). 1的拆装:1. 拆下4个M6*25的螺钉,即可取下整个1单元.注意:在轴上绑上扎带,防止轴其从上掉出(轴上的滚珠从中落出).其皮带张力与安装方法同上.注意: 要把Lever上的Roller follower放入GUIDE中.

10、 b). 2的拆装:扎带4个M6*25CT时序的确认:在笼子(Bracket)上打百分表,用手转动手轮,当百分表指针有0.005的微动,这时观察CT(CT=10).CT时序的设定:在笼子(Bracket)上打百分表,用手转动手轮,当百分表指针有0.005的微动时,设Cycle Timer为0.CH0ENTERTENTER再将手轮转到CT=350,再设Cycle Timer为0.CH0ENTERTENTER完成后,再进行CT时序的确认.9. Cycle Time的设定:间隙确认:0.02mm0.04mm.IF NG: 则可放松调整螺钉,用尖嘴钳来调整气管的高低.清洁吹气10. Air blow

11、pipe间隙的确认:调整螺钉抛料吹气MountBlow调整螺钉11.1,2,3平行度的调整:1. 在x-y table上放置百分表,将表针打在1号Nozzle Unit上,见左图.(2,3在装着位, 1在吸着位).2. 将测得数据(规格值:0.02以内)和倾斜的方向纪录.拿出百分表机器回原点.3. 将1号Nozzle Unit反转至要测量处,使其啮合(CT约为270),在该处打上百分表,放松马达的Cotter.4. 用手轻转皮带,转动方向为Nozzle倾斜的反方向,转动的数值为测得数据/2.5. 5.再进行确认.如果有少量的偏差,可在系统数据中加入补偿值.(0.02mm=0.1,0.04mm=

12、0.2,0.06mm=0.3,0.08mm=0.4)抛料盒检测Sensor注意: 1平行度测量时需要铁片(最好是x-y table的lock),这时表就可以放置在上面.12.Nozzle Origin Sensor的调整:Nozzle Origin SensorCT=150352其Sensor放大器的灯应处于点亮状态.调整:CT=35,放松Sensor托架的螺钉进行调整.CT=0,用M Nozzle,0.7的塞片透光即AMP红绿灯多亮,1.0的塞片挡光即AMP红灯灭.IF NG,调节大部品检测Sensor的架子.13.大部品检测Sensor的调整:14.Nozzle切换的调整连杆确认时序:CT

13、=0,ST3(大吸嘴)间隙=50.1,ST4(小吸嘴) 间隙=70.1.当S,M Nozzle切换时,使Stop作用,除需要切换的吸嘴Stop作用外,其余全部点亮.IF NG,放松螺钉调节连杆.1. 手轮摇到CT=0.2. 用手切换吸嘴,观察右边的AMP(左边的是S Nozzle的AMP,右边是M).3. IF NG,放松Bracket bolt,调整Sensor的架子.4. 调整完毕后,要对16个Nozzle进行确认.方法:在操作盘上切换Nozzle,同时在MONITOR界面中,观察SENSOR的状态(INPUT,SC ADRESS=005,第1,2号位置).15.Nozzle Detect

14、ion Sensor的确认:1. M/C ORG.H1至Line Sensor位.CT=0.2. 切换成M-Nozzle,其与Line Sensor不能相碰,间隙1.53mm.3. Line Sensor控制器上按sensor image-binary image.4. 用手切换成S-Nozzle.确认S-Nozzle的阴影是否在Monitor屏幕的中间(上下方向).5. IF NG.调整固定支架(Bracket bolts B)注意:但该螺钉一般是不动的.6. 完成上述后,在对Line Sensor进行高度确认.7. 按控制器的inspect读数(规格值:10.2mm,S-Nozzle).8

15、. IF NG,放松Bracket Bolt A,调节Adjust bolt进行高度调整.9. 调整完毕后,要对16个Nozzle Unit观察其数值是否在范围内.注意:在工厂中,一般是以高度为1.0mm的吸嘴为基准的为此希望客户做好每日数据管理，方便维修16.Line Sensor的调整:17.贴装吹气时序的确认:CT=2691时吹气,可以用1张纸片吸在吸嘴上,调节偏心Pin,以纸片落下为准.另外在CT=290时,蝶形开关有0.5mm的可动余量(防止压坏).(16个头全部确认).偏心PinLEVERST15号位,CT=280, 蝶形开关到极限位置时,Lever与蝶形开关的间隙位:0.6-0.

16、7mm.18.吸着位真空打开Lever的调整:在CT=50,动刀与Dust Plate有间隙.在CT=270,动刀的Lever与Dust Plate有间隙.如果切刀有磨损而无法正常切纸带,可适当的磨去切刀的接触面.如果切刀略有倾斜,可略微调节切刀的Cam Follower.Cam Follower接触面19.切刀的调整:20. Camera(PCB,PARTS) scale adjustment:另外在做Scale前,要保证1, 2的平行度.准备: Scale的JIG, 黑基板(PCB,贴双面胶), 拆除DUST的BRUSH, 抛料盒, 抛料的推杆.使用M Nozzle,将1号头移到一号位,吸

17、上JIG.F1 MACHINE INITIALIZATIONF4 RECOGNITION BASIS DATAF1自动执行测试当JIG在Parts Camera计测完成后,会将JIG贴在基板上,再将其移到PCB Camera下.这时用手动校试,使JIG的中心与PCB Camera的十字线重合,同时用电筒照射JIG(增加亮度).再按F1完成PCB Camera Scale测试. 经过测试后,产生Parts, PCB Scale数据和Parts(S,L),PCB Offset数据.MSH3和MV系列其计测基准不同: MSH3以贴装点为基准点. MV系列以Parts(Small) Camera 为基

18、准.21.Parts(S,L),PCB Camera的灰度测试及调整:当部品发生识别ERROR时,可考虑的一个因素是Parts Camera的灰度.另外,老版本的MSH3机器即使调整灰度,还是会产生较多的识别ERROR.( 版本号要在1.19以上).准备灰度JIG.JIG有毛面和光面,其中毛面是用来计测的面.可采用1号Nozzle Unit(M Nozzle),在吸着位放上JIG.正摇手轮,将JIG移到Parts Camera上.F4 RECOGNITION SERVICEF4 CAMERA BIGHTNESS CHECK计测.先进行Parts(S) Camera的灰度测试,规格值:7981.

19、 IF NG,则可调整卤素灯的亮度.再进行Parts(L) Camera的灰度测试,规格值:5961.调整光圈放松Lock screws,用手调整大Camera的光圈.完成Parts Camera的灰度后,进行PCB Camera的灰度测试.将JIG放在PCB上移到Camera下进行测试.规格值: SPOT(落射)=40,RING(环射)=50.IF NG,则调整VR1,VR2电位开关.IF NG,则调整大Camera的光圈.22.FEEDER(LOW,HIGH)的高度测量和调整:将Sub Control上的High Feeder Stop点亮.CT=243.将JIG放到Z Axis 上,用塞

20、尺进行测量.规格值:0.70.1mmIF NG,调整低速Feeder的连杆. Low Feeder 的测量和调整:High Feeder的测量和调整:将Sub Control上的Normal Feeder Stop点亮.CT=243.将JIG放到Z Axis 上,用塞块进行测量.规格值:1.40.1mm.IF NG,调整低速Feeder的连杆.将副控盘上Push up stop的灯按灭.CT=270.将JIG放到Z Axis 上,用塞尺进行测量.规格值:0.40.1mm.IF NG,放松Peel pusher bolts和Lock nut,调整Adjust bolt.用同样的方法测量Push

21、Pin的高度,只是检测时JIG使用不同的面.IF NG,直接调整Push up pusher螺钉.Push pin测量用该面23.Peel,Push pin高度的测量和调整:编写一个程序,打一点,元件选择0.5mm厚度的.在Auto状态下用Block形式打到吸件位停下.反转手轮,CT转到240.将JIG放到Z Axis 上,用塞尺进行测量.规格值:0.4-0.5mm.IF NG,在Machine DataVacuum Height进行设置.再进行一次检测.24.Parts Vacuum High 的测量和调整:吸着的公式: (A)标准的间隙尺寸. (B)各Nozzle高度的offset. (C

22、)Z Axis(吸着)高度的offset. (D) 料架的offset. (E)Array Program的修正值. (F)Emboss=0,纸=0.5, 纸(粘着)=1.2. (G)部品厚度(0.5) Nozzle下降量=A-B-C-D-E+F-G 例:10.0-1.03-0-0-(-0.5)+0.5-0.5=9.47编写一个程序,打一点,元件选择0.5mm厚度的.在Auto状态下用Block形式打到第一点被贴到PCB上停下.反转手轮,CT转到310.用塞尺测量吸嘴到PCB的间隙为:0.2-0.3mm.IF NG,修改MACHINE DATAMount Height offset的值.25.

23、Parts Mount Height的测量和调整:贴装的公式: (A)标准的间隙尺寸. (B)部品厚度. (C) 各Nozzle高度的offset. (D)装着高度的offset. Nozzle的下降量=A-B-C-D 例: 18.5-0.5-1.03-(-1.55)=18.5226.基本的一些概念:X-Y移动的距离=NC + Mark的补正 + 部品识别的补正 + Head Offset举例:内容值小部品贴装情况大部品贴装情况部品camera offset(S)0.025-1.0偏移不变部品camera offset(L)0.290-1.0不变偏移基板camera offset0.072-0

24、.5偏移偏移部品camera angle (S)0.52-5偏移不变部品camera angle(L)-0.28-5不变偏移基板camera angle0.12-5不变不变ORIGIN OFFSET0-0.3不变不变ORIGIN OFFSET0-5Mark偏Mark偏OpticalcablePMC (ROM)OPTICALSC (ROM)CAMERAREC (FL-ROM)AC MOTORENCODEPULSEMOTORPULSEDRIVERSERVO DRIVERNC (ROM)MMC (RAM)操作盘MMC (RAM,ROM)27.P783的控制线路:MMC和MMI上有电池,一般2年需更换

25、一次.SC中有ROM其存放SC Program, SC有3个光模回路.SC中的光模块可分为:IN和OUT. IN(sensor), OUT(valve或motor).SW C 可表示为: (唯一) SW D 可表示为: LAMP SW A SW B LAMP SW A =输入(IN)LAMP =输出(OUT) 28.SC Program Sheet的理解:A B C D L1 L2 L3 SW A SW B (唯一) LAMP SW A SW B LAMP 上述可表示为:ABCDL1L2L3L4 A B C L A B C D L (C&D) NGA&B(memory) L = + = + S

26、W LAMP Memory 这2个符号在TIMER,MEMORY中使用到. 总结: INPUT: =ON=1 =OFF=0 =ON=1 =OFF=0 =ON=1 =OFF=0 OUTPUT: =SET=1 (保持结果) =RESET=0 =set/reset=1/0 组合记号: ONRESET OFFSET 补充记号: =ENABLE =ENABLE RESET29.DRIVER GAIN的设定: Position PROPL(位置比例) Speed PROPL(速度比例) Speed INTEGRAL(速度积分) 在改变GAIN时需用示波仪观察波形. 将示波仪的表针接到DRIVER的SPM,

27、GND上. 再将示波仪的开关打到如下图示. 如果DRIVER正常其波形应如下图. 当改变Position PROPL(位置比例)时(对SERVO MOTOR影响较大): 值大 值小 当改变Speed PROPL(速度比例)或Speed INTEGRAL(速度积分)时:值小(明显变化) 值大(无明显变化) 30.放大器的设置(PKT-CR-E2 Setting):Nozzle Select Detection1. 1 234 MODE(按) 1 2 3 4 2.设置感应度: 在一种状态下按 SET (透光)1 2 3 4 5 6 切换成另一种状态按SET (可用塞尺挡光) 3.设置工作状态: 按MODE (闪烁) (透) 1 2 SET (闪烁) (挡光)