MSH3 维修培训.docx

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MSH3维修培训

MSH3维修培训

1.

NozzleUnit的拆装:

1）.NozzleUnit的拆卸最好在ST7,8,9号工位（ST7号位为吸着位）.

2）.将ZA,ZB移到换料位,手轮摇到CT=90左右.

3）.准备M2.5的内六角螺丝刀.

4）.将6个M2.5的BOLT取下（其中中间2个是长的）.

5）.完成上述工作后即可将NozzleUnit取下.

NozzleUnit的安装:

1）在ST8号位（CT约为90）.

2）将NozzleUnit装上.

3）锁紧6个螺钉.

在NozzleUnit安装完成后:

要进行高度,中心计测和头补正的计测.

BOLT

Nozzle的高度计测:

F1MACHINEINITIALIZATIONF5NOZZLEBASISDATAF2NOZZLEOFFSETSETTING自动计测.

Nozzle的中心计测:

F1MACHINEINITIALIZATIONF5NOZZLEBASISDATAF1NOZZLECENTERMEASUREMENT自动计测.

HeadPositionoffset（头补正）的计测:

准备:

黑基板,2125C的元件.

做SCALE会产生PCBOFFSET.而做完HeadPositionOffset后也会产生PCBOFFSET.

F1MACHINEINITIALIZATIONF5NOZZLEBASISDATAF3HEADPOSREVISE自动计测.

8*6

8*6

16*6

D

C部分的拆卸:

将N12（M3*5）的螺钉取下,即可取出BRAKEPADRODHEADSPRINGHOLDER.

C

B（架子）要拆卸的话:

1）要将CAMFOLLOWER（N11）上的螺母（N10）,垫圈（N18）,17的几个部件取下.

2）再将M3*8（N22）的螺钉取下.

这时即可将B（架子）取下.取下架子后,要小心N13部件LMGuide的滚珠掉出.

B

A（Plate）部分一般的情况下是不拆的,因为拆下后如果装的不好将会造成漏气的现象.

A

2.NozzleUnit的分解:

D部分的拆卸:

将PIN（8）头部的锁紧螺钉取下N2的销子PIN和SPRING.上述完成后即可将ROD（15）的整个单元从上往下敲出.

6个Bolt

1.将cover拆下（共8个螺钉）.

2.将吸嘴交换部分LMguide（B）与连杆脱开.

3.将切刀（A）部分与连杆脱开.（为方便拆卸可将DUCT与切刀的导向块取下）

4.将吸嘴交换的LMGuide（B）用扎带绑住.

切刀的导向块

3.切刀和吸嘴交换的整个架子拆卸:

NozzleOriginSensor的调整.

大部品检测Sensor的调整.

吸嘴号检测Sensor的调整.

5.将架上的吸嘴原点传感器,吸嘴检测传感器和大部品检测传感器拆下.

6.将托架与机器的机架脱开.（总共有六个螺钉）.

7.再将3个气管（贴装吹气,抛料吹气和清洁吹气）拔去.

8.这时即可将整个单元小心的拿下.

该单元装着:

与以上相反的步骤.

该单元有3个定位销.

装上后进行:

吹气管的间隙确认（3个）要求:

0.02~0.04mm.

Nozzle切换的间隙确认.

贴装吹气

这里绑上扎带,防止LMGuide的滚珠掉出.

cover

前提---将切刀的托架拆除.

将8个螺钉取下（为防止整个Bracket掉下,最好用手托住）.

吹气的孔

8个BoltM5*25

4.笼子（BRACKET）的拆装

5.PartsCamera的拆装:

1.将Cam2/1,Cam1/1两根线与大小Camera脱开.

2.将卤素灯光源的6个Bolt旋下,取下卤素灯光源.

3.将4个Bolt取下,拿下PartCameraUnit.

该单元的安装:

与上述相反的顺序安装.

Cam1/1

Cam2/1

4个Bolt

6个Bolt

注意:

该Camera无法根据元件的大小来变化焦距,原则上0~3mm（thick）元件用小Camera,而3~6mm用大Camera.因而当一个大元件但thick是1mm以下,此元件识别情况就可能非常差.

6.PCBCameraUnit的拆装:

安装该单元的注意事项:

不良品排出位要小心,不要碰坏蝶形开关,在CT=280°,蝶形开关在极限位置时要和Lever杆要保持0.5mm的间隙.（要对16个头进行确认）.

1.将LED灯,BadMark的插头分开.

2.将2个M6*20的Bolt取下（这时要把PCBCameraUnit托住,因为顶部有弹簧）.

3.取下自动加润滑油的油管取下.

4.这时即可把单元取下.

Spring

2个M6*20

7.Slider的段差和摇动调整:

Mount

Slider

θ3

Slider

θ1

Slider

Vacuum

Slider

MSH3总共有4个Slider:

a.VacuumSlider

b.θ1Slider

c.MountSlider

d.θ3Slider

摇动的确认:

1.CT=90

2.在Slider的下部打上百分表.

3.用手拨Link.

4.观察百分表（在0.02以内）.

IFNG则进行调整:

1.调整偏心轮.

2.放松LockNut.

3.用扳手进行摇动的调整.

LockNut

偏心轮

段差的要求:

0~0.02mm.为何入口是90而出口是70?

这是由于笼子的关系,笼子造成手只能触摸到一边的段差.

在进行段差调整时,先进行摇动的确认.

a）.Vacuum,MountSlider的段差和摇动调整

段差的调整:

1.如果有大的段差,可对连杆进行调整__放松2个Locknut,用手转动Turnbuckle.

2.如果有小的段差,可对偏心轮进行调整,放松Locknut,再放松Nut,再进行段差的调整.

Nut

偏心轮

b）.θ1,θ3的段差的调整:

对偏心轮进行调整,方法同上.

8.θ1,θ2Unit的拆装:

1.拆下3个M6*25的螺钉,即可取下整个θ1单元.

θ1皮带张力的测量:

（5~6kgf）

weight=0.25kgf/c㎡width=9mmspan=70mm

该单元的安装:

1.装上3个螺钉（略紧）->θ1轴与NozzleUnit的Tooth同心度调整（使用JIG）->将3个螺钉锁紧.

2.θ1的平行度检测.

3.θ1工作时BRAKEPAD的间隙确认.

3个M6*25

a）.θ1的拆装:

1.拆下4个M6*25的螺钉,即可取下整个θ1单元.

注意:

在轴上绑上扎带,防止轴其从上掉出（轴上的滚珠从中落出）.

其皮带张力与安装方法同上.

注意:

要把Lever上的Rollerfollower放入GUIDE中.

b）.θ2的拆装:

扎带

4个M6*25

CT时序的确认:

在笼子（Bracket）上打百分表,用手转动手轮,当百分表指针有0.005的微动,这时观察CT（CT=10）.

CT时序的设定:

在笼子（Bracket）上打百分表,用手转动手轮,当百分表指针有0.005的微动时,设CycleTimer为0.

CH0ENTERTENTER

再将手轮转到CT=350,再设CycleTimer为0.

CH0ENTERTENTER

完成后,再进行CT时序的确认.

9.CycleTime的设定:

间隙确认:

0.02mm~0.04mm.

IFNG:

则可放松调整螺钉,用尖嘴钳来调整气管的高低.

清洁吹气

10.Airblowpipe间隙的确认:

调整螺钉

抛料吹气

Mount

Blow

调整螺钉

11.θ1,2,3平行度的调整:

1.在x-ytable上放置百分表,将表针打在1号NozzleUnit上,见左图.（θ2,3在装着位,θ1在吸着位）.

2.将测得数据（规格值:

0.02以内）和倾斜的方向纪录.拿出百分表机器回原点.

3.将1号NozzleUnit反转至要测量θ处,使其啮合（CT约为270）,在该处打上百分表,放松θ马达的Cotter.

4.用手轻转皮带,转动方向为Nozzle倾斜的反方向,转动的数值为测得数据/2.

5.5.再进行确认.如果有少量的偏差,可在系统数据中加入补偿值.（0.02mm=0.1°,0.04mm=0.2°,0.06mm=0.3°,0.08mm=0.4°）

抛料盒检测Sensor

注意:

θ1平行度测量时需要铁片（最好是x-ytable的lock）,这时表就可以放置在上面.

12.NozzleOriginSensor的调整:

NozzleOriginSensor

CT=150~35±2°其Sensor放大器的灯应处于点亮状态.

调整:

CT=35°,放松Sensor托架的螺钉进行调整.

CT=0°,用MNozzle,0.7的塞片透光即AMP红绿灯多亮,1.0的塞片挡光即AMP红灯灭.

IFNG,调节大部品检测Sensor的架子.

13.大部品检测Sensor的调整:

14.Nozzle切换的调整

连杆

确认时序:

CT=0°,ST3（大吸嘴）间隙=5±0.1°,ST4（小吸嘴）间隙=7±0.1°.

当S,MNozzle切换时,使Stop作用,除需要切换的吸嘴Stop作用外,其余全部点亮.

IFNG,放松螺钉调节连杆.

1.手轮摇到CT=0°.

2.用手切换吸嘴,观察右边的AMP（左边的是SNozzle的AMP,右边是M）.

3.IFNG,放松Bracketbolt,调整Sensor的架子.

4.调整完毕后,要对16个Nozzle进行确认.方法:

在操作盘上切换Nozzle,同时在MONITOR界面中,观察SENSOR的状态（INPUT,SCADRESS=005,第1,2号位置）.

15.NozzleDetectionSensor的确认:

1.M/CORG.H1至LineSensor位.CT=0°.

2.切换成M-Nozzle,其与LineSensor不能相碰,间隙1.5~3mm.

3.LineSensor控制器上按sensorimage->binaryimage.

4.用手切换成S-Nozzle.确认S-Nozzle的阴影是否在Monitor屏幕的中间（上下方向）.

5.IFNG.调整固定支架（BracketboltsB）[注意]:

但该螺钉一般是不动的.

6.完成上述后,在对LineSensor进行高度确认.

7.按控制器的inspect读数（规格值:

1±0.2mm,S-Nozzle）.

8.IFNG,放松BracketBoltA,调节Adjustbolt进行高度调整.

9.调整完毕后,要对16个NozzleUnit观察其数值是否在范围内.

注意:

在工厂中,一般是以高度为1.0mm的吸嘴为基准的．为此希望客户做好每日数据管理，方便维修．

16.LineSensor的调整:

17.贴装吹气时序的确认:

CT=269°±1时吹气,可以用1张纸片吸在吸嘴上,调节偏心Pin,以纸片落下为准.另外在CT=290°时,蝶形开关有0.5mm的可动余量（防止压坏）.（16个头全部确认）.

偏心Pin

LEVER

ST15号位,CT=280°,蝶形开关到极限位置时,Lever与蝶形开关的间隙位:

0.6-0.7mm.

18.吸着位真空打开Lever的调整:

在CT=50°,动刀与DustPlate有间隙.

在CT=270°,动刀的Lever与DustPlate有间隙.

如果切刀有磨损而无法正常切纸带,可适当的磨去切刀的接触面.

如果切刀略有倾斜,可略微调节切刀的CamFollower.

CamFollower

接触面

19.切刀的调整:

20.Camera（PCB,PARTS）scaleadjustment:

另外在做Scale前,要保证θ1,θ2的平行度.

准备:

Scale的JIG,黑基板（PCB,贴双面胶）,拆除DUST的BRUSH,抛料盒,抛料的推杆.

使用MNozzle,将1号头移到一号位,吸上JIG.

F1MACHINEINITIALIZATIONF4RECOGNITIONBASISDATAF1自动执行测试

当JIG在PartsCamera计测完成后,会将JIG贴在基板上,再将其移到PCBCamera下.这时用手动校试,使JIG的中心与PCBCamera的十字线重合,同时用电筒照射JIG（增加亮度）.再按F1完成PCBCameraScale测试.

经过测试后,产生Parts,PCBScale数据和Parts（S,L）,PCBOffset数据.

MSH3和MV系列其计测基准不同:

MSH3以贴装点为基准点.MV系列以Parts（Small）Camera为基准.

21.Parts（S,L）,PCBCamera的灰度测试及调整:

当部品发生识别ERROR时,可考虑的一个因素是PartsCamera的灰度.

另外,老版本的MSH3机器即使调整灰度,还是会产生较多的识别ERROR.（版本号要在1.19以上）.

准备灰度JIG.JIG有毛面和光面,其中毛面是用来计测的面.

可采用1号NozzleUnit（MNozzle）,在吸着位放上JIG.正摇手轮,将JIG移到PartsCamera上.

F4RECOGNITIONSERVICEF4CAMERABIGHTNESSCHECK计测.

先进行Parts（S）Camera的灰度测试,规格值:

79~81.

IFNG,则可调整卤素灯的亮度.

再进行Parts（L）Camera的灰度测试,规格值:

59~61.

调整光圈

放松Lockscrews,用手调整大Camera的光圈.

完成PartsCamera的灰度后,进行PCBCamera的灰度测试.

将JIG放在PCB上移到Camera下进行测试.规格值:

SPOT（落射）=40,RING（环射）=50.

IFNG,则调整VR1,VR2电位开关.

IFNG,则调整大Camera的光圈.

22.FEEDER（LOW,HIGH）的高度测量和调整:

将SubControl上的HighFeederStop点亮.

CT=243°.

将JIG放到ZAxis上,用塞尺进行测量.

规格值:

0.7±0.1mm

IFNG,调整低速Feeder的连杆.

LowFeeder的测量和调整:

HighFeeder的测量和调整:

将SubControl上的NormalFeederStop点亮.

CT=243°.

将JIG放到ZAxis上,用塞块进行测量.

规格值:

1.4±0.1mm.

IFNG,调整低速Feeder的连杆.

将副控盘上Pushupstop的灯按灭.

CT=270°.

将JIG放到ZAxis上,用塞尺进行测量.

规格值:

0.4±0.1mm.

IFNG,放松Peelpusherbolts和Locknut,调整Adjustbolt.

用同样的方法测量PushPin的高度,只是检测时JIG使用不同的面.

IFNG,直接调整Pushuppusher螺钉.

Pushpin测量用该面

23.Peel,Pushpin高度的测量和调整:

编写一个程序,打一点,元件选择0.5mm厚度的.

在Auto状态下用Block形式打到吸件位停下.

反转手轮,CT转到240°.

将JIG放到ZAxis上,用塞尺进行测量.

规格值:

0.4-0.5mm.

IFNG,在MachineDataVacuumHeight进行设置.再进行一次检测.

24.PartsVacuumHigh的测量和调整:

吸着的公式:

（A）标准的间隙尺寸.（B）各Nozzle高度的offset.（C）ZAxis（吸着）高度的offset.

（D）料架的offset.（E）ArrayProgram的修正值.（F）Emboss=0,纸=0.5,

纸（粘着）=1.2.（G）部品厚度（0.5）

Nozzle下降量=A-B-C-D-E+F-G

例:

10.0-1.03-0-0-（-0.5）+0.5-0.5=9.47

编写一个程序,打一点,元件选择0.5mm厚度的.在Auto状态下用Block形式打到第一点被贴到PCB上停下.

反转手轮,CT转到310°.

用塞尺测量吸嘴到PCB的间隙为:

0.2-0.3mm.

IFNG,修改MACHINEDATAMountHeightoffset的值.

25.PartsMountHeight的测量和调整:

贴装的公式:

（A）标准的间隙尺寸.（B）部品厚度.（C）各Nozzle高度的offset.

（D）装着高度的offset.

Nozzle的下降量=A-B-C-D

例:

18.5-0.5-1.03-（-1.55）=18.52

26.基本的一些概念:

X-Y移动的距离=NC+Mark的补正+部品识别的补正+HeadOffset

举例:

内容

值

小部品贴装情况

大部品贴装情况

部品cameraoffset（S）

Ｙ　0.025->1.0

偏移

不变

部品cameraoffset（L）

Ｙ　0.290->1.0

不变

偏移

基板cameraoffset

Ｙ　0.072->0.5

偏移

偏移

部品cameraangle（S）

0.52°->5°

偏移

不变

部品cameraangle（L）

-0.28°->-5°

不变

偏移

基板cameraangle

0.12°->-5°

不变

不变

ORIGINOFFSET

0->0.3

不变

不变

ORIGINOFFSET

0->5

Mark偏

Mark偏

Optical

cable

PMC（ROM）

OPTICAL

····

SC（ROM）

CAMERA

REC（FL-ROM）

ACMOTOR

ENCODE

PULSE

MOTOR

PULSE

DRIVER

SERVO

DRIVER

NC（ROM）

MMC（RAM）

操作盘

MMC（RAM,

ROM）

27.P783的控制线路:

MMC和MMI上有电池,一般2年需更换一次.

SC中有ROM其存放SCProgram,SC有3个光模回路.

SC中的光模块可分为:

IN和OUT.IN（sensor）,OUT（valve或motor）.

SWC〇〇╳╳可表示为:

◎（唯一）

SWD〇╳〇╳可表示为:

⊕

LAMP△△△▲

SWA〇〇╳╳

SWB〇╳〇╳

LAMP△▲▲▲

SWA〇╳=输入（IN）

LAMP△▲=输出（OUT）

28.SCProgramSheet的理解:

A〇〇〇

B〇

C〇

D〇

L1◇

L2◇

L3◇

SWA

SWB（唯一）

LAMP△

SWA

SWB⊕◎

LAMP△△

上述可表示为:

A

〇

B

〇

C

〇

D

〇

L1

◇

L2

◇

L3

◇

L4

θ

θ﹡

A〇

B◎

C⊕

L△

A◎◎

B⊕⊕

C◎◎

D⊕⊕

L◇△（C&D）

NG

A&B（memory）△〇

L◇

=〇+▲=△+╳

SW〇〇

LAMP△▲

Memory这2个符号在TIMER,MEMORY中使用到.

总结:

INPUT:

〇=ON=1╳=OFF=0

◎=ON=1=OFF=0

⊕=ON=1=OFF=0

OUTPUT:

△=SET=1（保持结果）

▲=RESET=0

◇=set/reset=1/0

组合记号:

ONRESET

OFFSET

补充记号:

θ=ENABLE

﹡θ=ENABLERESET

29.DRIVERGAIN的设定:

PositionPROPL（位置比例）

SpeedPROPL（速度比例）

SpeedINTEGRAL（速度积分）

在改变GAIN时需用示波仪观察波形.

将示波仪的表针接到DRIVER的SPM,GND上.

再将示波仪的开关打到如下图示.

如果DRIVER正常其波形应如下图.

当改变PositionPROPL（位置比例）时（对SERVOMOTOR影响较大）:

值大值小

当改变SpeedPROPL（速度比例）或SpeedINTEGRAL（速度积分）时:

值小（明显变化）值大（无明显变化）

30.放大器的设置（PKT-CR-E2Setting）:

[NozzleSelectDetection]

1.

1

2

3

4

MODE（按）

1

2

3

4

2.设置感应度:

在一种状态下按SET（透光）

1

2

3

4

5

6

切换成另一种状态按SET（可用塞尺挡光）

3.设置工作状态:

按MODE

（闪烁）（透）

1

2

SET（闪烁）（挡光）