0PLC硬件及软件基础2h.docx

1、0PLC硬件及软件基础2h机械设计制造及其自动化专业实验三相异步电动机系列控制实验实验指导书重庆理工大学机械工程学院机电液控制实验室2013年5月学生实验守则1学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。2实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。3进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。4做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。5实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，

2、不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。6实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。7实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。8实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。9在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。10凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规

3、定予以赔偿。重庆理工大学说 明1. 同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。2. 如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。实验报告要求：1. 实验报告严禁抄袭，如发现报告雷同，抄与被抄双方均不给成绩。2. 实验数据必须在下课前交指导老师检查，并签字。实验报告必须附上有老师签字的数据记录（原件）3

4、. 上课前，请做好预习，实验教师在实验课下课前批改完预习题并给出预习成绩。4. 本实验按时点名，迟到者考勤分为0分。5. 实验报告在实验完成后的一周内（截止时间下午5点）。PLC硬件及软件基础实验一 实验目的1 了解艾默生公司EC10系列PLC性能特点2 掌握plc的输入输出回路的设计原则及方法3 学习X_Builder软件的应用，掌握plc梯形图的设计原则。4 了解艾默生公司EC10系列PLC的基本指令。二 实验器材：计算机、机电液综合实验台、多功能电源板、继电器应用板、传感器应用板、可编程控制器主机板、可编程控制器输入板、三相交流异步电机、导线 三 实验步骤及内容熟悉实验台上的所有实验器材

5、和设备的性能、用法。（1） 熟悉BZSK-I型数控实验台的结构及各功能模块元件：空气开关、保险、AC380V、AC220V、DC24V电源输出、电压显示，PLC主机、继电器、按钮、开关、交流接触器等，由于实验有强电连接，为了保证人身安全和实验器材的完好，请在实验之前详细阅读实验指导书，未经指导老师检查、允许之前切不可擅自通电！违者承担一切后果！（2） 设计plc按钮输入电路，晶体管输出回路的设计。（3） 对PLC的具体接线参照系统电气控制回路原理图及输入输出接线说明表。由于PLC是精密设备，在连线时一定要准确，输入、输出的接线最好用不同颜色的导线进行区分。接线完成后一定要在指导老师检查之后才可

6、通电！（4） 计算机（附带RS232数据线一根）:利用计算机编写PLC的梯形图程序，并通过RS232数据线传送到PLC中执行。（5） 在X_Builder软件环境进行梯形图的编程学习。掌握plc梯形图的设计原则及技巧。四 实验思考题及报告要求1) 实验中用艾默生PLC的型号，硬件资源及特性说明，使用中的注意事项。2) 简述PLC的系统组成，及工作原理。3) 举例绘制实验中PLC电气接线方法（如三相异步电机启停控制）。4) 艾默生PLC的软件资源主要有哪些？编程时的注意事项。5) 什么是自锁控制，画出梯形图并说明。参考资料PLC 内置有用户开关状态检测电源（24Vdc），用户只需接入干接点开关信

7、号即可。若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需按集电极开路输出方式进行连接。PLC 端子排上的S/S 端子用来选择信号的输入方式，可以设置为源型输入方式或漏型输入方式。将S/S 端子与24V 端子相连，即设置为漏型输入方式，可以连接NPN 型传感器。漏型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图4-6 所示。用户也可按照源型输入方式进行连接，将S/S 端子与COM 端子短接，就可以连接PNP 传感器。源型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图4-7 所示。图4-13为EC10-1614BRA 加一个EC10-0808ERN 的连接，实现简单定位控制的示例。由编码器得到的位置信号通过X0、X1 高速计数端子检测，需要快速反应的行程开关信号可接入X2X7 的高速端子，其余的用户信号则可分布于输入端口。晶体管输出型的PLC输出部分的内部等效电路如图6-3所示。同样从图中可知，输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路；晶体管输出级只能用于直流24Vdc负载回路，且须注意电源极性。输出连接例子：下面是编程中用到的应用指令介绍，具体可参见编程软件的在线帮助。