0PLC硬件及软件基础2h.docx

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0PLC硬件及软件基础2h

机械设计制造及其自动化专业实验

三相异步电动机系列控制实验

实验指导书

重庆理工大学机械工程学院

机电液控制实验室

2013年5月

学生实验守则

1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。

2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。

3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。

不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。

4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。

未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。

5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。

不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。

6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。

若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。

7．实验完毕，应主动清理实验现场。

经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。

8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。

在规定时间内交指导教师批改。

9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。

10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。

重庆理工大学

说明

1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：

或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。

希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。

2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。

实验报告要求：

1.实验报告严禁抄袭，如发现报告雷同，抄与被抄双方均不给成绩。

2.实验数据必须在下课前交指导老师检查，并签字。

实验报告必须附上有老师签字的数据记录（原件）

3.上课前，请做好预习，实验教师在实验课下课前批改完预习题并给出预习成绩。

4.本实验按时点名，迟到者考勤分为0分。

5.实验报告在实验完成后的一周内（截止时间下午5点）。

PLC硬件及软件基础实验

一．实验目的

1．了解艾默生公司EC10系列PLC性能特点

2．掌握plc的输入输出回路的设计原则及方法

3．学习X_Builder软件的应用，掌握plc梯形图的设计原则。

4．了解艾默生公司EC10系列PLC的基本指令。

二．实验器材：

计算机、机电液综合实验台、多功能电源板、继电器应用板、传感器应用板、可编程控制器主机板、可编程控制器输入板、三相交流异步电机、导线

三．实验步骤及内容

熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法。

（1）熟悉BZSK-I型数控实验台的结构及各功能模块元件：

空气开关、保险、AC380V、AC220V、DC24V电源输出、电压显示，PLC主机、继电器、按钮、开关、交流接触器等，由于实验有强电连接，为了保证人身安全和实验器材的完好，请在实验之前详细阅读实验指导书，未经指导老师检查、允许之前切不可擅自通电！

违者承担一切后果！

（2）设计plc按钮输入电路，晶体管输出回路的设计。

（3）对PLC的具体接线参照系统电气控制回路原理图及输入输出接线说明表。

由于PLC是精密设备，在连线时一定要准确，输入、输出的接线最好用不同颜色的导线进行区分。

接线完成后一定要在指导老师检查之后才可通电！

（4）计算机（附带RS232数据线一根）:

利用计算机编写PLC的梯形图程序，并通过RS232数据线传送到PLC中执行。

（5）在X_Builder软件环境进行梯形图的编程学习。

掌握plc梯形图的设计原则及技巧。

四．实验思考题及报告要求

1）实验中用艾默生PLC的型号，硬件资源及特性说明，使用中的注意事项。

2）简述PLC的系统组成，及工作原理。

3）举例绘制实验中PLC电气接线方法（如三相异步电机启停控制）。

4）艾默生PLC的软件资源主要有哪些？

编程时的注意事项。

5）什么是自锁控制，画出梯形图并说明。

参考资料

PLC内置有用户开关状态检测电源（24Vdc），用户只需接入干接点开关信号即可。

若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需按集电极开路输出方式进行连接。

PLC端子排上的S/S端子用来选择信号的输入方式，可以设置为源型输入方式或漏型输入方式。

将S/S端子与＋24V端子相连，即设置为漏型输入方式，可以连接NPN型传感器。

漏型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图4-6所示。

用户也可按照源型输入方式进行连接，将S/S端子与COM端子短接，就可以连接PNP传感器。

源型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图4-7所示。

图4-13为EC10-1614BRA加一个EC10-0808ERN的连接，实现简单定位控制的示例。

由编码器得到的位置信号通过X0、X1高速计数端子检测，需要快速反应的行程开关信号可接入X2～X7的高速端子，其余的用户信号则可分布于输入端口。

晶体管输出型的PLC输出部分的内部等效电路如图6-3所示。

同样从图中可知，输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路；晶体管输出级只能用于直流24Vdc负载回路，且须注意电源极性。

输出连接例子：

下面是编程中用到的应用指令介绍，具体可参见编程软件的在线帮助。