eclipse开发驱动例程.docx

1、eclipse开发驱动例程使用eclipse集成开发环境开发第一个嵌入式Linux驱动 (zz)转自：1.准备工作 首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。 还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编 写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/ ,这个待会会用到的。今天我

2、就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。2.建立驱动工程，设置eclipse 打开eclipse 可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410

3、这个共享目录里面。新建一个C项目，空项目一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。设置完成后点击完成。到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C+常规-Code Analysis-路径和符号点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意点击确定 应用 退出即可。到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤打开内核的

4、这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录在刚刚这个终端中执行 cppview plaincopycat autoconf.h |grep define |awk print $2 $3 symbol.xml 此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将

5、之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）htmlview plaincopy 添加htmlview plaincopy_KERNEL_1 如下图添加后再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到htmlview plaincopy_KERNEL_1 这行的下一行，如下图在上面的一个htmlview plaincopy 添加cppview plaincopy/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include

6、 /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include 这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。保存退出即可。再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径然后新建一个.c文件代码是之前写的cppview pl

7、aincopy/* * 文件名称 ： led_drive.c * 简介 : OK6410 LED驱动 * 作者 ： 异灵元（cp1300） * 创建时间 ： 2012/08/27 17：28 * 修改时间 ： 2012/08/27 * 说明 ： OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动 */ /系统头文件 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #

8、include #include #include #include #include #include #include /-/ #include #include #include /-/ #include #include #include / /驱动模块名称 #define DEVICE_NAME OK6410_LED /函数声明 / static long OK6410_LED_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); static ssize_t OK6410_LED_write( struct

9、file *file, const char _user *buff, size_t size, loff_t *loff); static ssize_t OK6410_LED_read( struct file *file, char _user *buff, size_t size, loff_t *loff); / /* 这个结构是字符设备驱动的核心 * 当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数， * 最终会调用到这个结构中的对应函数 */ static struct file_operations dev_fops = .owner = THIS_MODUL

10、E, /这是一个宏，指向编译模块时自动创建的_this_module变量 .unlocked_ioctl = OK6410_LED_ioctl, .read = OK6410_LED_read, .write = OK6410_LED_write ; /注册驱动所使用的相关信息 static struct miscdevice misc = .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, /驱动模块名称 .fops = &dev_fops, ; /LED设备访问信号量 struct semaphore led_sem; /* *函数名 : s

11、tatic int _init OK6410_LED_init(void) *功能 : LED模块初始化函数 *参数 : 无 *返回 : 0：成功；0:失败 *依赖 : linux底层宏定义 *作者 : 异灵元（cp1300） *创建时间 : 2012/08/27 17：28 *最后修改时间: 2012/08/27 17：28 *说明 : 初始化LED硬件，注册LED驱动 */ static int _init OK6410_LED_init(void) int ret; unsigned int reg; /GPIOM0-3 推挽输出 reg = readl(S3C64XX_GPMCON);

12、 /获取GPIOM寄存器数据 reg &= (0xffff); /清除之前设置 reg |= 0x1111; /推挽输出 writel(reg,S3C64XX_GPMCON); /配置IO模式 reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); /读取输出寄存器之前数据 reg |= 0xf; writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); /写入1，让所有的灯都熄灭 ret = misc_register(&misc); /注册驱动 if(ret 0) printk(DEVICE_NAME cant initialized LED!n); return ret; init_MU

13、TEX(&led_sem); /注册信号量 printk(DEVICE_NAME initializedn); return 0; /返回成功 /* *函数名 : static long OK6410_LED_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) *功能 : 发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0 *参数 : 无作用 *返回 : 0 *依赖 : 无 *作者 : 异灵元（cp1300） *创建时间 : 2012/08/27 17：28 *最后修改时间: 2012/08/27 17：28 *说明 :

14、无 */ static long OK6410_LED_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) return 0; /* *函数名 : static ssize_t OK6410_LED_write( struct file *file, const char _user *buff, size_t size, loff_t *loff) *功能 : 写数据到LED驱动模块，低电平灯亮 *参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 *返回 : 0：成

15、功;0:失败 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（cp1300） *创建时间 : 2012/08/27 17：43 *最后修改时间: 2012/08/27 17：43 *说明 : 点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED */ static ssize_t OK6410_LED_write( struct file *file, const char _user *buff, size_t size, loff_t *loff) unsigned int reg; if(down_interruptible(&led_sem) /获取信号量 return -EREST

16、ARTSYS; reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); reg &= (0xf); reg |= buff0 & 0xf; writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); up(&led_sem); /释放信号量 return 0; /* *函数名 : static ssize_t OK6410_LED_read( struct file *file, char _user *buff, size_t size, loff_t *loff) *功能 : 读LED状态，低电平灯亮 *参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；l

17、off:无作用 *返回 : 0：成功;0:失败 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（cp1300） *创建时间 : 2012/08/27 17：48 *最后修改时间: 2012/08/27 17：48 *说明 : 读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED */ static ssize_t OK6410_LED_read( struct file *file, char _user *buff, size_t size, loff_t *loff) unsigned int reg; if(down_interruptible(&led_sem) /获取信号量

18、return -ERESTARTSYS; reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); buff0 = reg | 0xfffffff0; up(&led_sem); /释放信号量 return 0; /* *函数名 : static void _exit OK6410_LED_exit(void) *功能 : 卸载LED驱动 *参数 : 无 *返回 : 无 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（cp1300） *创建时间 : 2012/08/27 17：50 *最后修改时间: 2012/08/27 17：50 *说明 : 卸载驱动 */ static void _ex

19、it OK6410_LED_exit(void) unsigned int reg; /GPIOM0-3 输入 reg = readl(S3C64XX_GPMCON); /获取GPIOM寄存器数据 reg &= (0xffff); /清除之前设置 writel(reg,S3C64XX_GPMCON); /配置IO模式 misc_deregister(&misc); /卸载驱动 /动态加载驱动接口（必须） module_init(OK6410_LED_init); module_exit(OK6410_LED_exit); /其它信息（非必需） MODULE_AUTHOR(cp1300); /驱

20、动程序作者 MODULE_DESCRIPTION(OK6410(S3C6410) LED Driver); /一些描述信息 MODULE_LICENSE(GPL); /遵循的协议 此时会有警告，不管他。在工程属性中将自动生成makefile选项去掉3.新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件cppview plaincopyARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- obj-m := led.o KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1 PWD :=$(shell pwd) all: $(MAKE) -C $(KDIR

21、) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean led.o文件就是你的编译文件的名称，按照自己实际情况修开保存后按 ctrl+B编译工程。完成后会发现目录里面多了一个led.ko,这就是编译好的LED驱动模块。4.加载驱动在开发板上面加载驱动，没有NFS的童鞋将led.ko复制到开发板中，不管是SD卡还是U盘，有NFS的就好办了，在串口终端中CD到工程目录1. #include 2. #include 3. #include 4. #include 5. #include 6. #include 7. 8. 9. 10. intmain(void)11. 12. intfd;13. intretval;14. unsignedcharled;15. 16. /LED测试 17. printf(LEDtest.n);18. fd=open(/dev/OK6410_LE