eclipse开发驱动例程.docx

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eclipse开发驱动例程.docx

eclipse开发驱动例程

使用eclipse集成开发环境开发第一个嵌入式Linux驱动（zz）

转自：

1.准备工作

首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。

还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。

我的嵌入式内核编译的路径为：

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/,这个待会会用到的。

今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。

2.建立驱动工程，设置eclipse

打开eclipse

可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行./eclipse即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图

建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。

新建一个C项目，空项目

一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。

设置完成后点击完成。

到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。

在工程上面右键，属性，到C/C++常规---->CodeAnalysis---->路径和符号

点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意

点击确定应用退出即可。

到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开

现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤

打开内核的这个目录include/generated/这个按个人实际情况而定，我的是cd/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/，另外打开一个终端cd到这个目录

在刚刚这个终端中执行

[cpp]viewplaincopy

catautoconf.h|grepdefine|awk'{print""$2""$3""}'>symbol.xml

此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件

将symbol.xml这个文件用文本编辑器打开

此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）

[html]viewplaincopy

添加

[html]viewplaincopy

__KERNEL__1

如下图

添加后

再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到

[html]viewplaincopy

__KERNEL__1

这行的下一行，如下图

在上面的一个

[html]viewplaincopy

添加

[cpp]viewplaincopy

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include

这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。

保存退出即可。

再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可

点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。

应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径

然后新建一个.c文件

代码是之前写的

[cpp]viewplaincopy

/****************************************************************************************************************

*文件名称：

led_drive.c

*简介:

OK6410LED驱动

*作者：

异灵元（cp1300@）

*创建时间：

2012/08/2717：

*修改时间：

2012/08/27

*说明：

OK6410开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动

****************************************************************************************************************/

//系统头文件

#include

//--------------------------//

#include

//--------------------------//

#include

///////////////////////////////////////////////

//驱动模块名称

#defineDEVICE_NAME"OK6410_LED"

//函数声明

///////////////////////////////////////////////

staticlongOK6410_LED_ioctl（

structfile*file,

unsignedintcmd,

unsignedlongarg）;

staticssize_tOK6410_LED_write（

structfile*file,

constchar__user*buff,

size_tsize,

loff_t*loff）;

staticssize_tOK6410_LED_read（

structfile*file,

char__user*buff,

size_tsize,

loff_t*loff）;

///////////////////////////////////////////////////

/*这个结构是字符设备驱动的核心

*当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，

*最终会调用到这个结构中的对应函数

staticstructfile_operationsdev_fops={

.owner=THIS_MODULE,//这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量

.unlocked_ioctl=OK6410_LED_ioctl,

.read=OK6410_LED_read,

.write=OK6410_LED_write

};

//注册驱动所使用的相关信息

staticstructmiscdevicemisc={

.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name=DEVICE_NAME,//驱动模块名称

.fops=&dev_fops,

};

//LED设备访问信号量

structsemaphoreled_sem;

/****************************************************************************************************************

*函数名:

staticint__initOK6410_LED_init（void）

*功能:

LED模块初始化函数

*参数:

无

*返回:

0：

成功；<0:

失败

*依赖:

linux底层宏定义

*作者:

异灵元（cp1300@）

*创建时间:

2012/08/2717：

*最后修改时间:

2012/08/2717：

*说明:

初始化LED硬件，注册LED驱动

****************************************************************************************************************/

staticint__initOK6410_LED_init（void）

{

intret;

unsignedintreg;

//GPIOM0-3推挽输出

reg=readl（S3C64XX_GPMCON）;//获取GPIOM寄存器数据

reg&=（~0xffff）;//清除之前设置

reg|=0x1111;//推挽输出

writel（reg,S3C64XX_GPMCON）;//配置IO模式

reg=readl（S3C64XX_GPMDAT）;//读取输出寄存器之前数据

reg|=0xf;

writel（reg,S3C64XX_GPMDAT）;//写入1，让所有的灯都熄灭

ret=misc_register（&misc）;//注册驱动

if（ret<0）

{

printk（DEVICE_NAME"can'tinitializedLED!

\n"）;

returnret;

}

init_MUTEX（&led_sem）;//注册信号量

printk（DEVICE_NAME"initialized\n"）;

return0;//返回成功

}

/****************************************************************************************************************

*函数名:

staticlongOK6410_LED_ioctl（

structfile*file,

unsignedintcmd,

unsignedlongarg）

*功能:

发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0

*参数:

无作用

*返回:

*依赖:

无

*作者:

异灵元（cp1300@）

*创建时间:

2012/08/2717：

*最后修改时间:

2012/08/2717：

*说明:

无

****************************************************************************************************************/

staticlongOK6410_LED_ioctl（

structfile*file,

unsignedintcmd,

unsignedlongarg）

{

return0;

}

/****************************************************************************************************************

*函数名:

staticssize_tOK6410_LED_write（

structfile*file,

constchar__user*buff,

size_tsize,

loff_t*loff）

*功能:

写数据到LED驱动模块，低电平灯亮

*参数:

file：

文件指针（无作用）；buff：

数据缓冲区指针；buff：

数据数量；loff:

无作用

*返回:

0：

成功;<0:

失败

*依赖:

linux底层宏

*作者:

异灵元（cp1300@）

*创建时间:

2012/08/2717：

*最后修改时间:

2012/08/2717：

*说明:

点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED

****************************************************************************************************************/

staticssize_tOK6410_LED_write（

structfile*file,

constchar__user*buff,

size_tsize,

loff_t*loff）

{

unsignedintreg;

if（down_interruptible（&led_sem））//获取信号量

return-ERESTARTSYS;

reg=readl（S3C64XX_GPMDAT）;

reg&=（~0xf）;

reg|=buff[0]&0xf;

writel（reg,S3C64XX_GPMDAT）;

up（&led_sem）;//释放信号量

return0;

}

/****************************************************************************************************************

*函数名:

staticssize_tOK6410_LED_read（

structfile*file,

char__user*buff,

size_tsize,

loff_t*loff）

*功能:

读LED状态，低电平灯亮

*参数:

file：

文件指针（无作用）；buff：

数据缓冲区指针；buff：

数据数量；loff:

无作用

*返回:

0：

成功;<0:

失败

*依赖:

linux底层宏

*作者:

异灵元（cp1300@）

*创建时间:

2012/08/2717：

*最后修改时间:

2012/08/2717：

*说明:

读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED

****************************************************************************************************************/

staticssize_tOK6410_LED_read（

structfile*file,

char__user*buff,

size_tsize,

loff_t*loff）

{

unsignedintreg;

if（down_interruptible（&led_sem））//获取信号量

return-ERESTARTSYS;

reg=readl（S3C64XX_GPMDAT）;

buff[0]=reg|0xfffffff0;

up（&led_sem）;//释放信号量

return0;

}

/****************************************************************************************************************

*函数名:

staticvoid__exitOK6410_LED_exit（void）

*功能:

卸载LED驱动

*参数:

无

*返回:

无

*依赖:

linux底层宏

*作者:

异灵元（cp1300@）

*创建时间:

2012/08/2717：

*最后修改时间:

2012/08/2717：

*说明:

卸载驱动

****************************************************************************************************************/

staticvoid__exitOK6410_LED_exit（void）

{

unsignedintreg;

//GPIOM0-3输入

reg=readl（S3C64XX_GPMCON）;//获取GPIOM寄存器数据

reg&=（~0xffff）;//清除之前设置

writel（reg,S3C64XX_GPMCON）;//配置IO模式

misc_deregister（&misc）;//卸载驱动

}

//动态加载驱动接口（必须）

module_init（OK6410_LED_init）;

module_exit（OK6410_LED_exit）;

//其它信息（非必需）

MODULE_AUTHOR（"cp1300@"）;//驱动程序作者

MODULE_DESCRIPTION（"OK6410（S3C6410）LEDDriver"）;//一些描述信息

MODULE_LICENSE（"GPL"）;//遵循的协议

此时会有警告，不管他。

在工程属性中将自动生成makefile选项去掉

3.新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件

[cpp]viewplaincopy

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

obj-m:

=led.o

KDIR:

=/home/cfan/linux/linux-3.0.1

PWD:

=$（shellpwd）

all:

$（MAKE）-C$（KDIR）M=$（PWD）modules

clean:

$（MAKE）-C$（KDIR）M=$（PWD）clean

led.o文件就是你的编译文件的名称，按照自己实际情况修开

保存后按ctrl+B编译工程。

完成后会发现目录里面多了一个led.ko,这就是编译好的LED驱动模块。

4.加载驱动

在开发板上面加载驱动，没有NFS的童鞋将led.ko复制到开发板中，不管是SD卡还是U盘，有NFS的就好办了，在串口终端中CD到工程目录

1.#include

2.#include

3.#include

4.#include

5.#include

6.#include

10.int main（void）

11.{

12. int fd;

13. int retval;

14. unsigned char led;

15.

16. //LED测试

17. printf（"LED test...\n"）;

18. fd = open（"/dev/OK6410_LE

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