公铁两用车操作手册.docx

1、公铁两用车操作手册- 28 -目录1、遥控器按键功能图2 2、车辆启动前的工作步骤3 3、牵车或推车启动及停车6 4、技术规格书75、小修范围及要求16 6、日常巡检范围及18 7、操作规程22 8、紧急救援26 9、声光警示27 10、接线图28 附件：导向轮下限位的定位标准（非常重要） 2. 车辆启动前的工作步骤1、接通整车总电源使用钥匙，旋转钥匙，使蓄电池电源接通此时，电池组状态指示仪表（电压指示，在钥匙开关一边）显示电池组电压， 正常在 72.0 以上。其它（牵引电机状态指示表电流指示、转向电机状态指示表电流指示）指示为 0.002、启动遥控发射器将遥控发射器电源开关旋转到 on 位，

2、指示灯会闪烁两次，表示有电（如不闪烁，查看急停按钮的状态）；按下 start 按键，使遥控系统进入工作状态。按下 F1 按键，会有警示铃声响起(导向轮升起在上限位)，再按一次，警示铃声关闭3、检查确定各功能选择开关的位置状态转向总控OFF 位置：转向后停在此位置ON 位置：转向后自动返回零位转向总控在 ON 位置，操作转向手柄，最大转向角在正负45 度，为公路行驶模式；任意一组轮对转向，使牵引车转弯；所有轮对同时转向，使牵引车平行移动。转向总控在 OFF 位置，操作转向手柄，最大转向角正负 90 度，将转向总控掰到 ON 位，轮对自动返回零位转向轮对选择有三个工位选择，A 为黄色车钩端（或黄色

3、指示灯端）轮对，黄色车钩定义为前进方向；B 为黑色车钩端（或红色指示灯端）轮对，黑色车钩定义为后退方向；中间位置为全选择位置。轮对选择开关在A 工位，通过转向手柄（左推或右拉）使 A 端轮对左右转向；轮对选择开关在 B 工位，通过转向手柄（左推或右拉）使 B 端轮对左右转向；在中间位置，则通过转向手柄（左推或右拉）使所有轮对同时转向。驱动轮对选择有三个工位选择，A 为黄色车钩端（或黄色指示灯端）轮对，黄色车钩（或黄色指示灯端）定义为前进方向；B 为黑色车钩端（或红色指示灯端）轮对，黑色车钩（或红色指示灯端）定义为后退方向；中间位置为全选择位置。轮对选择开关在 A 工位，通过驱动手柄使 A 端轮

4、对向前或向后旋转；轮对选择开关在 B 工位，通过驱动手柄使 B 端轮对向前或向后旋转；在中间位置，则同时向前或向后旋转。驻车制动OFF 位置：制动状态，此时驱动手柄不起作用，车轮在完全抱死制动状态ON 位置：制动解除状态。行走中将此开关由 ON 位置掰到 OFF 位置，车辆会急停刹车（建议只在上轨道时使用，高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用）注意！高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用急停按钮紧急情况下的急停刹车，同驻车制动。使用后要重新启动遥控系统。注意！高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用左摇杆左摇杆前后左右四个方向均可动作，各有 5 个档位。上推定义为 A 方向行走（黄色车钩（或黄色指示灯端）

5、方向）；下拉定义为 B 方向行走（黑色车钩（或红色指示灯端）方向）。分低、中、高三种速度，2 档为低速，精确定位时使用；3 为中速档，5 档为高速档位。左推或右推为刹车，功能同驻车制动注意！如果需要使用刹车减速功能，应尽量使用此手柄进行操作。右摇杆右摇杆前后左右四个方向均可动作，各有 5 个档位。左推为左转弯；右推为右转弯。上推为 A 向撒砂，下拉为 B 向撒砂。导向轮对升降按钮1、2、3、4左侧 1、3 按钮为 A 端轮对升降按钮，按住1 键，A 端导向轮对升起，直至最高限位；按住 3 键，A 端导向轮对降下，直至低位限位停止。右侧 2、4 按钮为 B 端轮对升降按钮，按住2 键，B 端导向

6、轮对升起，直至最高限位；按住 4 键，B 端导向轮对降下，直至低位限位停止。4、遥控发射器的电源遥控发射器的电源为 4 节 5#干电池，电池电量不足时要及时更换。电池电量不足的判断：1 、遥控操作距离缩短2 、牵引车工作时断时续3 、发射器电源开关指示灯不再有规律的闪烁3. 牵车或推车启动根据牵或推的负载大小合理操作驱动手柄驱动手柄（左摇杆上推或下拉）相当于汽车的油门，操作手柄启动牵引车等同于驱动汽车，切记要缓启动、缓停车。切忌急加速、急停止。启动时，上推或下拉手柄至 2 档（低速），同时观察机车车辆启动状态，若不能启动，则要停止驱动，检查并确定原因，排除后再次驱动。机车或车辆缓慢动起来后，方

7、可根据实际情况进行牵或推的速度调整操作。停车时，要注意提前预留一定的滑行距离，松开驱动手柄让车辆滑行。停车操作时尽量不要使用任何刹车操作，要提前预留足够的距离让机车、车辆提前停车，然后采用多次缓启动的操作方法使机车或车辆多次挪移以到达预定位置。若是停车操作与不落轮镟床精确定位，则需在挪移操作时需同时操作驻车制动，左右手同时操控以达到精确定位的目的4. 技术规格DY-A2 公铁两用蓄电池牵引车配有四个无级变速电机独立驱动的车轮，四个车轮独立悬挂、独立驱动。前后两组轮对可以分别转向，也可以同时转向，最大转向角左右 90 度。前后两组轮对可以分别驱动，也可以同时驱动，此功能使牵引车可以方便的上下铁轨

8、，可以在下坡路段更加安全的牵引机车，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。牵引车以蓄电池为动力源，确保了静音和零排放的作业，确保了最好的环保性，可按使用要求配置车钩链接系统。运行时噪音低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现了高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势。DY-A 公铁两用蓄电池牵引车已在济南铁路局各机务段应用并获得使用单位及广大一线职工的一致好评。1.技术参数序号名称技术参数1规格型号DYQ-A22适用轨距1435mm，特殊可定制3产地中国济南4牵引吨位200 吨-400 吨5牵引力28

9、KN6牵引功率2.5KW*47车轮四轮独立悬挂、万向行驶8操作方式遥控9速度0-50 米/min10遥控距离0-100 米11噪音低于 60dBA12制动方式无刷直流电机电气制动、电机电磁制动13制动距离低于 0.5 米14电源72V450AH15正常工作时间10 小时16车身尺寸2500*1810*92017重量4000KG2. 设备主要特点2.1. 独家设计、专利技术、运行安全DY-A 系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便运行。牵引车装有 4 个导向金属车轮，4 个直流无刷无级变速牵引电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其优良的电气控制及制动性能能

10、保证牵引车在任何情况下的安全行驶。2.2. 设计简约、效率高DY-A 公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。2.3. 静音、环保、操作简易DY-A 公铁两用牵引车的四个驱动轮安装四个直流无刷牵引电机，结构紧凑， 驱动部件全部密封，采用可循环使用材料，确保最好的环保性同时可以将本已 很低的噪音降至最低。在室内外联合作业时，其独有的万向行驶功能让室内使用更加灵活简易； 其无线遥控可单人操作，确保静音和零排放的同时为操作人员创 造了最好的工作条件。2.4. 万向行驶、任意转向DY-A 车身整体尺寸小，四个全轮驱动车轮特别灵活，安装有四个轨道导向轮（左右两组）

11、，由 500W 直流电机驱动升降，操作简便只需一个按钮。DY-A 牵引车无线遥控器手柄可轻松自如的让四个车轮（前后两组轮对） 在左右 90 度范围内同时或分别偏转。采用耐磨材料的橡胶车轮，即使在原地转向时磨损量也很小，通过操控手柄可快速实现正反向牵引 切换。车身上与操控手柄上有相对应的车辆前进（ A）与倒退方向（ B）标识，防止误操作。 2.5. 精准对位、用途广泛DY 系列蓄电池驱动公铁两用车通过无线遥控器，可轻松自如精确对位， 对位精度 5mm。加上产品密封性能良好，防雨防潮，非常适合在车辆清洗设备、不落轮璇床及装运车间等场所应用。3. 设备主要装置及系统功能详细描述3.1. 遥控装置无线

12、遥控装置操作简单，遥控距离达 200M （可选400M ），可直接实现公铁两用车的前进后退、转向、轨道导向装置升 /降、无级变速、信号喇叭、紧急停车等功能操作。3.2. 蓄电池装置DY-A 系列公铁两用牵引车配备免维护封闭式环保型蓄电池，防雨防潮， 根据面板上的电压情况进行充电，首次充电时间不大于8 小时，之后充电时间不大于6 小时。可进行不少于1800 次 的充放电。随车配备充电机。北方室外工作环境（冬天气温低）配备 DM440 牵引型阀控式免维护铅酸蓄电池，电池组 72V（2V36 节），容量 440AH。北方室内环境及南方采用内燃机车专用蓄电池 NM450。电池组 72V（2V36 节）

13、，确保牵引车动力强劲并且续航能力持久。同时还保证了内燃机务段的低成本使用。（可以使用机车替换下来的二级电池）3.3. 导向轮升降系统DY-A2 系列牵引车通过遥控面板上的“升/降左侧导向轮对”或“升/降右侧导向轮对”按钮，导向电机发挥作用，导向轮对相应升起和降落。导向轮由电机带动螺杆升降机构垂直上下运动。3.4. 制动系统DY-A 系列公铁两用牵引车运行时的速度可用遥控器无级调节，通常情况下，低速限制在 500m/h 。通过向前及向后操作遥控器手柄，牵引车即向着相应的方向运行。在行驶过程中，如果遥控器手柄被松开或拨到制动位，则公铁两用车自动停止(自动刹车功能)。紧急情况和停车制动时四个驱动电机

14、的电气制动功能能分别作用于4 个驱动马达进行紧急制动，制动距离小于 0.5 米。DY-A2 牵引车可以选择配备强磁吸附钢轨刹车装置：该装置通过遥控手柄控制升降，使用该装置时，遥控使该装置落下，该装置离钢轨有 3-5mm 间隙， 由遥控按钮操作，该装置瞬间吸附于钢轨上，其上的刹车片与钢轨产生摩擦力与制动力，使牵引车牢牢的固定在钢轨上。在牵引车配备升降架及伸缩升降平台时，该装置可使高空操作更加安全、可靠。3.5. 转向系统DY 系列公铁两用车的 4 个驱动轮分成前后两个轮对组（由两个转向电机分别驱动）。每个轮对都可单独转向，也可同时转向（通过遥控器按钮选择） 转向角达+90。通过遥控器转向控制手柄

15、可以在相应方向上向左及向右引导 车辆。侧面转向 90，牵引车可横向移动。该功能为更换轨道而设计，可以垂直于行驶方向运动，特别适用于狭窄空间左右移动。两个轮对组向不同方向旋转（一组顺时针转向 90 度、另一组逆时针转向 90 度）牵引车可原地转圈。3.6. 警示系统在DY系列公铁两用车上装有四个指示灯，两个指示导向轮对的最低位置， 表示导向轮对已落到位，牵引车可在钢轨上行驶。另两个指示前后驱动轮对的轴向位置，表示车轮轴向与牵引方向一致。只有四个灯同时闪亮，方可在钢轨上进行牵引作业。3.7. 牵引连接装置DY-A 公铁两用牵引车前后均配置牵引用挂钩，可实现（正反向）牵引及推拉同时牵引，可根据要求安

16、装各种连接挂钩，以满足不同行业的多种需求。车钩钩头与钩杆采用多销杆关节链接方式，方便在不同转弯半径下均能应付自 如。3.8. 安全装置DY-A 系列公铁两用车遥控器上设有紧急停止按钮， 发生紧急情况时可按下急停按钮避免造成事故；在显示面板上有总电源开关（钥匙开关） ，发生紧急情况时也可关闭钥匙开关以使车辆急停。牵引车两侧控制面板上均设有紧急停止按钮。同时，在遥控器上还设有一个 用于两个行驶方向的制动按钮，操作人员只要拨动手柄在制动位，设备就停止运行。 四个驱动电机的电气制动、警示信号灯、电压及电流数据显示、强磁刹车装置指示灯等保证运行安全。4. 紧急情况的救援措施4.1 遥控器坏了，完全不起作

17、用打开控制箱侧面（仪表侧）小门，拿出应急操作手柄（线控手柄） ，操作手柄使小车驶离轨道。4.2 导向轮不动作使用专用工具由救援孔手动升起导向轮。遥控或线控使小车驶离轨道。4.3 转向失灵，不动作使用专用工具由救援孔手动转向，遥控或线控使小车驶离轨道。4.4 牵引力变小观察小车侧面仪表盘，四个电流表指示 4 个牵引电机的工作电流，如果有电流表指示为 0 或很小，则说明相对应的牵引电机有问题。此时仍可继续工作。4.5 遥控、线控均不起作用 将控制箱上的救援转换开关掰到紧急位置，再次使用遥控或线控将小车驶离轨道。此时小车不能进行牵引工作。5. 机车牵车机小修范围（电气部分）序部件名周号称检修范围修理

18、方法技术要求期1 传感器固定位置清洁表面接线测量安装位置，紧固螺丝清洁表面油污，磁性物质检查松动、破损根据实际情况根据实际情况根据实际情况2 电机动作状况接线固定螺栓检查有无疑音，动作是否到位检查松动、破损检测松紧度根据实际情况根据实际情况根据实际情况3 信号灯接 线 清洁表面固定螺栓检查检查松动、破损清洁表面油污检测松紧度根据实际情况根据实际情况根据实际情况4 电瓶连接铜排电压清洁表面检测松紧度，无虚接， 电压稳定在 76V 左右清洁表面油污，磁性物质根据实际情况根据实际情况根据实际情况5 6 遥控器线路更换电池 清洁表面油污电线状态更换电池 清洁表面油污检查松动、破损、无虚接。根据实际情况

19、根据实际情况根据实际情况序机车牵车机小修范围（机械部分）周号1 部件名称升降机构检修范围修理方法轴承润滑加注锂基脂位置传感器检查检测灵敏度，调整感应距离固定螺栓检查检测松紧度技术要求或质量标准定量加注期2 转向机构轴承润滑加注锂基脂位置传感器检测灵敏度，调整感应距离固定螺栓检测松紧度定量加注3 4 车轮支架车轮传动齿轮润滑加注锂基脂固定螺栓检测松紧度清洁表面油污清洗检测磨损深度固定螺栓检测松紧度6. 机车牵引车巡检范围和标准参照以下：一、机械部分机务段机车牵车机巡检范围及标准（一）机车车体检查1. 车体外观干净、整洁，无锈蚀。焊接、连接部位牢固可靠。2. 按要求对各润滑点进行润滑。3. 减速器

20、（1） 齿轮。外观检查，齿轮啮合表面涂有“锂基 3 号”润滑脂。（2） 轴承。无异音。（3） 传动轴。轴无弯曲。4. 导向轮升降机构（1） 丝杠。表面涂有“锂基 3 号”润滑脂，无裂纹，无磨埙。（2） 导向轮。无磨埙。（3） 限位。无变型，螺丝紧固。（4） 丝套。内部注入“锂基 2 号”润滑脂。5. 转向机构（1） 齿轮、齿条。齿轮、齿条外观检查，啮合良好；轮齿无缺陷、无变形、无裂纹。（2） 轮轴。各轮轴无弯曲变形。（3） 轴承。转动无异音。（4） 限位。无变型，螺丝紧固。（5） 齿轮啮合表面涂有“锂基 3 号”润滑脂。（6） 传动轴。轴无弯曲变形；紧固螺栓无松动。6. 驱动机构（1） 驱动轮

21、。无断裂，无过量磨埙，紧固螺栓无松动，无油污。（2） 传动轴。轴无弯曲变形；紧固螺栓无松动。（3） 支架。支撑板无变形、无断裂。(二)调整参数1. 检查导向轮与钢轨接触状况（导向轮下落到下限位应看到或感觉到车头微微上台（微动）。2. 检查转向轮左右转动 90 度。3. 检查自动回零的零位准确度（小车在地面行驶应是直线行驶（在自动回零状态）二、电器部分（一） 传感器1. 用专用量具测量安装位置，不要用器具敲击。2. 检查螺丝是否松动，必要时紧固。3. 注意传感器表面清洁，不要有铁磁性物质、杂物。4. 注意检查传控板接头是否牢靠，线头无松动，无破埙。（二）电机1. 检查电机情况是否良好，动作是否到

22、位。2. 检查各部接线是否良好，引出线是否正常。3. 电动机、限位动作是否正常。（三）信号灯1. 信号灯表示是否正确。2. 信号灯接线是否良好。3. 固定螺丝是否松动。（四） 充电器1. 固定螺丝有无松动。2. 充电是否良好，充电电压是否正常。3. 检查各保险插座是否接触牢靠。（五）电瓶1. 安装是否牢靠，接线有无松动。2. 有无埙坏，馈电。3. 电压是否稳定，电压 80V 左右。三、控制系统（一）遥控器1. 各按钮是否正常。2. 急停开关是否良好。（二）电器线路1. 有无破埙，有无虚接，是否松动。2. 线路板固定良好，无灰尘，无杂物，3. 电器元件固定良好，无老化，清洁干净。7、设备操作规程

23、设备名称：机车牵引车型号规格：DY-A2 使用场所：不落轮镟、整备厂、检修库一、操作者必须经过学习培训，熟悉设备性能结构，经考试合格并持有效“设备操作证”，方可操作设备。二、安全作业注意事项1、适用范围：内燃机车、电力机车。2、严格执行机务作业人身安全标准和相关安全规定。3、严格按照要求牵车，禁止超挂，严禁快速起步。4、牵引车使用期间，严禁碰触传动动力部分,上下钢轨牵车时， 检查导向轮的作用。5、作业期间执行好呼唤应答制度，并做好防护。6、牵车作业挂车时，必须调整好车钩，以免搓钩。7、牵车过程中，注意观察，控制车速，在机车停好、在做好防溜后方可摘钩。8、牵车机停放时，处于断电状态。三、操作步骤

24、1. 开机前，要检查设备外观、蓄电池电压、电气部分、作业环境、安全防护装置是否符合要求，确定无误符合安全要求后方可进行操作。2. 检查钢轨表面有无油污，要及时清理，以免打滑或污染车轮。3. 启动牵引车试车，传动机构是否正常。具体顺序：打开机车钥匙开关打开遥控器开关启动绿色按钮（检查音响信号灯是否正常）驱动开关居中四轮启动左摇杆前推为 A（黄色车钩或黄色指示灯方向）向、后拉为 B（黑色车钩或红色指示灯方向）向。根据方向选择A、B方向驱动右摇杆左右调整方向转向开关居中四轮转向根据方向需要选择A、B轮调整方向。4. 将机车牵引车通过遥控装置开到钢轨上，具体顺序：使用3、4（1、2键为上升）键分别落下

25、两端导向轮，确保导向轮轮缘在钢轨中间且导向轮与钢轨表面接触良好（见调整方法及标准），调整四个驱动轮方向一致无偏差，牵引车顶部四个信号灯同时亮起后方可开动牵引车。5. 牵引车到达机车车钩前，先将机车车钩插销提起，缓慢控制牵引车与机车连接，确认机车车钩插销落下后，方可牵引机车到达指定位置。6. 牵引过程中要注意观察四个牵引电机的电流，如电流值差距过大，应停止牵引并检查车轮方向并进行微调。7. 停车时一定要预留好刹车距离，左摇杆左右推动为制动，右摇杆前后推动为强磁制动（如配备，否则为撒砂）。8. 作业后具体顺序：将牵引车开到辅路上，升起导向轮，驱动轮转向,将牵引车开到指定停放处，断电并收好遥控器，对

26、设备进行擦拭、保养、润滑，填写设备运行记录或交接班记录等。四、自检自修范围1. 按照设备操作规程的规定，认真做好设备在使用前及工作后的检查及保养工作；保养擦拭设备，保持设备清洁油润。2. 对轮胎传动齿轮及时加注润滑油，及时清理轮胎表面油污，做到内外清洁，油路畅通，无锈蚀、无漏油，保持轮胎表面清洁无污油。3. 检查各零部件螺钉、螺帽等有无松动和丢失，如发现应及时拧紧或补齐。4. 按时填加润滑油，确保油润良好。5. 观察蓄电池电压，低于72V时应及时充电，充电电压控制在82V左右。（充电时遵循机车蓄电池充电规则）6. 观察电机、电器的转动、温升、声响及震动等情况。7. 超出自检自修范围，操作者无法

27、修理和恢复使用时，应及时报告维修班组进行处理；配合维修人员做好维修工作。 8.紧急情况的救援措施1、遥控器坏了，完全不起作用打开侧面（充电机侧）小门，从工具箱中拿出应急操作手柄（线控手柄），打开仪表侧小门，在控制箱的右侧上部有一个不带线的快速插头，将快速插头取下，把手柄线上的快速插头插上，操作手柄使小车移动。2、导向轮不动作使用专用工具由救援孔手动升起导向轮。遥控或线控使小车驶离轨道。（专用工具在充电机侧工具盒内）3、转向失灵，不动作使用专用工具由救援孔手动转向，遥控或线控使小车驶离轨道。（专用工具在充电机侧工具盒内）4、牵引力变小观察小车侧面仪表盘，四个电流表指示 4 个牵引电机的工作电流，

28、如果有电流表指示为 0 或很小，则说明相对应的牵引电机有问题。此时仍可继续工作。9、声光警示牵引车顶部装有 4 个警示灯，内部装有可录音喇叭一个1、红灯两个在B 端（黑色车钩方向），分别指示驱动轮对的牵引方向（与车钩方向一致红灯闪烁）。2、黄灯两个在A 端（黄色车钩方向），分别指示两端导向轮的下限位置（与钢轨完全接触并达到可牵引的状态，黄灯闪烁）。3、两端导向轮在下限位置（与钢轨完全接触并达到可牵引的状态，黄灯闪烁），此时操作驱动手柄（左摇杆）在 1 档位，喇叭响起（此时小车不动，2 档以上才动），声音与指示灯起双重警示作用。4、导向轮升起在上限为，按下遥控器 F1 键，喇叭声响起，再次按下，喇叭停止附件：导向轮下限位的调整：（非常重要）1、导向轮下限位的定位标准：导向轮下行至钢轨表面，牵引车头轻微抬起。2、每次上钢轨定位并落下导向轮时要注意观察，导向轮下行停止时，车头应有轻微的晃动抬头现象。3、落下导向轮时，车头一点不动，此时应注意微调导向轮的下行限位（否则会有脱轨的安全隐患）。车头抬起太多，会使牵引力下降。