公铁两用车操作手册.docx
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公铁两用车操作手册
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目 录
1、遥控器按键功能图 2
2、车辆启动前的工作步骤 3
3、牵车或推车启动及停车 6
4、技术规格书 7
5、小修范围及要求 16
6、日常巡检范围及 18
7、操作规程 22
8、紧急救援 26
9、声光警示 27
10、接线图 28
附件：
导向轮下限位的定位标准（非常重要）
2.车辆启动前的工作步骤
1、接通整车总电源
使用钥匙，旋转钥匙，使蓄电池电源接通
此时，电池组状态指示仪表（电压指示，在钥匙开关一边）显示电池组电压，正常在72.0以上。
其它（牵引电机状态指示表 电流指示、转向电机状态指
示表 电流指示）指示为0.00
2、启动遥控发射器
将遥控发射器电源开关旋转到on位，指示灯会闪烁两次，表示有电（如不闪烁，查看急停按钮的状态）；按下start按键，使遥控系统进入工作状态。
按下F1按键，会有警示铃声响起（导向轮升起在上限位），再按一次，警示铃声关闭
3、检查确定各功能选择开关的位置状态转向总控
OFF位置：
转向后停在此位置
ON位置：
转向后自动返回零位
转向总控在ON位置，操作转向手柄，最大转向角在正负45度，为公路行驶模式；任意一组轮对转向，使牵引车转弯；所有轮对同时转向，使牵引车平行移动。
转向总控在OFF位置，操作转向手柄，最大转向角正负90度，将转向总控掰到ON位，轮对自动返回零位
转向轮对选择
有三个工位选择，A为黄色车钩端（或黄色指示灯端）轮对，黄色车钩定义为前进方向；B为黑色车钩端（或红色指示灯端）轮对，黑色车钩定义为后退方向；中间位置为全选择位置。
轮对选择开关在A工位，通过转向手柄（左推或右拉）使A端轮对左右转向；轮对选择开关在B工位，通过转向手柄（左推或右拉）使B端轮对左右转向；在中间位置，则通过转向手柄（左推或右拉）使所有
轮对同时转向。
驱动轮对选择
有三个工位选择，A为黄色车钩端（或黄色指示灯端）轮对，黄色车钩（或
黄色指示灯端）定义为前进方向；B为黑色车钩端（或红色指示灯端）轮对，黑色车钩（或红色指示灯端）定义为后退方向；中间位置为全选择位置。
轮对选择开关在A工位，通过驱动手柄使A端轮对向前或向后旋转；轮对选择开关在B工位，通过驱动手柄使B端轮对向前或向后旋转；在中间位置，则同时向前或向后旋转。
驻车制动
OFF位置：
制动状态，此时驱动手柄不起作用，车轮在完全抱死制动状态
ON位置：
制动解除状态。
行走中将此开关由ON位置掰到OFF位置，车辆会急停刹车（建议只在上轨道时使用，高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用）
注意！
高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用
急停按钮
紧急情况下的急停刹车，同驻车制动。
使用后要重新启动遥控系统。
注意！
高速牵引时非紧急情况下尽量不要使用
左摇杆
左摇杆前后左右四个方向均可动作，各有5个档位。
上推定义为A方向行走
（黄色车钩（或黄色指示灯端）方向）；下拉定义为B方向行走（黑色车钩（或红色指示灯端）方向）。
分低、中、高三种速度，2档为低速，精确定位时使用；3为中速档，5档为高速档位。
左推或右推为刹车，功能同驻车制动
注意！
如果需要使用刹车减速功能，应尽量使
用此手柄进行操作。
右摇杆
右摇杆前后左右四个方向均可动作，各有5个档位。
左推为左转弯；右推为右转弯。
上推为A向撒砂，下拉为B向撒砂。
导向轮对升降按钮—1、2、3、4
左侧1、3按钮为A端轮对升降按钮，按住1键，A端导向轮对升起，直至最高限位；按住3键，A端导向轮对降下，直至低位限位停止。
右侧2、4按钮为B端轮对升降按钮，按住2键，B端导向轮对升起，直至最
高限位；按住4键，B端导向轮对降下，直至低位限位停止。
4、遥控发射器的电源
遥控发射器的电源为4节5#干电池，电池电量不足时要及时更换。
电池电量不足的判断：
○1、遥控操作距离缩短
○2、牵引车工作时断时续
○3、发射器电源开关指示灯不再有规律的闪烁
3.牵车或推车启动
根据牵或推的负载大小合理操作驱动手柄
驱动手柄（左摇杆上推或下拉）相当于汽车的油门，操作手柄启动牵引车等同于驱动汽车，切记要缓启动、缓停车。
切忌急加速、急停止。
启动时，上推或下拉手柄至2档（低速），同时观察机车车辆启动状态，若不能启动，则要停止驱动，检查并确定原因，排除后再次驱动。
机车或车辆缓慢动起来后，方可根据实际情况进行牵或推的速度调整操作。
停车时，要注意提前预留一定的滑行距离，松开驱动手柄让车辆滑行。
停车操作时尽量不要使用任何刹车操作，要提前预留足够的距离让机车、车
辆提前停车，然后采用多次缓启动的操作方法使机车或车辆多次挪移以到达预定位置。
若是停车操作与不落轮镟床精确定位，则需在挪移操作时需同时操作驻车制动，左右手同时操控以达到精确定位的目的
4.技术规格
DY-A2公铁两用蓄电池牵引车配有四个无级变速电机独立驱动的车轮，四个车轮独立悬挂、独立驱动。
前后两组轮对可以分别转向，也可以同时转向，最大转向角左右90度。
前后两组轮对可以分别驱动，也可以同时驱动，此功能
使牵引车可以方便的上下铁轨，可以在下坡路段更加安全的牵引机车，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。
牵引车以蓄电池为动力源，确保了静音和零排放的作业，确保了最好的环保性，可按使用要求配置车钩链接系统。
运行时噪音低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现了高效单人操作功能，使得它在室内外的应用中都显示出了极其出色的性能优势。
DY-A公铁两用蓄电池牵引车已在济南铁路局各机务段应用并获得使用单位及广大一线职工的一致好评。
1.技术参数
序号
名称
技术参数
1
规格型号
DYQ-A2
2
适用轨距
1435mm，特殊可定制
3
产地
中国济南
4
牵引吨位
200吨-400吨
5
牵引力
28KN
6
牵引功率
2.5KW*4
7
车轮
四轮独立悬挂、万向行驶
8
操作方式
遥控
9
速度
0-50米/min
10
遥控距离
0-100米
11
噪音
低于60dBA
12
制动方式
无刷直流电机电气制动、电机电磁制动
13
制动距离
低于0.5米
14
电源
72V450AH
15
正常工作时间
10小时
16
车身尺寸
2500*1810*920
17
重量
4000KG
2.设备主要特点
2.1.独家设计、专利技术、运行安全
DY-A系列公铁两用车由于采用蓄电池驱动及轨道导向装置，牵引车在任何区域都能方便运行。
牵引车装有4个导向金属车轮，4个直流无刷无级变速牵引电机，处理器通过控制四个电机实现全轮驱动，其优良的电气控制及制动性能能保证牵引车在任何情况下的安全行驶。
2.2.设计简约、效率高
DY-A公铁两用车可利用驱动轮上的全部附着重量获得强大的牵引力，从而获得较大的牵引载荷。
2.3.静音、环保、操作简易
DY-A公铁两用牵引车的四个驱动轮安装四个直流无刷牵引电机，结构紧凑，驱动部件全部密封，采用可循环使用材料，确保最好的环保性同时可以将本已很低的噪音降至最低。
在室内外联合作业时，其独有的万向行驶功能让室内使用更加灵活简易；其无线遥控可单人操作，确保静音和零排放的同时为操作人员创造了最好的工作条件。
2.4.万向行驶、任意转向
DY-A车身整体尺寸小，四个全轮驱动车轮特别灵活，安装有四个轨道导向轮（左右两组），由500W直流电机驱动升降，操作简便只需一个按钮。
DY-A牵引车无线遥控器手柄可轻松自如的让四个车轮（前后两组轮对）在左右90度范围内同时或分别偏转。
采用耐磨材料的橡胶车轮，即使在原地转向时磨损量也很小，通过操控手柄可快速实现正反向牵引切换。
车身上与操控手柄上有相对应的车辆前进（A）与倒退方向（B）标识，防止误操作。
2.5.精准对位、用途广泛
DY系列蓄电池驱动公铁两用车通过无线遥控器，可轻松自如精确对位，对位精度≤±5mm。
加上产品密封性能良好，防雨防潮，非常适合在车辆清洗设备、不落轮璇床及装运车间等场所应用。
3.设备主要装置及系统功能详细描述
3.1.遥控装置
无线遥控装置操作简单，遥控距离达200M（可选400M），可直接实现公铁两用车的前进后退、转向、轨道导向装置升/降、无级变速、信号喇叭、紧急停车等功能操作。
3.2.蓄电池装置
DY-A系列公铁两用牵引车配备免维护封闭式环保型蓄电池，防雨防潮，根据面板上的电压情况进行充电，首次充电时间不大于8小时，之后充电时间不大于6小时。
可进行不少于1800次的充放电。
随车配备充电机。
北方室
外工作环境（冬天气温低）配备DM440牵引型阀控式免维护铅酸蓄电池，电池组72V（2V36节），容量440AH。
北方室内环境及南方采用内燃机车专用蓄电池NM450。
电池组72V（2V36节），确保牵引车动力强劲并且续航能力持久。
同时还保证了内燃机务段的低成本使用。
（可以使用机车替换下来的二级电池）
3.3.导向轮升降系统
DY-A2系列牵引车通过遥控面板上的“升/降左侧导向轮对”或“升/降右侧导向轮对”按钮，导向电机发挥作用，导向轮对相应升起和降落。
导向轮由电机带动螺杆升降机构垂直上下运动。
3.4.制动系统
DY-A系列公铁两用牵引车运行时的速度可用遥控器无级调节，通常情况下，低速限制在500m/h。
通过向前及向后操作遥控器手柄，牵引车即向着相应的方向运行。
在行驶过程中，如果遥控器手柄被松开或拨到制动位，则公铁两用车自动停止（自动刹车功能）。
紧急情况和停车制动时四个驱动电机的电气制动功能能分别作用于4个驱动马达进行紧急制动，制动距离小于0.5米。
DY-A2牵引车可以选择配备强磁吸附钢轨刹车装置：
该装置通过遥控手柄控制升降，使用该装置时，遥控使该装置落下，该装置离钢轨有3-5mm间隙，由遥控按钮操作，该装置瞬间吸附于钢轨上，其上的刹车片与钢轨产生摩擦力与制动力，使牵引车牢牢的固定在钢轨上。
在牵引车配备升降架及伸缩升降平台时，该装置可使高空操作更加安全、可靠。
3.5.转向系统
DY系列公铁两用车的4个驱动轮分成前后两个轮对组（由两个转向电
机分别驱动）。
每个轮对都可单独转向，也可同时转向（通过遥控器按钮选择）转向角达+90°。
通过遥控器转向控制手柄可以在相应方向上向左及向右引导车辆。
侧面转向90°，牵引车可横向移动。
该功能为更换轨道而设计，可以垂直于行驶方向运动，特别适用于狭窄空 间左右移动。
两个轮对组向不同方向旋转（一组顺时针转向90度、另一组逆时针转向90度）牵引车可原地转圈。
3.6.警示系统
在DY 系列公铁两用车上装有四个指示灯，两个指示导向轮对的最低位置，表示导向轮对已落到位，牵引车可在钢轨上行驶。
另两个指示前后驱动轮对的轴向位置，表示车轮轴向与牵引方向一致。
只有四个灯同时闪亮，方可在钢轨上进行牵引作业。
3.7.牵引连接装置
DY-A公铁两用牵引车前后均配置牵引用挂钩，可实现（正反向）牵引及推拉同时牵引，可根据要求安装各种连接挂钩，以满足不同行业的多种需求。
车钩钩头与钩杆采用多销杆关节链接方式，方便在不同转弯半径下均能应付自如。
3.8.安全装置
DY-A系列公铁两用车遥控器上设有紧急停止按钮，发生紧急情况时可按下急停按钮避免造成事故；在显示面板上有总电源开关（钥匙开关），发生紧急情况时也可关闭钥匙开关以使车辆急停。
牵引车两侧控制面板上均设有紧急停止按钮。
同时，在遥控器上还设有一个用于两个行驶方向的制动按钮，操作人员只要拨动手柄在制动位，设备就停止运行。
四个驱动电机的电气制动、警示信号灯、电压及电流数据显示、强磁刹车装置指示灯等保证运行安全。
4.紧急情况的救援措施
4.1遥控器坏了，完全不起作用
打开控制箱侧面（仪表侧）小门，拿出应急操作手柄（线控手柄），操作手柄使小车驶离轨道。
4.2导向轮不动作
使用专用工具由救援孔手动升起导向轮。
遥控或线控使小车驶离轨道。
4.3转向失灵，不动作
使用专用工具由救援孔手动转向，遥控或线控使小车驶离轨道。
4.4牵引力变小
观察小车侧面仪表盘，四个电流表指示4个牵引电机的工作电流，如果有
电流表指示为0或很小，则说明相对应的牵引电机有问题。
此时仍可继续工作。
4.5遥控、线控均不起作用
将控制箱上的救援转换开关掰到紧急位置，再次使用遥控或线控将小车驶离轨道。
此时小车不能进行牵引工作。
5.机车牵车机小修范围（电气部分）
序
部件名
周
号
称
检修范围
修理方法
技术要求
期
1
传感器
固定位置
清洁表面接线
测量安装位置，紧固螺丝
清洁表面油污，磁性物质检查松动、破损
根据实际情况
根据实际情况根据实际情况
2
电机
动作状况接线
固定螺栓检查
有无疑音，动作是否到位检查松动、破损
检测松紧度
根据实际情况根据实际情况
根据实际情况
3
信号灯
接线清洁表面
固定螺栓检查
检查松动、破损清洁表面油污
检测松紧度
根据实际情况根据实际情况
根据实际情况
4
电瓶
连接铜排电压
清洁表面
检测松紧度，无虚接，电压稳定在76V左右
清洁表面油污，磁性物质
根据实际情况
根据实际情况根据实际情况
5
6
遥控器
线路
更换电池清洁表面油污
电线状态
更换电池清洁表面油污
检查松动、破损、无虚接。
根据实际情况根据实际情况
根据实际情况
序
机车牵车机小修范围（机械部分）
周
号
1
部件名称升降机构
检修范围 修理方法
轴承润滑 加注锂基脂位置传感器检
查 检测灵敏度，调整感应距离
固定螺栓检查 检测松紧度
技术要求或质量标准定量加注
期
2
转向机构
轴承润滑 加注锂基脂
位置传感器 检测灵敏度，调整感应距离固定螺栓 检测松紧度
定量加注
3
4
车轮支架
车轮
传动齿轮润滑 加注锂基脂固定螺栓 检测松紧度
清洁表面油污 清洗
检测磨损深度
固定螺栓 检测松紧度
6.机车牵引车巡检范围和标准
参照以下：
一、机械部分
机务段机车牵车机巡检范围及标准
（一）机车车体检查
1.车体外观干净、整洁，无锈蚀。
焊接、连接部位牢固可靠。
2.按要求对各润滑点进行润滑。
3.减速器
（1）齿轮。
外观检查，齿轮啮合表面涂有“锂基3号”润滑脂。
（2）轴承。
无异音。
（3）传动轴。
轴无弯曲。
。
4.导向轮升降机构
（1）丝杠。
表面涂有“锂基3号”润滑脂，无裂纹，无磨埙。
（2）导向轮。
无磨埙。
（3）限位。
无变型，螺丝紧固。
（4）丝套。
内部注入“锂基2号”润滑脂。
5.转向机构
（1）齿轮、齿条。
齿轮、齿条外观检查，啮合良好；轮齿无缺陷、无变形、无裂纹。
（2）轮轴。
各轮轴无弯曲变形。
（3）轴承。
转动无异音。
（4）限位。
无变型，螺丝紧固。
（5）齿轮啮合表面涂有“锂基3号”润滑脂。
（6）传动轴。
轴无弯曲变形；紧固螺栓无松动。
6.驱动机构
（1）驱动轮。
无断裂，无过量磨埙，紧固螺栓无松动，无油污。
（2）传动轴。
轴无弯曲变形；紧固螺栓无松动。
（3）支架。
支撑板无变形、无断裂。
（二）调整参数
1.检查导向轮与钢轨接触状况（导向轮下落到下限位应看到或感觉到车头微微上台（微动））。
2.检查转向轮左右转动90度。
3.检查自动回零的零位准确度（小车在地面行驶应是直线行驶（在自动回零状态））
二、电器部分
（一）传感器
1.用专用量具测量安装位置，不要用器具敲击。
2.检查螺丝是否松动，必要时紧固。
3.注意传感器表面清洁，不要有铁磁性物质、杂物。
4.注意检查传控板接头是否牢靠，线头无松动，无破埙。
（二）电机
1.检查电机情况是否良好，动作是否到位。
2.检查各部接线是否良好，引出线是否正常。
3.电动机、限位动作是否正常。
（三）信号灯
1.信号灯表示是否正确。
2.信号灯接线是否良好。
3.固定螺丝是否松动。
（四）充电器
1.固定螺丝有无松动。
2.充电是否良好，充电电压是否正常。
3.检查各保险插座是否接触牢靠。
（五）电瓶
1.安装是否牢靠，接线有无松动。
2.有无埙坏，馈电。
3.电压是否稳定，电压80V左右。
三、控制系统
（一）遥控器
1.各按钮是否正常。
2.急停开关是否良好。
（二）电器线路
1.有无破埙，有无虚接，是否松动。
2.线路板固定良好，无灰尘，无杂物，
3.电器元件固定良好，无老化，清洁干净。
7、设备操作规程
设备名称：
机车牵引车 型号规格：
DY-A2使用场所：
不落轮镟、整备厂、检修库
一、操作者必须经过学习培训，熟悉设备性能结构，经考试合格
并持有效“设备操作证”，方可操作设备。
二、安全作业注意事项
1、适用范围：
内燃机车、电力机车。
2、严格执行《机务作业人身安全标准》和相关安全规定。
3、严格按照要求牵车，禁止超挂，严禁快速起步。
4、牵引车使用期间，严禁碰触传动动力部分,上下钢轨牵车时，检查导向轮的作用。
5、作业期间执行好呼唤应答制度，并做好防护。
6、牵车作业挂车时，必须调整好车钩，以免搓钩。
7、牵车过程中，注意观察，控制车速，在机车停好、在做好防溜后方可摘钩。
8、牵车机停放时，处于断电状态。
三、操作步骤
1.开机前，要检查设备外观、蓄电池电压、电气部分、作业环境、安全防护装置是否符合要求，确定无误符合安全要求后方可进行操作。
2.检查钢轨表面有无油污，要及时清理，以免打滑或污染车轮。
3.启动牵引车试车，传动机构是否正常。
具体顺序：
打开机车钥匙开关—打开遥控器开关—启动绿色按钮（检查音响信号灯是否正常）—驱动开关居中四轮启动—左摇杆前推为A
（黄色车钩或黄色指示灯方向）向、后拉为B（黑色车钩或红色指示灯方向）向。
———根据方向选择A、B方向驱动———右摇杆左右调整方向—
转向开关居中四轮转向———根据方向需要选择A、B轮调整方向。
4.将机车牵引车通过遥控装置开到钢轨上，具体顺序：
使用3、4
（1、2键为上升）键分别落下两端导向轮，确保导向轮轮缘在钢轨中间且导向轮与钢轨表面接触良好（见调整方法及标准），调整四个驱动轮方向一致无偏差，牵引车顶部四个信号灯同时亮起后方可开动牵引车。
5.牵引车到达机车车钩前，先将机车车钩插销提起，缓慢控制牵引车与机车连接，确认机车车钩插销落下后，方可牵引机车到达指定位置。
6.牵引过程中要注意观察四个牵引电机的电流，如电流值差距过大，应停止牵引并检查车轮方向并进行微调。
7.停车时一定要预留好刹车距离，左摇杆左右推动为制动，右摇杆前后推动为强磁制动（如配备，否则为撒砂）。
8.作业后具体顺序：
将牵引车开到辅路上，升起导向轮，驱动轮转向,将牵引车开到指定停放处，断电并收好遥控器，对设备进行擦拭、保养、润滑，填写设备运行记录或交接班记录等。
四、自检自修范围
1.按照设备操作规程的规定，认真做好设备在使用前及工作后的检查及保养工作；保养擦拭设备，保持设备清洁油润。
2.对轮胎传动齿轮及时加注润滑油，及时清理轮胎表面油污，做到内外清洁，油路畅通，无锈蚀、无漏油，保持轮胎表面清洁无污油。
3.检查各零部件螺钉、螺帽等有无松动和丢失，如发现应及时拧
紧或补齐。
4.按时填加润滑油，确保油润良好。
5.观察蓄电池电压，低于72V时应及时充电，充电电压控制在82V
左右。
（充电时遵循机车蓄电池充电规则）
6.观察电机、电器的转动、温升、声响及震动等情况。
7.超出自检自修范围，操作者无法修理和恢复使用时，应及时报告维修班组进行处理；配合维修人员做好维修工作。
8. 紧急情况的救援措施
1、遥控器坏了，完全不起作用
打开侧面（充电机侧）小门，从工具箱中拿出应急操作手柄（线控手柄），打开仪表侧小门，在控制箱的右侧上部有一个不带线的快速插头，将快速插头取下，把手柄线上的快速插头插上，操作手柄使小车移动。
2、导向轮不动作
使用专用工具由救援孔手动升起导向轮。
遥控或线控使小车驶离轨道。
（专用工具在充电机侧工具盒内）
3、转向失灵，不动作
使用专用工具由救援孔手动转向，遥控或线控使小车驶离轨道。
（专用工具在充电机侧工具盒内）
4、牵引力变小
观察小车侧面仪表盘，四个电流表指示4个牵引电机的工作电流，如果有
电流表指示为0或很小，则说明相对应的牵引电机有问题。
此时仍可继续工作。
9、声光警示
牵引车顶部装有4个警示灯，内部装有可录音喇叭一个
1、红灯两个在B端（黑色车钩方向），分别指示驱动轮对的牵引方向（与车钩方向一致红灯闪烁）。
2、黄灯两个在A端（黄色车钩方向），分别指示两端导向轮的下限位置（与钢轨完全接触并达到可牵引的状态，黄灯闪烁）。
3、两端导向轮在下限位置（与钢轨完全接触并达到可牵引的状态，黄灯闪烁），
此时操作驱动手柄（左摇杆）在1档位，喇叭响起（此时小车不动，2档以上才动），声音与指示灯起双重警示作用。
4、导向轮升起在上限为，按下遥控器F1键，喇叭声响起，再次按下，喇叭停止
附件：
导向轮下限位的调整：
（非常重要）
1、导向轮下限位的定位标准：
导向轮下行至钢轨表面，牵引车头轻微抬起。
2、每次上钢轨定位并落下导向轮时要注意观察，导向轮下行停止时，车头应有轻微的晃动抬头现象。
3、落下导向轮时，车头一点不动，此时应注意微调导向轮的下行限位（否则会有脱轨的安全隐患）。
车头抬起太多，会使牵引力下降。
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