JKMDIE提升机使用说明书.docx

1、JKMDIE提升机使用说明书贵州林华矿业有限公司JKMD-3.5*4（I）E多绳摩擦落地式提升机使用维护说明书（电控部分）四川矿山机器（集团）有限责任公司二00九年十一月一. 前言 41、适用对象 42、内容 43、对使用者的资格要求 431 维护人员应当具备： 432 操作人员应当具备： 54、关于法律法规 55、警告 5二. 环境条件 61供电系统 611 高压进线 612 整流变压器 613 IGBT整流模块的供电要求： 614 IGBT逆变模块的供电要求 615辅助电源电压 62环境条件 721海拔高度 722 环境温度（运行） 723 相对湿度 724 污染等级 725 大气压 72

2、6 其他 7三系统简介 81 提升机系统 811井道概述 812井道参数 82电控系统组成 821 高压开关柜 822 主变压器 823 主电动机 924 控制柜 925 电源柜 926 滤波柜 927 整流柜 928 逆变柜 1029 辅助电源柜 10210 操作台 10211 相关检测器件 103电控系统原理及功能 1231 电控系统功能简介 12311 工作方式 12312 信号指示及故障诊断 13313 系统保护 13314 简易操作方式 1432 电控系统原理简介 14四 .操作步骤 151.准备 1511 检查各种电源电压等级是否正常； 1512 合上下述电源 1513 再次检查检

3、查各种电源电压等级是否正常！ 152.开机 1521 操作器件复位 1522 自检 1623 安全复位和故障复位 162。4 液压泵启动 162。5 润滑泵启动 162。6 驱动器合闸 173. 运行 1731 手动工作方式 1732检修工作方式 18321 检修井道和钢绳 18322 检修闸 1833 特殊工作方式 1834 紧急停车 184.关机 19五. 自学习功能 191. 自学习功能使用的情况 192.自学习的条件 193.自学习的位置写入 204.解除自学习状态 20六. 简易操作 201、简易操作的警告 202、简易操作的步骤 20七 .故障及诊断 211故障指示 212故障分类

4、及代码 22八. 警告 22九、维护 22十相关资料 221 关于ABB多传动 222 关于Premium PLC 233 深度指示器 234 控制程序及描述 235 工控机及组态王 2351 硬件组成： 2352 使用说明书 236 关于电控系统图和分柜原理图 247 关于松下PLC（FP1） 资料 248其他 24十一、附件 24一. 前言1、适用对象本使用维护说明书仅适用于四川矿山机器（集团）有限责任公司为贵州林华矿业有限公司提供的JKMD-3.5*4（I）E多绳摩擦落地式副井提升机（以下简称“提升机”）。2、内容本使用维护说明书仅对提升机电控系统构成、一般性原理、功能、正常的操作步骤、

5、可预见故障的查询和排除方法、日常维护的注意事项进行一般性的说明。要深入了解具体技术细节以及复杂情况的处理，须由满足使用资格的使用者根据提升机的工艺要求、提升机系统构成（包括机械部分参见机械、液压、润滑以及信号系统等相关资料）和相关法律法规，在认真消化电气原理图基础上进行。3、对使用者的资格要求本使用维护说明书的使用者，即设备的维护人员和操作人员。31 维护人员应当具备： 熟知提升机控制工艺 熟习相关的法律法规 物理、电气工程、配电原理、电气元件及符号的基础知识 变频器交流传动的基本使用经验 熟悉ABB公司ACS800系列多传动IGBT整流模块和逆变模块的安装、启动、维护等相关资料以及系统构成的

6、相关知识 能够了解使用施耐德Premium PLC32 操作人员应当具备： 经过培训并取得相关上岗资格证 强烈责任意识和安全意识 了解提升机控制工艺、提升机系统的构成（包括机械、电气、液压、润滑、信号系统等）及其各部分之间的相互关系 了解控制原理这是正确操作的基础 熟习提升机各种不同工作方式与操作方式的特点、要求及注意事项和操作步骤 4、关于法律法规本使用维护说明书的使用者，包括管理者、维护工程师、维护人员、操作人员等，必须严格遵守国家煤矿安全规程（2001年版）、冶金地下矿山安全规程（1990年版）以及国家其他现行或将来的相关安全标准、规范。本说明书中任何与国家煤矿安全规程（2001年版）、

7、冶金地下矿山安全规程（1990年版）以及国家其他现行或将来的相关安全标准、规范相关安全规程、规范有抵触或不一至的地方，皆以后者为准！5、警告警告1：任何忽视上述警告、违反相关安全规程、规定的行为，都可能造成设备的损坏或损毁，严重的将造成人员伤亡。警告2：任何对整个系统的参数（多传动包括IGBT整流模块和逆变模块的参数、深度指示器参数、测速表RM2参数等其他参数）进行改动，都有可能造成设备的损坏或损毁，严重的将造成人员伤亡。警告3：如果因实际情况确实需要进行调整，必须要由有经验的满足上述“对使用者的资格要求”的维护工程师或其他经过培训的专业人员完成，且应当在做完必要的测试或检验并且成功后，方可投

8、入运行。二. 环境条件1供电系统11 高压进线AC6KV，50HZ。参见高压开关柜随机资料。12 整流变压器AC6KV/690V，50HZ，变压器原边带5%抽头。参见整流变压器随机资料。13 IGBT整流模块的供电要求：主电压：AC690V主电压电压波动：10%Ue主电压额定频率：502 HZ主电压电压不平衡性：3% Ue主电压最大压降：25% Ue辅助电源电压（冷却风机用）：AC380V控制电源：DC24V14 IGBT逆变模块的供电要求主电压：DC710-DC930V ，额定为DC690V辅助电源电压（冷却风机用）：AC380V控制电源：DC24V15 辅助电源电压AC380V，50HZ，

9、10% Ue2环境条件21海拔高度1000米，当1000米 海拔高度 4000米时，应当降容使用：每升高100米，额定电流减少1%；当海拔高度超过2000米，请咨询ABB分销商或ABB办事处。22 环境温度（运行）-15至+40。当+40温度+50时，应当降容使用：温度每升高1，额定电流减少1%。温度超过+50，不得使用。除非采取降温措施保证环境温度在正常温度范围内。存储温度：-40-+5523 相对湿度 595%，不允许凝露，在腐蚀性性气体中的最大相对湿度为60%。24 污染等级不允许有导电粉尘存在。25 大气压70106KP另外，不允许有自由下落和冲击情况发生。26 其他无鼠、蛇、蜘蛛等有

10、害小动物。三系统简介1 提升机系统11井道概述提升机型号：JKMD-3.5*4_(I)E提升容器类型：二层四车多绳罐笼提升水平：一水平提升高度：413米12井道参数前提：位置编码器脉冲数1024/圈，高速计数器采用*4计数法，所以相对计数为：4096/圈主导轮直径：3.5米各井道开关位置（脉冲当量372.5P/m）井筒深度 相对位置脉冲数 153925 P，实际位置： 413.22 米上减速开关1 相对位置脉冲数 13670 P，实际位置： 36.77 米上减速开关2 相对位置脉冲数 3190 P，实际位置： 8.56 米下减速开关1 相对位置脉冲数 140285 P，实际位置： 376.6

11、米下减速开关2 相对位置脉冲数 150563 P，实际位置： 404.2 米下行停车开关 相对位置脉冲数 153925 P，实际位置： 413.22 米2电控系统组成21 高压开关柜 高压开关柜1台，型号及参数见高压开关柜使用说明书。22 主变压器整流变压器1台，型号及参数见变压器使用说明书。 23 主电动机 主电动机1台：YBF1560-8，800KW，690V，835A，750RPM，50.2HZ，过载倍数（基速）：2倍。效率90%。频繁正反转，20-40次/小时。轴承测温元件2个PT100，定子测温元件6个PT100。冷却方式：强制风冷。电动机非负荷端配旋转编码器，配置编码器的电动机端盖

12、与轴承绝缘。24 控制柜 PLC柜1个，外形尺寸：2200*1000*800（mm），内置PLC扩展基架、电源、多传动IGBT整流模块和IGBT逆变模块控制单元等其他控制元件。参见控制柜分柜图。25 电源柜 电源柜1个，外形尺寸：2200*600*800（mm），内置主电源开关等其他控制元件。为多传动提供电源。参见电源柜分柜图。26 滤波柜 滤波柜1个，外形尺寸：2200*600*800（mm），内置ABB原装滤波器模块2台（2*LCL）和ABB原装2*R8i安装框架（frame）。注意：ABB原装2*R8i安装框架和安装整流模块的3*R8i安装框架为一个整体。这个安装框架安装在同一柜体中：2

13、200*1450*800（mm）。参见滤波柜分柜图和整流柜分柜图。27 整流柜 整流柜1个，外形尺寸：2200*840*800（mm），内置ABB原装IGBT整流模块3台（3*R8i）和ABB原装3*R8i安装框架（frame）及光纤分配单元APBU-44C 4X KIT、电源滤波器RAPI-01C等元气件。IGBT整流模块型号：ACS800-104-580-7/+E205，模块内内置整流程序。注意：安装整流模块的3*R8i安装框架和安装2*LCL滤波器模块的2*R8i安装框架为一个整体。这个安装框架安装在同一柜体中：2200*1450*800（mm）。参见整流柜分柜图和滤波柜分柜图。28 逆

14、变柜逆变柜1个，外形尺寸：2200*850*800（mm），内置ABB原装IGBT逆变模块3台（3*R8i）和ABB原装3*R8i安装框架（frame）及光纤分配单元APBU-44C 4X KIT、等元气件。IGBT整流模块型号：ACS800-104-580-7/+E205，模块内内置逆变程序。29 辅助电源柜 辅助电源柜1个，外形尺寸：2200*800*800（mm），内置两路辅助电源切换开关以及其他电源开关等元气件。210 操作台 操作台1套：主台一个。左耳台和右耳台分别一个。具体参数和外形尺寸参见操作台分台图。主台内置PLC主基架、各种操作器件等电气元器件。211 相关检测器件（参见机械

15、部分相关资料）2111 测温器件 主电动机轴承测温电阻：PT100，2只 主电动机定子测温电阻：PT100，6只 主轴测温电阻：PT100，2只2112 井道开关 井道上、下过卷开关：LX4-22，4只 原点开关：KGE27，1只 上、下减速开关：KGE27，2只 上、下2米/S限速开关：KGE27，2只 上、下停车开关：KGE27，2只上述所用磁感应开关的磁钢：KY35M。2113 测速器件 测速发电机：ZYS-3A，22W，2000RPM/110V，1台 测速编码器：LF-102.4BM-C24E，1只 离心开关：YBLX-KZ/311，1只2114 位置测量器件 光电编码器（增量式）：L

16、F-102.4BM-C24E，1只 2只2115 滑动检测器件光电编码器（增量式）：LF-102.4BM-C24E，1只2116 闸盘偏摆检测器件微动开关：JW-11，4只，参见机械部分2117 弹簧疲劳检测器件微动开关：JW-11，8只，参见机械部分2118 闸瓦磨损检测器件微动开关：JW-11，8只，参见机械部分2119 液压站各种检测器件参见液压站原理图。不述21110 稀油润滑站各种检测器件参见稀油润滑站原理图。不述3电控系统原理及功能31 电控系统功能简介311 工作方式提升机工作方式：检修、手动、特殊。 检修分为“检修井道及钢绳”和“检修闸盘及闸系统”两种工作方式。检修井道及钢绳1

17、）开关及信号系统：a、工作方式开关检修，b、闸体选择开关（零位）,c、信号系统检修，d、信号系统打点信号4（慢上）/5（慢下）；2）在这种情况下提升机在低速（00.3米/秒）情况下运行，到上下井口通过人工停车。3）如果需要屏蔽上下过卷开关检修，需要将过卷旁路开关位置打到：过卷旁路；4）检修人员根据相关规程对提升机及井道和钢绳情况进行检查；检修闸盘及闸系统1）开关位置：a、工作方式开关检修，b、闸体选择开关检修左闸/检修右闸；2）检修人员根据相关规程对提升机制动闸的状态和液压系统及管路状态进行检修；3）检修人员在检修闸体前，务必将相关的检修闸体油路开关到位。 手动这是提升机的正常工作方式。手动提

18、人1）开关及信号系统a、工作方式开关手动，b、信号系统提人，c、信号系统打点2（快上）/3（快下）/4（慢上）/5（慢下）；2）在这种情况下，操作人员根据信号系统的指令，提升机在2（快上）/3（快下）以03.0米/秒运行，在4（慢上）/5（慢下）以00.5米/ 秒运行，自动实现减速、停车；3）操作人员需要在提升机运行过程观察提升位置系统是否正确动作。手动提物1）开关及信号系统a、工作方式开关手动，b、信号系统提物，c、信号打点2（快上）/3(快下)/4（慢上）/5（慢下）；2）在这种情况下，操作人员根据信号系统的指令，提升机在2(快上)/3（快下）以05.42米/秒运行，在4（慢上）/5（慢下

19、）以00.5米/秒自动实现减速、停车；3）操作人员需要在提升机运行过程观察提升位置系统是否正确动作。手动换层1）开关及信号系统a、工作方式开关手动，b、信号系统换层，c、信号打点4（慢上）/5（慢下）；2）操作人员根据信号系统的指令，提升机在00.1米/秒情况下运行；3）此操作方式是为提升机换层/对罐信号所设置，井口信号工根据罐笼的实际位置可以给打点信号1（停车），将罐笼听在适当位置； 特殊这是副井提升机特有的一种工况，是为上下特殊材料（长材、炸药等）、井下设备而设计的工作方式。1）开关及信号系统a、工作方式开关特殊，b、信号系统特殊，c、信号打点4（慢上）/5（慢下）2）这种情况下提升机的最

20、大速度为01.0米/S。3）这种情况和通常的检修和正常工作方式不一样，整个系统的惯量会很大。312 信号指示及故障诊断操作台上设置了系统主要工作状态的信号指示灯（有些信号是带灯按钮）。在操作台上台面中央还设置了一个故障代码指示器（数码管）用来对系统可以预见的故障进行诊断，具体的故障信息可以通过故障代码信息表查询，也可以通过上位机进行诊断。在操作台内部还设置了蜂鸣器，用来对系统的工况和故障进行声光提示。313 系统保护电控系统对系统可能出现的可预见的故障进行两分类及处理。一类故障立即停机跳闸，视提升机罐笼的位置情况做是否二级制动；二类故障立即电气制动停机，然后制动闸施闸；三类故障如果提升机在运行

21、状态，则继续运行，一旦提升机停机将不能再次启动。如果提升机没有运行，提升机不能启动；四类故障这种情况需要操作人员根据相关操作规程决定是否继续运行。如果需要停机，由操作人员完成。系统指示在操作台上设置了“轻故障”指示灯提示操作人员。也可以通过故障代码指示器和上位机观察和诊断。具体故障的分类信息请见故障代码信息表。314 简易操作方式提升机系统还设计了一种极为特殊的工作方式简易操作。见本使用维护说明书第六部分“简易操作”。32 电控系统原理简介采用法国施耐德高性能的Premium系列的PLC（可编程控制器）作为本系统的控制核心，利用高速计数器、脉冲编码器（增量式）作为位置测量、位置监测以及对井道开

22、关进行检测校验，同时实现系统的自动加减速运行和停车。采用满足欧洲标准的独立于PLC系统的安全模块对重要信号进行监视、控制以提高系统安全性。采用高速计数器和脉冲编码器对钢绳滑动进行检测。采用深度监测器和绝对值编码器构成独立的深度监测回路，并和PLC系统相互校验。对系统可能出现的可预见的故障进行两分类和处理，以及对系统的状态完善的声光提示信号。四 .操作步骤 1.准备11 检查各种电源电压等级是否正常；12 闭合下述电源? 辅助电源柜内的自动开关QF1、QF3、QF4、QF5（如果需要加热电源）、QF6、 QF7、QF8、QF9、QF10，QM1，QM2； ? 辅助电源柜内的熔断器FU3FU9，F

23、U11FU13，FU53（照明及冷却风扇电源）；? 辅助电源柜内的UPS1；? 控制柜内的熔断器FU21FU23，FU25，FU26，FU28，FU29，FU33，FU40，FU44FU49，FU49_1，FU54（照明及冷却风扇电源），FS1，FS2， FU50FU52（简易PLC电源）；? 控制柜内的开关：QM3；? 电源柜内的开关：QM0；? 电源柜内的熔断器：FU1,FU2,FU3（照明及冷却风扇电源）； ? 操作台主台内的熔断器：FU20，FU24，FU27，FU30，FU31，FU34FU39，FU42，FU42，FU43，FS1，FS2，FU59（冷却风扇电源）以及UPS2；上述

24、工作完成后，合上辅助电源柜主开关：QW。13 再次检查检查各种电源电压等级是否正常！2.开机21 操作器件初始化位置首先必须确认“控制接通”选择开关位置打到：禁止；将操作台上的所有开关置于启动前的初始位置：液压泵选择开关SA2：液压泵1，位置学习开关SA3：禁止，过卷旁路选择开关SA4：正常，加热器按钮SB5：停止（未按下），工作方式选择开关SA5：手动，检修选择开关SA6：零位，速度手柄零位，制动手柄零位。22 自检将操作台上“控制接通”转换开关置于“控制接通”位置。此时系统进行操作器件、指示器件自检（故障代码显示“99”），操作台上的指示灯除简易操作灯以外应当全部点亮。如果有灯不亮，则应当

25、查出原因，排除故障后重复上一步；此时电笛短暂响。约3秒钟后自检结束。如果故障代码显示00，则表示自检通过，可以进行下一步的工作；否则系统将显示80，表示自检未能通过，不执行任何操作，应当重复前一步直到自检通过。23 安全复位和故障复位按“安全复位”按钮、“故障复位”按钮复位系统，“安全回路”指示灯亮；如果不亮，表示安全回路有故障，应当查明原因并排除后重复前述步骤。在特殊情况下，确实需要过卷旁路，可以利用操作台上的“过卷旁路”转换开关选择：“过卷旁路”。此时操作台上的“过卷旁路”指示灯闪烁，并有断续的电笛鸣声，提醒操作人员严密注意提升机的工作状况。注意：在此种情况下，过卷保护不起作用，因此过卷旁

26、路的使用应当有严格的规定。2。4 液压泵启动根据实际需要，选择要工作的“液压泵1/2选择”，然后按“液压泵启动”按钮（SB1）启动液压站油泵，如果液压泵运行正常，按钮内置指示灯点亮，如果液压系统没有故障，则液压正常指示灯点亮（HG2）。提升机运行过程中严禁转换“液压泵1/2选择”选择开关(SA2)。2。5 润滑泵启动根据实际需要，在稀油润滑站控制箱上选择控制地和工作的润滑泵。如果选择“本地控制”，则就地启动润滑泵（详情见稀油站的使用说明书）；如果选择“远程控制”，则在操作台上按“启动润滑泵”按钮（SB3），如果没有润滑泵重故障则启动润换泵，润滑泵运行正常按钮内置指示灯点亮;如果润滑站没有轻重故

27、障，则润滑正常指示灯点亮（HG1）。2。6 驱动器合闸驱动器由滤波器、整流器、逆变器组成；在高压开关柜合闸以及检测主回路电源正常的情况下，旋转控制柜门上的“整流器充电启动旋转开关”XN充电后立即放（开关位置自动返回到“启动”位置），整流器正常充电；整流器正常充电完成后主开关自动合上，充电结束；充电完成后，逆变器报“PPCC_LINK”故障，按复位按钮故障复位，如果没有其他故障显示，则进入准备好状态，等待运行信号的发出。3. 运行根据实际情况选择工作方式：31 手动工作方式这是正常的工作方式。实际上现在的手动方式已经是“半自动”工作方式。根据信号系统的不同指令，提升机有不同的速度限制，操作人员可

28、以在速度限制以下根据需要选择速度大小。当信号系统发出开车指令后，如果系统没有轻、重故障（参见故障代码信息表），操作人员根据信号系统发出的开车方向和提升的类别，先慢慢将制动手柄推离零位直至闸电流达到 20 %（松闸），此时液压站压力反馈为 4MPa 左右，慢慢推动速度手柄给提升机加速（注意两个手柄的配合，观察电动机电流，电流不应该太大根据负载大小），直至提升机达到所要求的运行速度；当提升机进入爬行段后，注意观察提升机速度，提升机运行速度减至零时，速度手柄和制动手柄应当同时回到零位。当工作方式处于换层状态时，井口信号工注意观察提升机的实际位置，做好随时打停车点的准备。在提升机的整个过程中，操作人员

29、和监控人员必须时刻集中精力观察提升机的运行状态（速度、电流、提升机罐笼的位置与速度的关系、各种声光信号指示等）是否正常、闸电流是否正常。如果出现异常情况，应当根据相关安全规程的规定、制度采取措施！32检修工作方式检修工作方式根据操作台工作方式选择开关选择“检修”同时信号系统发出“检修”信号分为两种工作状态：321 检修井道和钢绳这种工作方式和手动工作方式基本相同。所不同的是其速度为 00.3 米/秒（慢上/慢下），到停车位后不会自动停车。信号人员和操作人员应当特别警惕罐笼的实际位置以及过卷造成的系统紧急停车（对设备有一定的负作用），如果确实需要过卷开车，可以将过卷屏蔽开关打到：过卷屏蔽。当出现井道开关的位置和实际测量值不符时、或需要系统重新位置校零时也使用这种工作方式（这种工作方式与井道开关没有关系，过卷开关除外！）322 检修闸当主轴处于锁紧状态及相应检修闸油路开关到位，且制动手柄和速度手柄皆处于“零位”时，用操作台上的“工作方式”选择开关选择“检修”工作方式，这时系统处于检修闸的状态。通过操作台上的“检修左闸/右闸”选择开关选择需要检修的闸组。33 特殊工作方式这种工作方式和手动工作方式基本相同。所不同的是其速度最大为01.0米/秒（慢上/慢下），到停车位后不会自动停车。信号人员和操作人员应当特别警惕罐笼的实际位置以及