JKMDIE提升机使用说明书.docx
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JKMDIE提升机使用说明书
贵州林华矿业有限公司
JKMD-3.5*4（I）E多绳摩擦落地式提升机
使用维护说明书
（电控部分）
四川矿山机器（集团）有限责任公司
二00九年十一月
一.前言4
1、适用对象4
2、内容4
3、对使用者的资格要求4
3．1维护人员应当具备：
4
3．2操作人员应当具备：
5
4、关于法律法规5
5、警告5
二.环境条件6
1．供电系统6
1．1高压进线6
1．2整流变压器6
1．3IGBT整流模块的供电要求：
6
1．4IGBT逆变模块的供电要求6
1．5辅助电源电压6
2．环境条件7
2．1海拔高度7
2．2环境温度（运行）7
2．3相对湿度7
2．4污染等级7
2．5大气压7
2．6其他7
三．系统简介8
1．提升机系统8
1．1井道概述8
1．2井道参数8
2．电控系统组成8
2．1高压开关柜8
2．2主变压器8
2．3主电动机9
2．4控制柜9
2．5电源柜9
2．6滤波柜9
2．7整流柜9
2．8逆变柜10
2．9辅助电源柜10
2．10操作台10
2．11相关检测器件10
3．电控系统原理及功能12
3．1电控系统功能简介12
3．1．1工作方式12
3．1．2信号指示及故障诊断13
3．1．3系统保护13
3．1．4简易操作方式14
3．2电控系统原理简介14
四.操作步骤15
1.准备15
1．1检查各种电源电压等级是否正常；15
1．2合上下述电源15
1．3再次检查检查各种电源电压等级是否正常！
15
2.开机15
2．1操作器件复位15
2．2自检16
2．3安全复位和故障复位16
2。
4液压泵启动16
2。
5润滑泵启动16
2。
6驱动器合闸17
3.运行17
3．1手动工作方式17
3．2检修工作方式18
3．2．1检修井道和钢绳18
3．2．2检修闸18
3．3特殊工作方式18
3．4紧急停车18
4.关机19
五.自学习功能19
1.自学习功能使用的情况19
2.自学习的条件19
3.自学习的位置写入20
4.解除自学习状态20
六.简易操作20
1、简易操作的警告20
2、简易操作的步骤20
七.故障及诊断21
1．故障指示21
2．故障分类及代码22
八.警告22
九、维护22
十．相关资料22
1．关于ABB多传动22
2．关于PremiumPLC23
3．深度指示器23
4．控制程序及描述23
5．工控机及组态王23
5．1硬件组成：
23
5．2使用说明书23
6．关于电控系统图和分柜原理图24
7．关于松下PLC（FP1）资料24
8．其他24
十一、附件24
一.前言
1、适用对象
本《使用维护说明书》仅适用于四川矿山机器（集团）有限责任公司为贵州林华矿业有限公司提供的JKMD-3.5*4（I）E多绳摩擦落地式副井提升机（以下简称“提升机”）。
2、内容
本《使用维护说明书》仅对提升机电控系统构成、一般性原理、功能、正常的操作步骤、可预见故障的查询和排除方法、日常维护的注意事项进行一般性的说明。
要深入了解具体技术细节以及复杂情况的处理，须由满足使用资格的使用者根据提升机的工艺要求、提升机系统构成（包括机械部分——参见机械、液压、润滑以及信号系统等相关资料）和相关法律法规，在认真消化《电气原理图》基础上进行。
3、对使用者的资格要求
本《使用维护说明书》的使用者，即设备的维护人员和操作人员。
3．1维护人员应当具备：
◆熟知提升机控制工艺
◆熟习相关的法律法规
◆物理、电气工程、配电原理、电气元件及符号的基础知识
◆变频器交流传动的基本使用经验
◆熟悉ABB公司ACS800系列多传动IGBT整流模块和逆变模块的安装、启动、维护等相关资料以及系统构成的相关知识
◆能够了解使用施耐德PremiumPLC
3．2操作人员应当具备：
◆经过培训并取得相关上岗资格证
◆强烈责任意识和安全意识
◆了解提升机控制工艺、提升机系统的构成（包括机械、电气、液压、润滑、信号系统等）及其各部分之间的相互关系
◆了解控制原理——这是正确操作的基础
◆熟习提升机各种不同工作方式与操作方式的特点、要求及注意事项和操作步骤
4、关于法律法规
本《使用维护说明书》的使用者，包括管理者、维护工程师、维护人员、操作人员等，必须严格遵守国家《煤矿安全规程》（2001年版）、《冶金地下矿山安全规程》（1990年版）以及国家其他现行或将来的相关安全标准、规范。
本说明书中任何与国家《煤矿安全规程》（2001年版）、《冶金地下矿山安全规程》（1990年版）以及国家其他现行或将来的相关安全标准、规范相关安全规程、规范有抵触或不一至的地方，皆以后者为准！
5、警告
警告1：
任何忽视上述警告、违反相关安全规程、规定的行为，都可能造成设备的损坏或损毁，严重的将造成人员伤亡。
警告2：
任何对整个系统的参数（多传动包括IGBT整流模块和逆变模块的参数、深度指示器参数、测速表RM2参数等其他参数）进行改动，都有可能造成设备的损坏或损毁，严重的将造成人员伤亡。
警告3：
如果因实际情况确实需要进行调整，必须要由有经验的满足上述“对使用者的资格要求”的维护工程师或其他经过培训的专业人员完成，且应当在做完必要的测试或检验并且成功后，方可投入运行。
二.环境条件
1．供电系统
1．1高压进线
AC6KV，50HZ。
参见高压开关柜随机资料。
1．2整流变压器
AC6KV/690V，50HZ，变压器原边带±5%抽头。
参见整流变压器随机资料。
1．3IGBT整流模块的供电要求：
主电压：
AC690V
主电压电压波动：
±10%Ue
主电压额定频率：
50±2HZ
主电压电压不平衡性：
±3%Ue
主电压最大压降：
±25%Ue
辅助电源电压（冷却风机用）：
AC380V
控制电源：
DC24V
1．4IGBT逆变模块的供电要求
主电压：
DC710--DC930V，额定为DC690V
辅助电源电压（冷却风机用）：
AC380V
控制电源：
DC24V
1．5辅助电源电压
AC380V，50HZ，±10%Ue
2．环境条件
2．1海拔高度
≦1000米，当1000米<海拔高度<4000米时，应当降容使用：
每升高100米，额定电流减少1%；当海拔高度超过2000米，请咨询ABB分销商或ABB办事处。
2．2环境温度（运行）
-15℃至+40℃。
当+40℃<温度<+50℃时，应当降容使用：
温度每升高1℃，额定电流减少1%。
温度超过+50℃，不得使用。
除非采取降温措施保证环境温度在正常温度范围内。
存储温度：
-40℃--+55℃
2．3相对湿度
5—95%，不允许凝露，在腐蚀性性气体中的最大相对湿度为60%。
2．4污染等级
不允许有导电粉尘存在。
2．5大气压
70——106KP
另外，不允许有自由下落和冲击情况发生。
2．6其他
无鼠、蛇、蜘蛛等有害小动物。
三．系统简介
1．提升机系统
1．1井道概述
提升机型号：
JKMD--3.5*4_（I）E
提升容器类型：
二层四车多绳罐笼
提升水平：
一水平
提升高度：
413米
1．2井道参数
前提：
位置编码器脉冲数1024/圈，高速计数器采用*4计数法，所以相对计数为：
4096/圈
主导轮直径：
3.5米
各井道开关位置（脉冲当量372.5P/m）
井筒深度相对位置脉冲数153925P，实际位置：
413.22米
上减速开关1相对位置脉冲数13670P，实际位置：
36.77米
上减速开关2相对位置脉冲数3190P，实际位置：
8.56米
下减速开关1相对位置脉冲数140285P，实际位置：
376.6米
下减速开关2相对位置脉冲数150563P，实际位置：
404.2米
下行停车开关相对位置脉冲数153925P，实际位置：
413.22米
2．电控系统组成
2．1高压开关柜
高压开关柜1台，型号及参数见高压开关柜使用说明书。
2．2主变压器
整流变压器1台，型号及参数见变压器使用说明书。
2．3主电动机
主电动机1台：
YBF1560-8，800KW，690V，835A，750RPM，50.2HZ，过载倍数（基速）：
2倍。
效率≥90%。
频繁正反转，20-40次/小时。
轴承测温元件2个PT100，定子测温元件6个PT100。
冷却方式：
强制风冷。
电动机非负荷端配旋转编码器，配置编码器的电动机端盖与轴承绝缘。
2．4控制柜
PLC柜1个，外形尺寸：
2200*1000*800（mm），内置PLC扩展基架、电源、多传动IGBT整流模块和IGBT逆变模块控制单元等其他控制元件。
参见控制柜分柜图。
2．5电源柜
电源柜1个，外形尺寸：
2200*600*800（mm），内置主电源开关等其他控制元件。
为多传动提供电源。
参见电源柜分柜图。
2．6滤波柜
滤波柜1个，外形尺寸：
2200*600*800（mm），内置ABB原装滤波器模块2台（2*LCL）和ABB原装2*R8i安装框架（frame）。
注意：
ABB原装2*R8i安装框架和安装整流模块的3*R8i安装框架为一个整体。
这个安装框架安装在同一柜体中：
2200*1450*800（mm）。
参见滤波柜分柜图和整流柜分柜图。
2．7整流柜
整流柜1个，外形尺寸：
2200*840*800（mm），内置ABB原装IGBT整流模块3台（3*R8i）和ABB原装3*R8i安装框架（frame）及光纤分配单元APBU-44C4XKIT、电源滤波器RAPI-01C等元气件。
IGBT整流模块型号：
ACS800-104-580-7/+E205，模块内内置整流程序。
注意：
安装整流模块的3*R8i安装框架和安装2*LCL滤波器模块的2*R8i安装框架为一个整体。
这个安装框架安装在同一柜体中：
2200*1450*800（mm）。
参见整流柜分柜图和滤波柜分柜图。
2．8逆变柜
逆变柜1个，外形尺寸：
2200*850*800（mm），内置ABB原装IGBT逆变模块3台（3*R8i）和ABB原装3*R8i安装框架（frame）及光纤分配单元APBU-44C4XKIT、等元气件。
IGBT整流模块型号：
ACS800-104-580-7/+E205，模块内内置逆变程序。
2．9辅助电源柜
辅助电源柜1个，外形尺寸：
2200*800*800（mm），内置两路辅助电源切换开关以及其他电源开关等元气件。
2．10操作台
操作台1套：
主台一个。
左耳台和右耳台分别一个。
具体参数和外形尺寸参见操作台分台图。
主台内置PLC主基架、各种操作器件等电气元器件。
2．11相关检测器件
（参见机械部分相关资料）
2．11．1测温器件
■主电动机轴承测温电阻：
PT100，2只
■主电动机定子测温电阻：
PT100，6只
■主轴测温电阻：
PT100，2只
2．11．2井道开关
■井道上、下过卷开关：
LX4-22，4只
■原点开关：
KGE27，1只
■上、下减速开关：
KGE27，2只
■上、下2米/S限速开关：
KGE27，2只
■上、下停车开关：
KGE27，2只
上述所用磁感应开关的磁钢：
KY35M。
2．11．3测速器件
■测速发电机：
ZYS-3A，22W，2000RPM/110V，1台
■测速编码器：
LF-102.4BM-C24E，1只
■离心开关：
YBLX-KZ/311，1只
2．11．4位置测量器件
■光电编码器（增量式）：
LF-102.4BM-C24E，1只
■2只
2．11．5滑动检测器件
光电编码器（增量式）：
LF-102.4BM-C24E，1只
2．11．6闸盘偏摆检测器件
微动开关：
JW-11，4只，参见机械部分
2．11．7弹簧疲劳检测器件
微动开关：
JW-11，8只，参见机械部分
2．11．8闸瓦磨损检测器件
微动开关：
JW-11，8只，参见机械部分
2．11．9液压站各种检测器件
参见液压站原理图。
不述
2．11．10稀油润滑站各种检测器件
参见稀油润滑站原理图。
不述
3．电控系统原理及功能
3．1电控系统功能简介
3．1．1工作方式
提升机工作方式：
检修、手动、特殊。
■检修——分为“检修井道及钢绳”和“检修闸盘及闸系统”两种工作方式。
检修井道及钢绳
1）开关及信号系统：
a、工作方式开关——检修，b、闸体选择开关——（零位）,c、信号系统——检修，d、信号系统打点信号——4（慢上）/5（慢下）；
2）在这种情况下提升机在低速（0——0.3米/秒）情况下运行，到上下井口通过人工停车。
3）如果需要屏蔽上下过卷开关检修，需要将过卷旁路开关位置打到：
过卷旁路；
4）检修人员根据相关规程对提升机及井道和钢绳情况进行检查；
检修闸盘及闸系统
1）开关位置：
a、工作方式开关——检修，b、闸体选择开关——检修左闸/检修右闸；
2）检修人员根据相关规程对提升机制动闸的状态和液压系统及管路状态进行检修；
3）检修人员在检修闸体前，务必将相关的检修闸体油路开关到位。
■手动——这是提升机的正常工作方式。
手动提人
1）开关及信号系统a、工作方式开关——手动，b、信号系统——提人，c、信号系统打点——2（快上）/3（快下）/4（慢上）/5（慢下）；
2）在这种情况下，操作人员根据信号系统的指令，提升机在2（快上）/3（快下）以0——3.0米/秒运行，在4（慢上）/5（慢下）以0——0.5米/秒运行，自动实现减速、停车；
3）操作人员需要在提升机运行过程观察提升位置系统是否正确动作。
手动提物
1）开关及信号系统a、工作方式开关——手动，b、信号系统——提物，c、信号打点——2（快上）/3（快下）/4（慢上）/5（慢下）；
2）在这种情况下，操作人员根据信号系统的指令，提升机在2（快上）/3（快下）以0——5.42米/秒运行，在4（慢上）/5（慢下）以0——0.5米/秒自动实现减速、停车；
3）操作人员需要在提升机运行过程观察提升位置系统是否正确动作。
手动换层
1）开关及信号系统a、工作方式开关——手动，b、信号系统——换层，c、信号打点——4（慢上）/5（慢下）；
2）操作人员根据信号系统的指令，提升机在0——0.1米/秒情况下运行；
3）此操作方式是为提升机换层/对罐信号所设置，井口信号工根据罐笼的实际位置可以给打点信号——1（停车），将罐笼听在适当位置；
■特殊——这是副井提升机特有的一种工况，是为上下特殊材料（长材、炸药等）、井下设备而设计的工作方式。
1）开关及信号系统a、工作方式开关——特殊，b、信号系统——特殊，c、信号打点——4（慢上）/5（慢下）
2）这种情况下提升机的最大速度为0——1.0米/S。
3）这种情况和通常的检修和正常工作方式不一样，整个系统的惯量会很大。
3．1．2信号指示及故障诊断
操作台上设置了系统主要工作状态的信号指示灯（有些信号是带灯按钮）。
在操作台上台面中央还设置了一个故障代码指示器（数码管）用来对系统可以预见的故障进行诊断，具体的故障信息可以通过《故障代码信息表》查询，也可以通过上位机进行诊断。
在操作台内部还设置了蜂鸣器，用来对系统的工况和故障进行声光提示。
3．1．3系统保护
电控系统对系统可能出现的可预见的故障进行两分类及处理。
一类故障——立即停机跳闸，视提升机罐笼的位置情况做是否二级制动；
二类故障——立即电气制动停机，然后制动闸施闸；
三类故障——如果提升机在运行状态，则继续运行，一旦提升机停机将不能再次启动。
如果提升机没有运行，提升机不能启动；
四类故障——这种情况需要操作人员根据相关操作规程决定是否继续运行。
如果需要停机，由操作人员完成。
系统指示在操作台上设置了“轻故障”指示灯提示操作人员。
也可以通过故障代码指示器和上位机观察和诊断。
具体故障的分类信息请见《故障代码信息表》。
3．1．4简易操作方式
提升机系统还设计了一种极为特殊的工作方式——简易操作。
见本《使用维护说明书》第六部分“简易操作”。
3．2电控系统原理简介
采用法国施耐德高性能的Premium系列的PLC（可编程控制器）作为本系统的控制核心，利用高速计数器、脉冲编码器（增量式）作为位置测量、位置监测以及对井道开关进行检测校验，同时实现系统的自动加减速运行和停车。
采用满足欧洲标准的独立于PLC系统的安全模块对重要信号进行监视、控制以提高系统安全性。
采用高速计数器和脉冲编码器对钢绳滑动进行检测。
采用深度监测器和绝对值编码器构成独立的深度监测回路，并和PLC系统相互校验。
对系统可能出现的可预见的故障进行两分类和处理，以及对系统的状态完善的声光提示信号。
四.操作步骤
1.准备
1．1检查各种电源电压等级是否正常；
1．2闭合下述电源
?
辅助电源柜内的自动开关QF1、QF3、QF4、QF5（如果需要加热电源）、QF6、QF7、QF8、QF9、QF10，QM1，QM2；
?
辅助电源柜内的熔断器FU3—FU9，FU11—FU13，FU53（照明及冷却风扇电源）；
?
辅助电源柜内的UPS1；
?
控制柜内的熔断器FU21—FU23，FU25，FU26，FU28，FU29，FU33，FU40，FU44—FU49，FU49_1，FU54（照明及冷却风扇电源），FS1，FS2，FU50—FU52（简易PLC电源）；
?
控制柜内的开关：
QM3；
?
电源柜内的开关：
QM0；
?
电源柜内的熔断器：
FU1,FU2,FU3（照明及冷却风扇电源）；
?
操作台主台内的熔断器：
FU20，FU24，FU27，FU30，FU31，FU34—FU39，FU42，FU42，FU43，FS1，FS2，FU59（冷却风扇电源）以及UPS2；
上述工作完成后，合上辅助电源柜主开关：
QW。
1．3再次检查检查各种电源电压等级是否正常！
2.开机
2．1操作器件初始化位置
首先必须确认“控制接通”选择开关位置打到：
禁止；
将操作台上的所有开关置于启动前的初始位置：
液压泵选择开关SA2：
液压泵1，位置学习开关SA3：
禁止，过卷旁路选择开关SA4：
正常，加热器按钮SB5：
停止（未按下），工作方式选择开关SA5：
手动，检修选择开关SA6：
零位，速度手柄零位，制动手柄零位。
2．2自检
将操作台上“控制接通”转换开关置于“控制接通”位置。
此时系统进行操作器件、指示器件自检（故障代码显示“99”），操作台上的指示灯除简易操作灯以外应当全部点亮。
如果有灯不亮，则应当查出原因，排除故障后重复上一步；此时电笛短暂响。
约3秒钟后自检结束。
如果故障代码显示00，则表示自检通过，可以进行下一步的工作；否则系统将显示80，表示自检未能通过，不执行任何操作，应当重复前一步直到自检通过。
2．3安全复位和故障复位
按“安全复位”按钮、“故障复位”按钮复位系统，“安全回路”指示灯亮；如果不亮，表示安全回路有故障，应当查明原因并排除后重复前述步骤。
在特殊情况下，确实需要过卷旁路，可以利用操作台上的“过卷旁路”转换开关选择：
“过卷旁路”。
此时操作台上的“过卷旁路”指示灯闪烁，并有断续的电笛鸣声，提醒操作人员严密注意提升机的工作状况。
注意：
在此种情况下，过卷保护不起作用，因此过卷旁路的使用应当有严格的规定。
2。
4液压泵启动
根据实际需要，选择要工作的“液压泵1/2选择”，然后按“液压泵启动”按钮（SB1）启动液压站油泵，如果液压泵运行正常，按钮内置指示灯点亮，如果液压系统没有故障，则液压正常指示灯点亮（HG2）。
提升机运行过程中严禁转换“液压泵1/2选择”选择开关（SA2）。
2。
5润滑泵启动
根据实际需要，在稀油润滑站控制箱上选择控制地和工作的润滑泵。
如果选择“本地控制”，则就地启动润滑泵（详情见稀油站的使用说明书）；
如果选择“远程控制”，则在操作台上按“启动润滑泵”按钮（SB3），如果没有润滑泵重故障则启动润换泵，润滑泵运行正常按钮内置指示灯点亮;
如果润滑站没有轻重故障，则润滑正常指示灯点亮（HG1）。
2。
6驱动器合闸
驱动器由滤波器、整流器、逆变器组成；
在高压开关柜合闸以及检测主回路电源正常的情况下，旋转控制柜门上的“整流器充电启动旋转开关”XN→充电后立即放（开关位置自动返回到“启动”位置），整流器正常充电；
整流器正常充电完成后主开关自动合上，充电结束；
充电完成后，逆变器报“PPCC_LINK”故障，按复位按钮故障复位，如果没有其他故障显示，则进入准备好状态，等待运行信号的发出。
3.运行
根据实际情况选择工作方式：
3．1手动工作方式
这是正常的工作方式。
实际上现在的手动方式已经是“半自动”工作方式。
根据信号系统的不同指令，提升机有不同的速度限制，操作人员可以在速度限制以下根据需要选择速度大小。
当信号系统发出开车指令后，如果系统没有轻、重故障（参见《故障代码信息表》），操作人员根据信号系统发出的开车方向和提升的类别，先慢慢将制动手柄推离零位直至闸电流达到20%（松闸），此时液压站压力反馈为4MPa左右，慢慢推动速度手柄给提升机加速（注意两个手柄的配合，观察电动机电流，电流不应该太大—根据负载大小），直至提升机达到所要求的运行速度；当提升机进入爬行段后，注意观察提升机速度，提升机运行速度减至零时，速度手柄和制动手柄应当同时回到零位。
当工作方式处于换层状态时，井口信号工注意观察提升机的实际位置，做好随时打停车点的准备。
在提升机的整个过程中，操作人员和监控人员必须时刻集中精力观察提升机的运行状态（速度、电流、提升机罐笼的位置与速度的关系、各种声光信号指示等）是否正常、闸电流是否正常。
如果出现异常情况，应当根据相关安全规程的规定、制度采取措施！
3．2检修工作方式
检修工作方式根据操作台工作方式选择开关选择“检修”同时信号系统发出“检修”信号分为两种工作状态：
3．2．1检修井道和钢绳
这种工作方式和手动工作方式基本相同。
所不同的是其速度为0—0.3米/秒（慢上/慢下），到停车位后不会自动停车。
信号人员和操作人员应当特别警惕罐笼的实际位置以及过卷造成的系统紧急停车（对设备有一定的负作用），如果确实需要过卷开车，可以将过卷屏蔽开关打到：
过卷屏蔽。
当出现井道开关的位置和实际测量值不符时、或需要系统重新位置校零时也使用这种工作方式（这种工作方式与井道开关没有关系，过卷开关除外！
）
3．2．2检修闸
当主轴处于锁紧状态及相应检修闸油路开关到位，且制动手柄和速度手柄皆处于“零位”时，用操作台上的“工作方式”选择开关选择“检修”工作方式，这时系统处于检修闸的状态。
通过操作台上的“检修左闸/右闸”选择开关选择需要检修的闸组。
3．3特殊工作方式
这种工作方式和手动工作方式基本相同。
所不同的是其速度最大为0—1.0米/秒（慢上/慢下），到停车位后不会自动停车。
信号人员和操作人员应当特别警惕罐笼的实际位置以及
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