1、A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B）。A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率n为（A ） A B C D 4. 对于定常控制系统来说（A ）A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为1C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输
2、入的变化趋势，可以应用于（ A ）。A.增加系统阻尼 B.减小系统阻尼 C.减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk（S）是（A ）A 5S/（3S+1） B （3S+1）/5SC 1/5S（3S+1） D 5/S（3S+1）7.系统的输出误差为e（t），其稳态误差为：（ A ）A B C D 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ A ）。A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（ B）A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据10. PI校正属于下面哪种校正方法：（ B） A相位超前校正 B 相位滞后校正C相位滞后超前校正 D无法确定
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