机械工程控制基础参考答案Word文档下载推荐.docx

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A、系统已定，输入不确定，求系统的输出

B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）

C、系统已定，规定系统的输入

D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）

2.已知机械系统的传递函数为

则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B）。

A.0.25,1,1B.0.5,4,1C.0.25,4,4D.0.5,1,4

3.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（A）

A

B

C

D

4.对于定常控制系统来说（A）

A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变

B、微分方程的各阶微分项的幂为1

C、不能用微分方程表示

D、系统总是稳定的

5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于（A）。

A.增加系统阻尼B.减小系统阻尼

C.减弱噪声的作用D.减小稳态误差

6.系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk（S）是（A）

A5S/（3S+1）B（3S+1）/5S

C1/[5S（3S+1）]D5/[S（3S+1）]

7.系统的输出误差为e（t），其稳态误差为：

（A）

A

B

C

D

8.比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A）。

A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec的直线D.斜率为-10db/dec的直线

9.所谓校正（又称补偿）是指（B）

A、加入PID校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数

C、使系统稳定D、使用劳斯判据

10.PI校正属于下面哪种校正方法：

（B）

A相位超前校正B相位滞后校正

C相位滞后超前校正D无法确定