G代码.docx

1、G代码SINUMERIK G代码 地址含义赋值说明编程D刀具刀补号09整数，不带符号用于某个刀具T的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号DF0.00199 999.999刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)0.00199 999.999停留时间，单位秒G4 F 单独运行GG功能(准备功能字)已事先规定G功能按G功能组划分， 一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。 G功能组：G G0快速移动1：运动指令G0 XZG1直线插补(

2、插补方式) 模态有效G1 XZFG2顺时针圆弧插补G2 XZIK ;圆心和终点 G2 XCR=F ;半径和终点 G2 AR=IF ;张角和圆心 G2 AR=XF ;张角和终点G3逆时针园弧插补G3.; 其它同G2 CIP中间点圆弧插补CIPXZI1=K1=FG33恒螺距的螺纹切削S M ;主轴转速，方向 G33ZK 在Z轴方向上带 补偿夹具攻丝. G331不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态 N20 G331 ZK S ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝 ;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的 符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332不带补偿夹具切削内螺纹.

3、退刀G332 Z K ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331CT带切线的过渡圆弧插补N10N20 CT Z XF. 圆弧以前一段切线为过渡.G4快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F或G4 S.;自身程序段G63快速移动G63 ZFSM G74回参考点G74XZ ;自身程序段 G75回固定点G75XZ ;自身程序段 TRANS可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSXZ自身程序段 ROT可编程的旋转ROT RPL= ;在当前平面中旋转G17到G19SCALE可编程比例系数SCALEXZ在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR可编程镜像功能MIRROR

4、X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS附加可编程的偏置ATRANSXZ自身程序段AROT附加可编程的旋转AROT RPL= ;在当前平面中旋转G17到G19ASCALE附加可编程比例系数ASCALEXZ在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25主轴转速下限G25S ;自身程序段G25 XZ;自身程序段G26主轴转速上限G26S ;自身程序段G26 XZ;自身程序段G17(在加工中心孔时要求)6: 平面选择G17所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18*Z/X平面模态有效G40刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半

5、径补偿模态有效G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效G153按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架G60*准确定位10:定位性能模态有效G64连续路径方式G9准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效G601在G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效G602

6、在G60,G9方式下准确定位，粗G70英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分15:进给/主轴模态有效G95主轴进给率F，单位毫米/转CFC圆弧加工时打开进给率修调16:进给率修调 偿模态有效CFTCP关闭进给率修调G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效G451等距线的交点BRISK轨迹跳跃加速21:加速度特性模态有效SOFT*轨迹平滑加速FFOWF预控关闭预控模

7、态有效FFOWN*预控打开WALIMON*工作区域限制生效工作区域限制模态有效适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置WALIMOF工作区域限制取消G920*西门子方式其它NC语言G921其它方式模态有效带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量).HH0=T0H9999H功能0.0000019999.9999（8个十进制数据位）或使用指数形式用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。H0= H9999=e.g.H7=23.456I插补参数0.00199999.999螺纹: 0.00120000.000X轴尺寸，在G2和G3中为圆心

8、坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大参见G2,G3,G33,G331和G332K插补参数0.00199999.999螺纹: 0.00120000.000Z轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大参见G2,G3,G33,G331和G332I1圆弧插补的中间点0.00199999.999螺纹: 0.00120000.000属于X轴；用于CIP进行圆弧插补的参数参见CIPK1圆弧插补的中间点0.00199999.999螺纹: 0.00120000.000属于Z轴；用于CIP进行圆弧插补的参数参见CIPL子程序名及子程序调用7位十进制整数， 无符号可以选

9、择L1L9999999; 子程序调用需要一个独立的程序段。注意：L0001不等于L1L ;自身程序段M辅助功能099整数，无符号用于进行开关操作，如“打开” 冷却液，一个程序段中最多有5个M功能M.M0程序停止用M0停止程序的执行：按“启动”键加工继续执行。M1程序有条件停止与M0一样，但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。M2程序结束在程序的最后一段被写入M30预定，没用M17预定，没用M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具在机床数据有效时用M6更换刀具，其它情况下直接用T指令进行。N副程序段09999 9999整数, 无符号与程序段段号一起标识

10、程段，N位于程序段开始比如：N20 :主程序段09999 9999整数, 无符号指明主程序段，用字符“:” 取代副程序段的地址符“N”。主程序段中必须包含其加工所需的全部指令比如：20 P子程序调用次数19999整数, 无符号在同一程序段中多次调用子程序比如:N10 L871 P3;调用三次比如：L781 P ;自身程序段RET子程序结束代替M2使用，保证路径连续运行RET;自身程序段S主轴转速,在G4 中表示暂停时间0.00199 999.999主轴转速单位是转/分，在G4中作为暂停时间ST刀具号132000整数,无符号可以用T指令直接更换刀具，可由M6进行。这可由机床数据设定TX坐标轴0.

11、00199999.999位移信息XY坐标轴0.00199999.999位移信息YZ坐标轴0.00199999.999位移信息ZAR圆弧插补张角0.00001359.99999单位是度，用于在G2/G3中确定圆弧大小参见G2/G3CALL循环调用N10 CALL CYCLE（1.78，8）CHF倒角，一般使用0.00199999.999在两个轮廓之间插入给定长度的倒角N10 XYCHF=N11 XYCHR倒角轮廓连线0.00199999.999在两个轮廓之间插入给定边长的倒角参见G2/G3CR圆弧插补半径0.00199999.999大于半圆的圆弧带负号“-” 在G2/G3中确定圆葫N10 XYC

12、HR=N11 XYCYCLE加工循环仅为给定值调用加工循环时要求一个独立的程序段；事先给定的参数必须赋值（参见章节“循环”）CYCLE82钻削，深孔加工N10 CALL CYCLE 82（）自身程序段CYCLE83深孔钻削N10 CALL CYCLE 83（）自身程序段CYCLE840带补偿的夹具切削螺纹N10 CALL CYCLE 840（）自身程序段CYCLE84带螺纹插补切削螺纹N10 CALL CYCLE 84（）自身程序段CYCLE85镗孔1N10 CALL CYCLE 85（）自身程序段CYCLE86镗孔2N10 CALL CYCLE 86（）自身程序段CYCLE88镗孔4N10

13、CALL CYCLE 88（）自身程序段CYCLE93凹槽循环N10 CALL CYCLE 93 ()CYCLE94钻孔圆弧排列的孔N10 CALL CYCLE 94 ()CYCLE95铣槽N10 CALL CYCLE 95 ()CYCLE97铣圆形槽N10 CALL CYCLE97 ()GOTOB向后跳转指令与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向前比如：N20 GOTOB MARKE 1GOTOF向前跳转指令与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向后比如：N20 GOTOF MARKE 2RND园角0.01099 9.999在两个轮廓之间以给定的半径插入过渡圆弧

14、N10 XYRND= N11 XY FANUC G代码G代码组别 解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G2006英制输入G21公制输入G2204内部行程限位 有效G23内部行程限位 无效G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G3201切螺纹G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G7000精加工循

15、环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G8010取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G9001(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G9805每分钟进给率G99每转进给率华兴系统G代码：G代码组别 解释G00定位 (快速移动)G01直线插补G02顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04延时G09伺服准停到位G20独立子程序调用G22独立子程序定义G24独立子程

16、序定义结束，返回调用程序G25跳转加工G26程序块调用加工程序内子程序调用G27无限循环G30倍率取消G31倍率定义G47短直线速度自动过渡G48取消G5459工件坐标系选择G71内外径切削复合循环G72端面切削复合循环G73封闭轮廓复合循环G74返回机床参考点（机械原点）G75返回对刀点G76返回加工开始点G77恢复当前坐标系G81外圆加工循环G82端面加工循环G85英制刚性攻丝循环G86公制螺纹加工循环G87英制螺纹加工循环G90绝对值方式编程G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设置程序零点G96恒线速切削有效G97取消恒线速切削

17、G98取消每转进给G99设定每转进给数控机床标准G代码准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：表准备功能字G代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能 G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销 G04 * 暂停 G54 直线偏移X G05 * 不指定 G55 直线偏移Y G06 抛物线插补 G56 直

18、线偏移Z G07 * 不指定 G57 直线偏移XY G08 * 加速 G58 直线偏移XZ G09 * 减速 G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精） G17 XY平面选择 G61 准确定位（中） G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗） G19 YZ平面选择 G63 * 攻丝 G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定 G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角 G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角 G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 * 不指定 G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销 G40 刀具补偿

19、/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环 G41 刀具补偿-左 G90 绝对尺寸 G42 刀具补偿-右 G91 增量尺寸 G43 * 刀具偏置-左 G92 * 预置寄存 G44 * 刀具偏置-右 G93 进给率，时间倒数 G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给 G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给 G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度 G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴） G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定 注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关

20、，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：表辅助功能字M代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能 M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档 M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定 M06 * 换刀 M48 * 注销M49 M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M5

21、0 * 3号冷却液开 M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开 M10 夹紧 M52-M54 * 不指定 M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1 M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2 M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定 M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作 M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1 M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2 M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定 M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1 M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2 M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定 M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定 M32-M35 * 不指定 注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明