G代码.docx

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G代码

SINUMERIKG代码

地址

含义

赋值

说明

编程

D

刀具刀补号

0…9整数，不带符号

用于某个刀具T…的补偿参数：

D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号

D…

F

0.001…99999.999

刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转

F…

F

进给率（与G4一起可以编程停留时间）

0.001…99999.999

停留时间，单位秒

G4F…单独运行

G

G功能（准备功能字）

已事先规定

G功能按G功能组划分，一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。

G功能按模态有效（直到被同组中其它功能替代），或者以程序段方式有效。

G功能组：

G…

G0

快速移动

1：

运动指令

G0X…Z…

G1

直线插补

（插补方式）

模态有效

G1X…Z…F…

G2

顺时针圆弧插补

G2X…Z…I…K……;圆心和终点

G2X…CR=…F…;半径和终点

G2AR=…I…F…;张角和圆心

G2AR=…X…F…;张角和终点

G3

逆时针园弧插补

G3….;

其它同G2

CIP

中间点圆弧插补

CIPX…Z…I1=…K1=…F…

G33

恒螺距的螺纹切削

S…M…

;主轴转速，方向

G33Z…K…

在Z轴方向上带

补偿夹具攻丝.

G331

不带补偿夹具切削内螺纹

N10SPOS=

主轴处于位置调节状态

N20G331Z…K…S…

;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝

;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的

符号（比如K+）确定:

+:

同M3

-:

同M4

G332

不带补偿夹具切削内螺纹.退刀

G332Z…K…

;不带补偿夹具切削螺纹.Z退刀;螺距符号同G331

CT

带切线的过渡圆弧插补

N10…

N20CTZ…X…F.圆弧以前一段切线为过渡.

G4

快速移动

2:

特殊运行,程序段方式有效

G4F…或G4S….;自身程序段

G63

快速移动

G63Z…F…S…M…

G74

回参考点

G74X…Z…;自身程序段

G75

回固定点

G75X…Z…;自身程序段

TRANS

可编程的偏置

3:

写存储器，程序段方式有效

TRANSX…Z…自身程序段

ROT

可编程的旋转

ROTRPL=…;在当前平面中旋转G17到G19

SCALE

可编程比例系数

SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段

MIRROR

可编程镜像功能

MIRRORX0改变方向的坐标轴，自身程序段

ATRANS

附加可编程的偏置

ATRANSX…Z…自身程序段

AROT

附加可编程的旋转

AROTRPL=…;在当前平面中旋转G17到G19

ASCALE

附加可编程比例系数

ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段

AMIRROR

附加可编程镜像功能

AMIRRORX0改变方向的坐标轴，自身程序段

G25

主轴转速下限

G25S…;自身程序段

G25X…Z…;自身程序段

G26

主轴转速上限

G26S…;自身程序段

G26X…Z…;自身程序段

G17

（在加工中心孔时要求）

6:

平面选择

G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴

G18*

Z/X平面

模态有效

G40

刀尖半径补偿方式的取消

7:

刀尖半径补偿模态有效

G41

调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓左侧移动

G42

调用刀尖半径补偿,刀具在轮廓右侧移动

G500

取消可设定零点偏置

8:

可设定零点偏置模态有效

G54

第一可设定零点偏置

G55

第二可设定零点偏置

G56

第三可设定零点偏置

G57

第四可设定零点偏置

G58

第五可设定零点偏置

G59

第六可设定零点偏置

G53

按程序段方式取消可设定零点偏置

9:

取消可设定零点偏置段方式有效

G153

按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架

G60*

准确定位

10:

定位性能模态有效

G64

连续路径方式

G9

准确定位,单程序段有效

11:

程序段方式准停段方式有效

G601

在G60,G9方式下准确定位，精

12:

准停窗口模态有效

G602

在G60,G9方式下准确定位，粗

G70

英制尺寸

13:

英制/公制尺寸模态有效

G71*

公制尺寸

G700

英制尺寸，也用于进给率F

G710

公制尺寸，也用于进给率F

G90*

绝对尺寸

14:

绝对尺寸/增量尺寸模态有效

G91

增量尺寸

G94*

进给率F，单位毫米/分

15:

进给/主轴模态有效

G95

主轴进给率F，单位毫米/转

CFC

圆弧加工时打开进给率修调

16:

进给率修调偿模态有效

CFTCP

关闭进给率修调

G901

在圆弧段进给补偿“开”

G900

进给补偿“关”

G450

圆弧过渡

18:

刀尖半径补偿时拐角特性模态有效

G451

等距线的交点

BRISK

轨迹跳跃加速

21:

加速度特性

模态有效

SOFT*

轨迹平滑加速

FFOWF

预控关闭

预控

模态有效

FFOWN*

预控打开

WALIMON*

工作区域限制生效

工作区域限制

模态有效

适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置

WALIMOF

工作区域限制取消

G920*

西门子方式

其它NC语言

G921

其它方式

模态有效

带*的功能在程序启动时生效（如果没有编程新的内容，指用于“铣削”时的系统变量）.

H

H0=

T0

H9999

H功能

±0.000001…9999.9

999（8个十进制数据位）或使用指数形式

用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。

H0=…

H9999=…e.g.

H7=23.456

I

插补参数

±0.001…99999.999

螺纹:

0.001…20000.000

X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：

在G33,G331,G332中则表示螺距大

参见G2,G3,G33,G331和G332

K

插补参数

±0.001…99999.999

螺纹:

0.001…20000.000

Z轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：

在G33,G331,G332中则表示螺距大

参见G2,G3,G33,G331和G332

I1

圆弧插补的中间点

±0.001…99999.999

螺纹:

0.001…20000.000

属于X轴；用于CIP进行圆弧插补的参数

参见CIP

K1

圆弧插补的中间点

±0.001…99999.999

螺纹:

0.001…20000.000

属于Z轴；用于CIP进行圆弧插补的参数

参见CIP

L

子程序名及子程序调用

7位十进制整数，无符号

可以选择L1…L9999999;子程序调用需要一个独立的程序段。

注意：

L0001不等于L1

L…;自身程序段

M

辅助功能

0…99整数，无符号

用于进行开关操作，如“打开”冷却液，一个程序段中最多有5个M功能

M...

M0

程序停止

用M0停止程序的执行：

按“启动”键加工继续执行。

M1

程序有条件停止

与M0一样，但仅在“条件停（M1）有效”功能被软键或接口信号触发后才生效。

M2

程序结束

在程序的最后一段被写入

M30

预定，没用

M17

预定，没用

M3

主轴顺时针旋转

M4

主轴逆时针旋转

M5

主轴停

M6

更换刀具

在机床数据有效时用M6更换刀具，其它情况下直接用T指令进行。

N

副程序段

0…99999999整数,无符号

与程序段段号一起标识程段，N位于程序段开始

比如：

N20

:

主程序段

0…99999999整数,无符号

指明主程序段，用字符“:

”取代副程序段的地址符“N”。

主程序段中必须包含其加工所需的全部指令

比如：

20

P

子程序调用次数

1…9999整数,无符号

在同一程序段中多次调用子程序比如:

N10L871P3;调用三次

比如：

L781P…;自身程序段

RET

子程序结束

代替M2使用，保证路径连续运行

RET;自身程序段

S

主轴转速,在G4中表示暂停时间

0.001…99999.999

主轴转速单位是转/分，在G4中作为暂停时间

S…

T

刀具号

1…32000整数,无符号

可以用T指令直接更换刀具，可由M6进行。

这可由机床数据设定

T…

X

坐标轴

±0.001…99999.999

位移信息

X…

Y

坐标轴

±0.001…99999.999

位移信息

Y…

Z

坐标轴

±0.001…99999.999

位移信息

Z…

AR

圆弧插补张角

0.00001…359.99999

单位是度，用于在G2/G3中确定圆弧大小

参见G2/G3

CALL

循环调用

N10CALLCYCLE…（1.78，8）

CHF

倒角，一般使用

0.001…99999.999

在两个轮廓之间插入给定长度的倒角

N10X…Y…CHF=

N11X…Y…

CHR

倒角轮廓连线

0.001…99999.999

在两个轮廓之间插入给定边长的倒角

参见G2/G3

CR

圆弧插补半径

0.001…99999.999

大于半圆的圆弧带负号“-”在G2/G3中确定圆葫

N10X…Y…CHR=

N11X…Y…

CYCLE

加工循环

仅为给定值

调用加工循环时要求一个独立的程序段；事先给定的参数必须赋值（参见章节“循环”）

CYCLE82

钻削，深孔加工

N10CALLCYCLE82（…）

自身程序段

CYCLE83

深孔钻削

N10CALLCYCLE83（…）

自身程序段

CYCLE840

带补偿的夹具切削螺纹

N10CALLCYCLE840（…）

自身程序段

CYCLE84

带螺纹插补切削螺纹

N10CALLCYCLE84（…）

自身程序段

CYCLE85

镗孔1

N10CALLCYCLE85（…）

自身程序段

CYCLE86

镗孔2

N10CALLCYCLE86（…）

自身程序段

CYCLE88

镗孔4

N10CALLCYCLE88（…）

自身程序段

CYCLE93

凹槽循环

N10CALLCYCLE93（…）

CYCLE94

钻孔圆弧排列的孔

N10CALLCYCLE94（…）

CYCLE95

铣槽

N10CALLCYCLE95（…）

CYCLE97

铣圆形槽

N10CALLCYCLE97（…）

GOTOB

向后跳转指令

与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向前

比如：

N20GOTOBMARKE1

GOTOF

向前跳转指令

与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向后

比如：

N20GOTOFMARKE2

RND

园角

0.010…999.999

在两个轮廓之间以给定的半径插入过渡圆弧

N10X…Y…RND=…

N11X…Y…

FANUCG代码

G代码

组别

        解释

G00

01

定位（快速移动）

G01

直线切削

G02

顺时针切圆弧（CW，顺时钟）

G03

逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）

G04

00

暂停（Dwell）

G09

停于精确的位置

G20

06

英制输入

G21

公制输入

G22

04

内部行程限位有效

G23

内部行程限位无效

G27

00

检查参考点返回

G28

参考点返回

G29

从参考点返回

G30

回到第二参考点

G32

01

切螺纹

G40

07

取消刀尖半径偏置

G41

刀尖半径偏置（左侧）

G42

刀尖半径偏置（右侧）

G50

00

修改工件坐标；设置主轴最大的RPM

G52

设置局部坐标系

G53

选择机床坐标系

G70

00

精加工循环

G71

内外径粗切循环

G72

台阶粗切循环

G73

成形重复循环

G74

Z向步进钻削

G75

X向切槽

G76

切螺纹循环

G80

10

取消固定循环

G83

钻孔循环

G84

攻丝循环

G85

正面镗孔循环

G87

侧面钻孔循环

G88

侧面攻丝循环

G89

侧面镗孔循环

G90

01

（内外直径）切削循环

G92

切螺纹循环

G94

（台阶）切削循环

G96

12

恒线速度控制

G97

恒线速度控制取消

G98

05

每分钟进给率

G99

每转进给率

华兴系统G代码：

G代码

组别

        解释

G00

定位（快速移动）

G01

直线插补

G02

顺时针圆弧插补或螺旋线插补

G03

逆时针圆弧插补或螺旋线插补

G04

延时

G09

伺服准停到位

G20

独立子程序调用

G22

独立子程序定义

G24

独立子程序定义结束，返回调用程序

G25

跳转加工

G26

程序块调用加工程序内子程序调用

G27

无限循环

G30

倍率取消

G31

倍率定义

G47

短直线速度自动过渡

G48

取消

G54~59

工件坐标系选择

G71

内外径切削复合循环

G72

端面切削复合循环

G73

封闭轮廓复合循环

G74

返回机床参考点（机械原点）

G75

返回对刀点

G76

返回加工开始点

G77

恢复当前坐标系

G81

外圆加工循环

G82

端面加工循环

G85

英制刚性攻丝循环

G86

公制螺纹加工循环

G87

英制螺纹加工循环

G90

绝对值方式编程

G84

攻丝循环

G85

正面镗孔循环

G87

侧面钻孔循环

G90

绝对值方式编程

G91

增量值方式编程

G92

设置程序零点

G96

恒线速切削有效

G97

取消恒线速切削

G98

取消每转进给

G99

设定每转进给

数控机床标准G代码

准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。

G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。

JB3208-83标准中规定如下表：

表　准备功能字G

代码

功能作用范围

功能

代码

功能作用范围

功能

G00

点定位

G50

*

刀具偏置0/-

G01

直线插补

G51

*

刀具偏置+/0

G02

顺时针圆弧插补

G52

*

刀具偏置-/0

G03

逆时针圆弧插补

G53

直线偏移注销

G04

*

暂停

G54

直线偏移X

G05

*

不指定

G55

直线偏移Y

G06

抛物线插补

G56

直线偏移Z

G07

*

不指定

G57

直线偏移XY

G08

*

加速

G58

直线偏移XZ

G09

*

减速

G59

直线偏移YZ

G10-G16

*

不指定

G60

准确定位（精）

G17

XY平面选择

G61

准确定位（中）

G18

ZX平面选择

G62

准确定位（粗）

G19

YZ平面选择

G63

*

攻丝

G20-G32

*

不指定

G64-G67

*

不指定

G33

螺纹切削，等螺距

G68

*

刀具偏置，内角

G34

螺纹切削，增螺距

G69

*

刀具偏置，外角

G35

螺纹切削，减螺距

G70-G79

*

不指定

G36-G39

*

不指定

G80

固定循环注销

G40

刀具补偿/刀具偏置注销

G81-G89

固定循环

G41

刀具补偿--左

G90

绝对尺寸

G42

刀具补偿--右

G91

增量尺寸

G43

*

刀具偏置--左

G92

*

预置寄存

G44

*

刀具偏置--右

G93

进给率，时间倒数

G45

*

刀具偏置+/+

G94

每分钟进给

G46

*

刀具偏置+/-

G95

主轴每转进给

G47

*

刀具偏置-/-

G96

恒线速度

G48

*

刀具偏置-/+

G97

每分钟转数（主轴）

G49

*

刀具偏置0/+

G98-G99

*

不指定

注：

*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

数控机床标准M代码

辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。

辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。

JB3208-83标准中规定如下表：

表　辅助功能字M

代码

功能作用范围

功能

代码

功能作用范围

功能

M00

*

程序停止

M36

*

进给范围1

M01

*

计划结束

M37

*

进给范围2

M02

*

程序结束

M38

*

主轴速度范围1

M03

主轴顺时针转动

M39

*

主轴速度范围2

M04

主轴逆时针转动

M40-M45

*

齿轮换档

M05

主轴停止

M46-M47

*

不指定

M06

*

换刀

M48

*

注销M49

M07

2号冷却液开

M49

*

进给率修正旁路

M08

1号冷却液开

M50

*

3号冷却液开

M09

冷却液关

M51

*

4号冷却液开

M10

夹紧

M52-M54

*

不指定

M11

松开

M55

*

刀具直线位移，位置1

M12

*

不指定

M56

*

刀具直线位移，位置2

M13

主轴顺时针，冷却液开

M57-M59

*

不指定

M14

主轴逆时针，冷却液开

M60

更换工作

M15

*

正运动

M61

工件直线位移，位置1

M16

*

负运动

M62

*

工件直线位移，位置2

M17-M18

*

不指定

M63-M70

*

不指定

M19

主轴定向停止

M71

*

工件角度位移，位置1

M20-M29

*

永不指定

M72

*

工件角度位移，位置2

M30

*

纸带结束

M73-M89

*

不指定

M31

*

互锁旁路

M90-M99

*

永不指定

M32-M35

*

不指定

注：

*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明