KND凯恩帝数控系统说明书.docx

1、KND凯恩帝数控系统说明书凯恩帝 K90Ti 数控车床系统使用手册 操作篇1概要使用 K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行 操作了。1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。(2)手动方式下移动刀具。(3)手动辅助机能操作。1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。(2)MDI 运转，把一个程序段用 MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这? 就叫做 MDI 运转。1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。1.4.程序的调

2、试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机 床不动(只观察位置显示和变化)两种。A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后 停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查 程序。B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。(2)参数的显示和设定。(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。1.6.显示：(1)程序的显示。(2)位置的显示。(3)报警信息显示及处理。1.7.电子盘

3、的存取。1.8.图形功能。2? 操作面板说明2.1面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti 的 LCD/MDI 面板见下图：2.1.1LCD 液 晶屏显示区K90Ti数控系统采用 7.4英寸单色液晶屏显示。2.1.2前置串口 、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 U 盘功能。2.1.3编辑键盘 区2.1.4 显示界面菜 单区2.1.5机床面板 区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反 转，停止，点动)，都会使主轴停止。自动方 式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。2.快速倍率增、减键：可对下面的快速进给速度进行100%、 5

4、0%、25%的倍率或者为FO的值上。(1) G00 快速进给(2) ?固定循环中的快速进给(3) G28 时的快速进给(4) ?手动快速进给(5) ?手动返回参考点的快速进给例：当快速进给速度为 6 米/分时，如果倍率为 50%，则速度为 3 米/分。2.2操作方式概述K90Ti 系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方式。1.编辑操作方式在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。2.自动操作方式在自动操作方式下，自动运行程序。3.录入操作方式在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。4.机械回零操作方式在机械回零操作方式下，可分别执行

5、X、Z 轴回机械零点操作。5.手轮/单步操作方式在单步/手轮进给方式中，CNC 按选定的增量进行移动。6.手动操作方式 在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴 启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。2.3液晶屏亮度调 整本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：键(也可在位置页面按翻页键)进入”相对坐标”页面、任意方式下，按键，即可调节亮度。注：液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下，可根据实际情况进行调整。2.4显示界面及 数据的修改和设置K90Ti 有位置界面、程序界面等 8 个界面，每个界面下有多个显示页面

6、。各界面（页面） 与操作方式独立。2.4.1位置界面按 键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标 & 程序四个页面，可重复按【位置】键查看，通过“翻页键”查看。 （1）绝对坐标显示页面显示的 X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC 上电时 X、Z坐标保持， 工件坐标系由 G50 指定。编程速率：程序中由 F 代码指定的速率。进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。加工件数：NO:当程序执行完 M30时，加工件数加 1。 切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒 ；加工件数和 切削时间掉电记忆。S0000 ：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装

7、主轴编码器才能显示主轴的实际转速。T0100 ：当前的刀具号及刀具偏置号。时钟显示：显示当前时间。注：“编程速率 ”是在自动方式、录入方式下的显 示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”； 在手轮方式下显示“手轮增量”；2）相对坐标显示页面显示的 U、W 坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC上电时 U、W 坐标保持。U、W 坐标可随时清零。U、W 坐标清零后，当前点为相对参考点。U、W 坐标清零的方法：键，U 坐标值清零；在相对坐标显示页面下按 键，当页面中 W 闪烁，按 键，W 坐标值清零。清零后 U、W 停止闪烁。3）综合坐标显示页面在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标

8、、机床坐标、余移动量（余移动量只 在自动及录入方式下显示）。机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机械零点 建立的。余移动量为程序段或 MDI指令的目标位置与当前位置的差值。显示页面如下（4）坐标&程序显示页面 在坐标&程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的 6 个 程序段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段2.4.2程序界面键进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程(1) 程序内容界面在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。当程序在一页内显示不了时，键或 键向前向后查看程序内

9、容(2)程序状态页面在程序状态页面中，显示当前 G、M、S、T、F 的指令状态，在录入操作方式下显示当前 程序段的内容。3)程序目录界面程序目录界面显示的内容：(a)系统版本号：显示 CNC当前的软件版本号.(b)已存程序数和剩余量：显示 CNC 已存入的程序数(包括子程序)和还可以存储的程序数。(c)已用存储量和剩余存储量：显示 CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量。(d)程序目录：按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。当一页显示不下时，再 次按 为换页。(4) U 盘页面在 U 盘页面中，显示当前在使用的 U 盘内存储的程序名和大小，在录入操作方式下的显 示页面如图：其中，

10、*表示文件名，TO为扩展名。当程序较多时，会分页显示。当没使用U盘时， 页面显示“U 盘无效”。入测量/刀补界面。(1)刀补显示刀补界面只有 1 个刀具偏置显示页面，共有 8 个偏置号（No.000No.008）供用户使用， 显示页面如下：其中：R 表示刀尖半径，T 表示假想刀尖方向。其中：R 表示刀尖半径，T 表示假想刀尖方向。3）刀具补偿量的修改与设置刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。1） 按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。显示 共两页：偏置画面左上角： 第一页：刀补。第二页：测量。2） 把光标移到要输入的补偿号的位置。4） 按插入键，

11、补偿量输入，并在 LCD 屏幕上显示出来。5）当参数P042 的位OFMD2 设置为 1时，只能使用直接测量方式输入刀补。即在刀补第 一页（刀补界面）只能输入地址 U/W，在第二页（测量界面）只能输入地址 X/Z。注 1: 在刀偏 的第一页刀 补页面中 相应的刀 补号上可直 接输入刀 具的偏置 值（采用绝 对值输入 用地址 X或Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小 来改变加工尺寸的大小，（用地址U 或W）。在 刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值，X 向输入的值为试切处的直径 值；Z 向输入的值 为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。注 2：在 刀补画面，数

12、据显示行的之下显示位置坐标值，按切换键可切换显示相对 坐标和绝对坐 标。注 3：在自动运转 中，变 更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的 T代码指行 后，才开始生效。2.4.4参数显示 ，查找与设置通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一 。（1） 参数的显示在参数画面，在 LCD 的下部有一参数详细内容显示行，显示当前光标所在的参数的详细 内容。 位参数参数001004和041044是位参数， ?最左侧是最高位，依次为BIT70。显示该 参数所有位的英文含义的缩写。 数据参数参数详细内容显示行， 如光标位于005 时，显示为： X 轴指令倍乘比。

13、（2） 参数的查找的页，下移动；通过这些操作即可查找到需要的参数。直接查找：即可看到光标自动跳到所要查找的参数.3）参数的设置3） ?根据参数号查找到要更改的参数；4） 用数据键输入参数值；注 1:? 在部分参数设定后，必须断电时才有效 （ 发生 P/S 000 号报警时 ） 。2.4.5诊断界面CNC 和机床间的DI/DO 信号的状态，CNC 和 PC间传送的信号状态，PC 内部数据及 CNC 内部状态等都可以通过诊断显示出来。诊断的显示：诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。（1）标准诊断数据按 键，选择诊断画面（2）选择诊断数据选择条件：显示：诊断画面。

14、方法：按【插入】+1 键，显示选择诊断画面；按【取消】键，返回标准诊 断数据。 在诊断显示画面，在 LCD 的下部有 3 行显示诊断详细内容，显示当前光标所在的诊断号 的详细内容。显示的内容请参照附录。例：如想知道刀架当前的刀号，按下诊断键进入诊断页面（如上图）。将光标移到 001 号， 查看001 号诊断后四位，如 001 号的右边第一位变为 0 的话，即 001 号诊断信息为 00111110，此 时可确认当前刀为 1 号刀，因此机床电气部分出现问题可以借助诊断信息进行判断，这样可以 方便维修。2.4.6报警界面发生报警时，在LCD 的最下面一行闪烁显示“报警”。报警画面，可显示出报警号和

15、报 警内容。关于报警号的意义请参照附录。报警界面如下:在报警显示画面，在 LCD 的下部有一报警详细内容显示行，显示当前 P/S 报警号的详 细内容。其它报警如驱动报警的详细内容直接在 LCD 的中部显示。注 1：通常发 生报警时，在画面上自动切换至报警画面显示出报警的内容。注 2 ：当无报警时，如果系统在暂停状态，在显示屏的下端原闪烁显示报警的位置闪烁显示暂停。注 3: ?消除报警的 办法:当 p/s报警发生时，按2.4.7图形界面图形界面中有图形设置、图形显示两个页面，可重复按【图形】按键，也可通过(1) 图形参数设置界面 在图形设置页面中，可选择图形显示的坐标系、缩放比例和范围等。(2)

16、图形显示页面在图形显示页面中，显示图形设置页面各参数范围(以绝对坐标为参考)内的轨迹。注：图形功能的具体用法请参照 III-10 图形功能。2.4.8调试界面 ? 调试界面如下:(1) ?内外卡盘选择(0键)用来适用不同形式的卡盘。该选择关机后仍保持。反复按 关。(2) ?试运行(1 键)键可以改变内外卡盘的开试运行开时，启动程序时机床不移动，M、S、T 不输出，进给速率按空运行速率进给（注2），注 1：试 运行或单程序段开关为1 时，在状态显 示行，闪烁显示“调试”。注 2：切削进给时速率当按手动快速进给按钮时 ，为手动进给最高速度（1260 毫米/分）。否则为手动 进给速度。3）单程序段（

17、2 键）当单程序段开关置于开时，执行程序的一个程序段后，停止。如果再按启动按钮，则执注 1 ： 在 G28 中，即使是中间点，也进行单程序段停止。注 2：在单程序段 ON 时，执行固定循环 G90， G92 G94 时，如下 述情况：（4） ?参数及程序开关（3键、4键）1 ? 参数开关（键 3 ）：在参数开关为开时，才能设置参数。反复按改变参数开关.2 ? 程序开关（键 4 ）：在程序开关为开时，才能编辑程序。反复按（5） ?手动辅助机能输出改变程序开关.选择手动方式（含手动，回零，单步，手轮），在调试页面时，通过按键 59 可控制 机床辅助机能的输出及关闭。同时可知道当前系统的辅助机能输出

18、的状态。1 ? 主轴正转（键 5 ）2 ? 主轴停止（键 6 ）3 ? 主轴反转（键 7 ）4 ? 冷却（键 8 ）反复按键可以改变冷却液的开关 .5 ? 润滑（键 9 ）3手动 操作3.1 手动连续进给X 轴方向键可使 X 轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住Z 轴方向键可使 Z 轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；用户也可同时按住 X、Z 轴的方向选择键实现 2 个轴的同时运动。在手动方式下，如果同时按住 键和方向键，可实现刀具在已选择的轴方向上快速 进给。在位置画面，按 或者 键，可选择手动移动速率（01260 毫米/分）。注： 手动快速进 给时的速度，时间常数，加减速方

19、式与用程序指令的快速进给（G00 定位）相同。3.2 ?单步进给选择单步操作方式，选择移动量（在位置画面，通过键或键来选择倍率，增 量选择 4 档：0.001、0.01、0.1、1.0 毫米），设置可屏蔽后 2 档。3.3 ?手轮进给选择手轮操作方式，选择手轮移动轴键在相对坐标和绝对坐标位置画面，按下 X 或 Z 手动运动轴键增量选择有 3 档：0.001，0.01，0.1 毫米（在绝对或相对位置页面的左下角可显示出来）， 正向或反向转动手轮。注 1：单步方式与手轮方式选 择键是同一个键，由参数 P004 HPG 设置选择。注 2：手摇脉冲发生器的速度要低于 5 转/秒。如果超过此速度，即使手

20、摇脉冲发生器回转结束了， 但不 能立即停止，会出现刻度和移动量不 符。注 3 ：参数 P001 SINC 设置为 1 可屏蔽 0.1 档。3.4 ?主轴控制3.4.1主轴正转3.4.2主轴反转3.4.3主轴停止3.4.4主轴点动3.5其它手动辅助操作3.5.1 ?手动换刀 手动/单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。（参照机床厂家的说明书）3.5.2冷却液控 制手动/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行开关开.切换。3.5.3各种速率 的调整在现在或相对位置的显示画面上，可以选择机床的进给速度手动时，使手动速率。自动时，倍率。手动时，使手动速率。自动时，倍率。可使回零速率，快速速率。

21、可使回零速率，快速速率。N0110 100. 000 ?300. 403?（绝对坐标） ?X 100.000 ?Z 300.403 No 2?00:08:08自动方式注 1 ：快速倍率及主轴倍率显示在位置画面，快速倍率及主轴倍率在同一位 置显示，由【切换】键切换。当无模拟主轴机能时， 则无主轴倍率显示。现在位置（相对坐标）O0001UW编程速率： 1000进给倍率： 100%主轴倍率： 100%切削时间：00：15：13S 0000 T0100注 2：主轴倍率增量的增加或减少只在选择主 轴模拟机能时有效。增加：按一次主轴倍率增加键，主轴倍率从当 前倍率以下面的顺序增加一档50%60% 70%8

22、0%90%100%110%120%减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以 下面的顺序减少一档120%110%100%90%80%70%60%50%对于使用变频电机控制主轴的机床，用地址 S 和其后面的 4位数值，直接指令主轴的转数（转/ 分）。对于使用多速主轴电机的机床，用地址 S两位数控制主轴挡位（S00S04）。注 3：不论是变频电机控制主 轴的机床，还是使用多速主轴电 机的机床，在机床断电后重新启动 ，都 必须在录入方式下键入主轴 的转数（S）或挡位信号（ S），按下启动按钮。然后在手动/单 步方式下，启动主轴才能转动。注 ：在换刀过程 中，换刀键无效，按复位键（RESET）或 急停可

23、关闭刀架正/反转输出，并停止换刀 过程。在手动方式起动后，改变方式时， 输出保持不变。但自动方式执 行相应的M 代码关 闭对应的输 出。同样，在自动方式执行相应的 M 代码输出后，也可 在手动方式下按相应的键关闭相 应的输出。 急停时，关闭主轴，冷却，换刀输出。注 5：刚开机后，在手动方式下，按下主轴的正转、反转或是主轴 的点动键，主轴一般不会转动的。 可在录入方式下，执行一个速度值 ，采用变频电机的，可直接输入一个速度值，如执行 S500；采用 有机变速的可输入主轴某一档的 速度，如 S01。 执行后再回到手动方式下，即可启动主轴。4? 自动运行4.1 自动运转4.1.1 ?运行程序的选择1

24、、检索法1）选择编辑或自动操作方式；2）按 键， 并进入程序内容显示画面；3）按地址 键，键入程序号；在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC 出现报警。注：若该程序不存在，（编辑 方式且程序开关打开）步骤 4改为 按 键后，CNC 会新建一个程序。2、扫描法1）选择编辑或自动操作方式；2）按 键， 并进入程序显示画面；3）按地址 键；显示下一个程序。如果该程序是最后一个程序，执行该操作后显示第一个程 序。4.1.2 ?自动运行的启动2、 按 键启动程序，程序自动运行。注：程序的运行是从光标的所在行开始的，所以在按下键运行之前应先检查一下光标是否在 需要运行的程 序段上，若要从起始行

25、开始而此时光标不 在此行，要先将光标放在起始行。方法 在自动或编 辑方式下，同 时按:4.1.3自动运转的 停止 使自动运转停止的方法有两种，一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令， 二是 按操作面板上按钮使它停止。(1)程序停(M00)含有 M00 的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被保存 起来。按 CNC 启动按钮，程序继续执行。(2)程序结束(M30)(1)表示主程序结束。(2)停止自动运转， 变成复位状态。(3)返回到程序的起点。(3)程序结束(M02)(1) 所有M 代码输出信号保持不变，其余同 M30。(2) M02 必须单独编为一个程序段。4)暂停在

26、自动运转中，把暂停三位旋钮打到中间位置可以使自动运转暂时停止。暂停后， 机 床呈下列状态。1） 机床在移动时，进给减速停止。2） 在执行暂停（G04）中，休止暂停。 在自动运转中，把暂停三位旋钮打到右侧位置时可以使主轴也同时停止运转，打回到中 间位时主轴恢复旋转。（5） 复位用 LCD/MDI 上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。在运动中如果进行复位，则 机械减速后停止。4.1.4 ?从任意段自动运行1） 编辑操作方式下，按 键进入程序界面，重复按以选择程序内容页面；2) 将光标移至准备开始运行的程序段处(如从第四行开始运行，移动光标至第四行开头)；3)如当前光标所在程序段的模态(G、M、T、F 指令)缺省，并与运行该程序段的模态不一 致，必须执行相应的模态功能后方可继续下一步骤；键启动程序运行。4.1.5暂停或进 给保持后的运行在自动运行时指令暂停或暂停三位旋钮处于进给暂停时，当三位旋钮拨回后，可按使程序继续自动运行。4.1.6自动运行 中的进给，快速速度调