KND凯恩帝数控系统说明书.docx
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KND凯恩帝数控系统说明书
凯恩帝K90Ti数控车床系统
使用手册操作篇
1概要
使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操
作了。
1.1.手动操作：
（1）手动返回参考点及手动程序回零。
（2）手动方式下移动刀具。
（3）手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：
（1）存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
（2）MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这?
就
叫做MDI运转。
1.3.程序的编辑：
（1）把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
（2）在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序的调试：
在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床
不动（只观察位置显示和变化）两种。
A）机床实际运动方法
1、可调整进给倍率
2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，
再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。
B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：
（1）刀具补偿的显示和设定方法。
（2）参数的显示和设定。
（3）用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：
（1）程序的显示。
（2）位置的显示。
（3）报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2?
操作面板说明
2.1面板区域划分
K90Ti车床系统
K90Ti的LCD/MDI面板见下图：
2.1.1LCD液晶屏显示区
K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U盘接口区
为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。
2.1.3编辑键盘区
2.1.4显示界面菜单区
2.1.5机床面板区
注：
1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。
自动方式下：
主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
2.快速倍率增、减键：
可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为FO的值上。
（1）G00快速进给
（2）?
固定循环中的快速进给
（3）G28时的快速进给
（4）?
手动快速进给
（5）?
手动返回参考点的快速进给
例：
当快速进给速度为6米/分时，如果倍率为50%，则速度为3米/分。
2.2操作方式概述
K90Ti系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方式。
1.编辑操作方式
在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。
2.自动操作方式
在自动操作方式下，自动运行程序。
3.录入操作方式
在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。
4.机械回零操作方式
在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回机械零点操作。
5.手轮/单步操作方式
在单步/手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。
6.手动操作方式在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启
停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。
2.3液晶屏亮度调整
本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：
键（也可在位置页面按翻页键）进入”相对坐标”页面、任意方式下，按
键，即可调节亮度。
注：
液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下，可根据实际情况进行调整。
2.4显示界面及数据的修改和设置
K90Ti有位置界面、程序界面等8个界面，每个界面下有多个显示页面。
各界面（页面）与操作方式独立。
2.4.1位置界面
按键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标&程序四
个
页面，可重复按【位置】键查看，通过“翻页键”查看。
（1）绝对坐标显示页面
显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持，工件
坐标系由G50指定。
编程速率：
程序中由F代码指定的速率。
进给倍率：
由进给倍率开关选择的倍率。
加工件数：
NO:
当程序执行完M30时，加工件数加1。
切削时间：
当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；加工件数和切削
时间掉电记忆。
S0000：
主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。
T0100：
当前的刀具号及刀具偏置号。
时钟显示：
显示当前时间。
注：
“编程速率”是在自动方式、录入方式下的显示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；在手
轮方式下显示“手轮增量”；
2）相对坐标显示页面
显示的U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC上电时U、W坐标保持。
U、W坐标可随时清零。
U、W坐标清零后，当前点为相对参考点。
U、W坐标清零的方法：
键，U坐标值清零；在
相对坐
标显示页面下按键，当页面中W闪烁，按键，W坐标值清零。
清零后U、W停
止闪烁。
3）综合坐标显示页面
在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在
自动及录入方式下显示）。
机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机械零点建
立的。
余移动量为程序段或MDI指令的目标位置与当前位置的差值。
显示页面如下
（4）坐标&程序显示页面在坐标&程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的6个程序
段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段
2.4.2程序界面
键进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程
（1）程序内容界面
在程序内容页面中，显示包括当前程序段在内的程序内容。
当程序在一页内显示不了时，
键或键向前向后查看程序内容
（2）程序状态页面
在程序状态页面中，显示当前G、M、S、T、F的指令状态，在录入操作方式下显示当前程
序段的内容。
3）程序目录界面
程序目录界面显示的内容：
（a）
系统版本号：
显示CNC当前的软件版本号.
（b）已存程序数和剩余量：
显示CNC已存入的程序数（包括子程序）和还可以存储的程序数。
（c）已用存储量和剩余存储量：
显示CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量。
（d）程序目录：
按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。
当一页显示不下时，再次
按为换页。
（4）U盘页面
在U盘页面中，显示当前在使用的U盘内存储的程序名和大小，在录入操作方式下的显示页
面如图：
其中，****表示文件名，TO为扩展名。
当程序较多时，会分页显示。
当没使用U盘时，页
面显示“U盘无效”。
入测量/刀补界面。
（1）刀补显示
刀补界面只有1个刀具偏置显示页面，共有8个偏置号（No.000～No.008）供用户使用，显示页面如下：
其中：
R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。
其中：
R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。
3）刀具补偿量的修改与设置
刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。
1）按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。
显示共两
页：
偏置画面左上角：
第一页：
刀补。
第二页：
测量。
2）把光标移到要输入的补偿号的位置。
4）按插入键，补偿量输入，并在LCD屏幕上显示出来。
5）当参数P042的位OFMD2设置为1时，只能使用直接测量方式输入刀补。
即在刀补第一页（刀
补界面）只能输入地址U/W，在第二页（测量界面）只能输入地址X/Z。
注1:
在刀偏的第一页刀补页面中相应的刀补号上可直接输入刀具的偏置值（采用绝对值输入用地址X或
Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小来改变加工尺寸的大小，（用地址U或W）。
在刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值，X向输入的值为试切处的直径值；
Z向输入的值为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。
注2：
在刀补画面，数据显示行的之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对坐标和绝对坐标。
注3：
在自动运转中，变更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的T代码指行后，才
开始生效。
2.4.4参数显示，查找与设置
通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。
各参数意义详见附录一。
（1）参数的显示
在参数画面，在LCD的下部有一参数详细内容显示行，显示当前光标所在的参数的详细内容。
⑴位参数
参数№001～004和041～044是位参数，?
最左侧是最高位，依次为BIT7～0。
显示该参数
所有位的英文含义的缩写。
⑵数据参数
参数详细内容显示行，如光标位于№005时，显示为：
X轴指令倍乘比。
（2）参数的查找
的页，
下移动；
通过这些操作即可查找到需要的参数。
②直接查找：
即可看到光标自动跳到所要查找的参数.
3）参数的设置
3）?
根据参数号查找到要更改的参数；
4）用数据键输入参数值；
注1:
?
在部分参数设定后，必须断电时才有效（发生P/S000号报警时）。
2.4.5诊断界面
CNC和机床间的DI/DO信号的状态，CNC和PC间传送的信号状态，PC内部数据及CNC内部状态
等都可以通过诊断显示出来。
诊断的显示：
诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。
（1）标准诊断数据
按键，选择诊断画面
（2）选择诊断数据
选择条件：
显示：
诊断画面。
方法：
按【插入】+1键，显示选择诊断画面；按【取消】键，返回标准诊断数
据。
在诊断显示画面，在LCD的下部有3行显示诊断详细内容，显示当前光标所在的诊断号的
详细内容。
显示的内容请参照附录。
例：
如想知道刀架当前的刀号，按下诊断键进入诊断页面（如上图）。
将光标移到001号，查看
001号诊断后四位，如001号的右边第一位变为0的话，即001号诊断信息为00111110，此时
可确认当前刀为1号刀，因此机床电气部分出现问题可以借助诊断信息进行判断，这样可以方
便维修。
2.4.6报警界面
发生报警时，在LCD的最下面一行闪烁显示“报警”。
报警画面，可显示出报警号和报警内
容。
关于报警号的意义请参照附录。
报警界面如下:
在报警显示画面，在LCD的下部有一报警详细内容显示行，显示当前P/S报警号的详细内
容。
其它报警如驱动报警的详细内容直接在LCD的中部显示。
注1：
通常发生报警时，在画面上自动切换至报警画面显示出报警的内容。
注2：
当无报警时，如果系统在暂停状态，在显示屏的下端原闪烁显示‘报警'的位置闪烁显示‘暂停'。
注3:
?
消除报警的办法:
当p/s报警发生时，按
2.4.7图形界面
图形界面中有图形设置、图形显示两个页面，可重复按【图形】按键，也可通过
（1）图形参数设置界面在图形设置页面中，可选择图形显示的坐标系、缩放比例和范围等。
（2）图形显示页面
在图形显示页面中，显示图形设置页面各参数范围（以绝对坐标为参考）内的轨迹。
注：
图形功能的具体用法请参照III-10图形功能。
2.4.8调试界面?
调试界面如下:
（1）?
内外卡盘选择（0键）
用来适用不同形式的卡盘。
该选择关机后仍保持。
反复按关。
（2）?
试运行（1键）
键可以改变内外卡盘的开
试运行开时，启动程序时机床不移动，M、S、T不输出，进给速率按空运行速率进给（注
2），
注1：
试运行或单程序段开关为1时，在状态显示行，闪烁显示“调试”。
注2：
切削进给时速率当按手动快速进给按钮时，为手动进给最高速度（1260毫米/分）。
否则为手动进给
速度。
3）单程序段（2键）
当单程序段开关置于开时，执行程序的一个程序段后，停止。
如果再按启动按钮，则执
注1：
在G28中，即使是中间点，也进行单程序段停止。
注2：
在单程序段ON时，执行固定循环G90，G92G94时，如下述情况：
（4）?
参数及程序开关（3键、4键）
1?
参数开关（键3）：
在参数开关为开时，才能设置参数。
反复按
改变参数开关.
2?
程序开关（键4）：
在程序开关为开时，才能编辑程序。
反复按
（5）?
手动辅助机能输出
改变程序开关.
选择手动方式（含手动，回零，单步，手轮），在调试页面时，通过按键5～9可控制机床
辅助机能的输出及关闭。
同时可知道当前系统的辅助机能输出的状态。
1?
主轴正转（键5）
2?
主轴停止（键6）
3?
主轴反转（键7）
4?
冷却（键8）反复按键可以改变冷却液的开关.
5?
润滑（键9）
3手动操作
3.1手动连续进给
X轴方向键可使X轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住
Z轴方向键可使Z轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；
用户也可同时按住X、Z轴的方向选择键实现2个轴的同时运动。
在手动方式下，如果同时按住键和方向键，可实现刀具在已选择的轴方向上快速进给。
在位置画面，按或者键，可选择手动移动速率（0～1260毫米/分）。
注：
手动快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（G00定位）相同。
3.2?
单步进给
选择单步操作方式，选择移动量（在位置画面，通过
键或
键来选择倍率，增量选择4档：
0.001、0.01、0.1、1.0毫米），
设置可屏蔽后2档。
3.3?
手轮进给
选择手轮操作方式，选择手轮移动轴键
在相对坐标和绝对坐标位置画面，按下X或Z手动运动轴键
增量选择有3档：
0.001，0.01，0.1毫米（在绝对或相对位置页面的左下角可显示出来），正
向或反向转动手轮。
注1：
单步方式与手轮方式选择键是同一个键，由参数P004HPG设置选择。
注2：
手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒。
如果超过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了，但不能立
即停止，会出现刻度和移动量不符。
注3：
参数P001SINC设置为1可屏蔽0.1档。
3.4?
主轴控制
3.4.1
主轴正转
3.4.2
主轴反转
3.4.3
主轴停止
3.4.4
主轴点动
3.5其它手动辅助操作
3.5.1?
手动换刀手动/单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。
（参照机床厂家的说明书）
3.5.2冷却液控制
手动/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开...'切换。
3.5.3各种速率的调整
在现在或相对位置的显示画面上，可以选择机床的进给速度
手动时，使手动速率＋。
自动时，倍率＋。
手动时，使手动速率－。
自动时，倍率－。
可使回零速率＋，快速速率＋。
可使回零速率－，快速速率－。
N0110100.000?
300.403
?
（绝对坐标）?
X100.000?
Z300.403No2
?
00:
08:
08
自动方式
注1：
快速倍率及主轴倍率显示
在位置画面，快速倍率及主轴倍率在同一位置显示，由【切换】键切换。
当无模拟主轴机能时，则
无主轴倍率显示。
现在位置（相对坐标）
O0001
U
W
编程速率：
1000
进给倍率：
100%
主轴倍率：
100%
切削时间：
00：
15：
13
S0000T0100
注2：
主轴倍率增量的增加或减少只在选择主轴模拟机能时有效。
增加：
按一次主轴倍率增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一档
50%→60%→70%→80%→90%→100%→110%→120%
减少：
按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序减少一档
120%→110%→100%→90%→80%→70%→60%→50%
对于使用变频电机控制主轴的机床，用地址S和其后面的4位数值，直接指令主轴的转数（转/分）。
对于使用多速主轴电机的机床，用地址S＋两位数控制主轴挡位（S00～S04）。
注3：
不论是变频电机控制主轴的机床，还是使用多速主轴电机的机床，在机床断电后重新启动，都必须
在录入方式下键入主轴的转数（S××××）或挡位信号（S××），
按下启动按钮。
然后在手动/单步方式下，启动主轴才能转动。
注４：
在换刀过程中，换刀键无效，按复位键（RESET）或急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程。
在手动方式起动后，改变方式时，输出保持不变。
但自动方式执行相应的M代码关闭对应的输出。
同样，在自动方式执行相应的M代码输出后，也可在手动方式下按相应的键关闭相应的输出。
急停
时，关闭主轴，冷却，换刀输出。
注5：
刚开机后，在手动方式下，按下主轴的正转、反转或是主轴的点动键，主轴一般不会转动的。
可在
录入方式下，执行一个速度值，采用变频电机的，可直接输入一个速度值，如执行S500；采用有
机变速的可输入主轴某一档的速度，如S01。
执行后再回到手动方式下，即可启动主轴。
4?
自动运行
4.1自动运转
4.1.1?
运行程序的选择
1、检索法
1）选择编辑或自动操作方式；
2）按键，并进入程序内容显示画面；
3）按地址键，键入程序号；
在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC出现报警。
注：
若该程序不存在，（编辑方式且程序开关打开）步骤4改为按键后，CNC会新建一个程序。
2、扫描法
1）选择编辑或自动操作方式；
2）按键，并进入程序显示画面；
3）按地址键；
显示下一个程序。
如果该程序是最后一个程序，执行该操作后显示第一
个程序。
4.1.2?
自动运行的启动
2、按键启动程序，程序自动运行。
注：
程序的运行是从光标的所在行开始的，所以在按下键运行之前应先检查一下光标是否在需要运行的程序段
上，若要从起始行开始而此时光标不在此行，要先将光标放在起始行。
方法在自动或编辑方式下，同时按:
4.1.3自动运转的停止使自动运转停止的方法有两种，一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令，二是按操
作面板上按钮使它停止。
（1）程序停（M00）
含有M00的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被保存起来。
按CNC启动按钮，程序继续执行。
（2）程序结束（M30）
（1）表示主程序结束。
（2）停止自动运转，变成复位状态。
（3）返回到程序的起点。
（3）程序结束（M02）
（1）所有M代码输出信号保持不变，其余同M30。
（2）M02必须单独编为一个程序段。
4）暂停
在自动运转中，把暂停三位旋钮打到中间位置可以使自动运转暂时停止。
暂停后，机床呈
下列状态。
1）机床在移动时，进给减速停止。
2）在执行暂停（G04）中，休止暂停。
在自动运转中，把暂停三位旋钮打到右侧位置时可以使主轴也同时停止运转，打回到中间
位时主轴恢复旋转。
（5）复位
用LCD/MDI上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。
在运动中如果进行复位，则机械
减速后停止。
4.1.4?
从任意段自动运行
1）编辑操作方式下，按键进入程序界面，重复按以选择程序内容页面；
2）将光标移至准备开始运行的程序段处（如从第四行开始运行，移动光标至第四行开头）；
3）如当前光标所在程序段的模态（G、M、T、F指令）缺省，并与运行该程序段的模态不一致，
必须执行相应的模态功能后方可继续下一步骤；
键启动程序运行。
4.1.5暂停或进给保持后的运行
在自动运行时指令暂停或暂停三位旋钮处于进给暂停时，当三位旋钮拨回后，可按
使程序继续自动运行。
4.1.6自动运行中的进给，快速速度调
升级会员 