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机械手Atlas 系列适用于50Word文件下载.docx

1、20组的模具记忆。可在母模方向取出,搭配各项侧姿动作。可以选择不同的置料方式(横出置料、横入 置料、外侧同时置料)。所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。模块化的PC板设计,更换维修非常的方便;特别重视与射出机的连结安全规范,所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号,以防止相互干扰。具标准接面可连结承接台或输送带。可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的 标准,并附有标准接口。可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济 装置、置物安全检测等,搭配全厂自动化 使用一般规格General Specification:电源Power sorce工作气压Working pressure最大容许气

2、压驱动方式Driven system侧姿Swivel控制系统Control system1or3?AC220v10v50/60HZ5kgf/?0.49Mpa8kgf/?0.8MpaY依机型X,Z Pneumatic cylinder90FixedPneumaticHA80HA44主要规格Main specification:机型modelA550ID/IS/WD/WSA650 ID/IS/WD/WSA750WD/WSA850WD/WS电源容量(KVA)Power capacity0.5/1(AC servo Motor)1适用成型机(ton)Recommended IMM50-10050-15

3、0150-200200-280横行行程(mm)Traverse Stroke1000(1300)(选购 1300 必须用变频马达或AC伺服马达)1300横行驱动方式Traverse driven标准:无杆缸选购:变频马达或AC伺服马达变频马达AC伺服马达引拔行程(mm)Crosswise StrokeP:120R:100300上下行程(mm)Vertical Stroke550650750850最大荷重(kg)Max. loading3取出时间(sec)Dry take out Time1.31.4全循环时间(sec)Dry cycle Time88.38.5空气消耗量(NI/cycle)Ai

4、r consumption19202223净重(kg)Net weight140-180150-190150-220160-230模型表示.: P:成品臂 R:料头臂 I:单截式 W: 双截式 D:成品臂+料头臂 S: 成品臂M:横行变频马达Bomarc 系列适用于50-550顿的各型卧 式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有单截式及双截式;可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从650-1150mm为气缸驱动。横行轴标准为变频 马达驱动,可选购AC伺服马达驱动。上下、 引拔为气缸驱动,节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率。安装BOMARC系列机械手

5、,可增加产能(20-30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。双截式手臂 侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定倒角90度治具回路 特点:掌上型操作器,采用对话式的操作接口,简单易学,可切换中英文操作幕面。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标准接口。可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。选购功能引拔位置、行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,节省调整时间增加操

6、作的安全性。横行轴数字控制:数字设定横行行程,可多点及循放成品,最多可放99点。用于排列成品。横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位精准;上下轴伺服马达驱动:成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组。中板检测:于三板模时确认中板位置,避免副臂撞模。成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞。加装空压剪:可安装于手臂上或横行端剪料头。欧规接头:与射出机联机可配置EUROM

7、AP12标准接头。模外置物慢速下行:可避免撞伤操作人员。备注:横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。Power sourceMax.allowed pressureDrive systemswivelY inverter motorX,Z pneumatic cylinderB600ID/IS/WD/WSB700 ID/IS/WD/WSB800 ID/IS/WD/WSB900 ID/IS/WD/WSB1000WD/WSB110080-200120-250200-350350-450350-5501250(1450)1450(1550)1550(1750)1

8、800(2000)变频马达驱动 选项: E: 变频伺服(数值控制) Y:AC伺服驱动15040060070080090010001100510Dry take out time22.22.32.43.310.51111.5121414.52125293740180-230185-235210-250220-260335-370355-380模型表示: 单截式W:双截式D: 成品臂+料头臂 S: 成品臂选项功能:A: 引拔位置,行程电动调位 G: 上下行程电动调位 横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点横行AC 伺服马达驱动Z:正臂上下轴AC伺服马达驱动(选购功能E/Y/Z只能选择一

9、样)Cobra 系列适用于350-4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有双截式;上下行程从1200-3000mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动,可选购AC伺服马达驱动。上下、引拔为气缸驱动,节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率。安装Cobra系列机械手,可增加产能(2030%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费横行轴采用变频马达驱动,也可以选用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。模块化最佳设计,零件互换性佳。压力检测侧姿倒角机构可配合公模或

10、母模取出。固定倒角90度。控制系统:控制箱与机体结合于一体,节省空间。所有的计时、计数都可在自动运转的模式 中修改。 特别重视与射出机的连结安全规范,所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号,以防止相互干扰。引拔电动调整:数字设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点。Max.alllowed pressureC1200C1300 C1500 C1700C1900C2200WSC2500C30001.52.5Recommended IM350-600400-600650-1000850-13001000-16001600-25002000-30002500-4000Traverse

11、stroke Stroke2000(2200)2400(2700)2700(3000)3000(3200)3200(3500)4000(4500) 选购:E: 变频伺服(数值控制)Y:AC 伺服驱动2001200150017001900220025003000Max.loading20(35)35(50)50(80)2.8(3.3)3(2.5)4(3)5.267.510(8)1830384550Air comsumption7580859095110124130450-530480-550520-5851350-16001500-18502100-260032504300机型表示:Y: Z:

12、(选购功能E/Y/Z只能选择一样)中型伺服横走型机械手臂Redstone系列 主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内,高定位精度重现性达 0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型,手臂型式有单截型与双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在6001100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。特点:采用高性能AC伺服马

13、达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达0.15mm。3?S5-AC servo motorS3-副臂气动微电脑控制R600-S3/S5R700R800 ID/IS/WD/WSR900 ID/IS/WD/WSR1000R11001.5/22.5/3.83/5CrosswiseStrokeS3: P:500 R:S5:700 R:900 R:500

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