机械手Atlas 系列适用于50Word文件下载.docx

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●20组的模具记忆。

●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。

●可以选择不同的置料方式（横出置料、横入置料、外侧同时置料）。

●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。

●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；

特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

●具标准接面可连结承接台或输送带。

●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。

●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用

一般规格GeneralSpecification:

电源

Powersorce

工作气压

Workingpressure

最大容许气压

驱动方式

Drivensystem

侧姿

Swivel

控制系统

Controlsystem

1or3?

AC220v±

10v

50/60HZ

5kgf/?

0.49Mpa

8kgf/?

0.8Mpa

Y依机型X,ZPneumaticcylinder

90°

Fixed

Pneumatic

HA80

HA44

主要规格Mainspecification:

机型model

A550ID/IS/WD/WS

A650ID/IS/WD/WS

A750WD/WS

A850WD/WS

电源容量（KVA）

Powercapacity

0.5/1（ACservoMotor）

1

适用成型机（ton）

RecommendedIMM

50-100

50-150

150-200

200-280

横行行程（mm）

TraverseStroke

1000（1300）

（选购1300必须用变频马达或AC伺服马达）

1300

横行驱动方式

Traversedriven

标准:

无杆缸

选购:

变频马达或AC伺服马达

变频马达

AC伺服马达

引拔行程（mm）

CrosswiseStroke

P:

120

R:

100

300

上下行程（mm）

VerticalStroke

550

650

750

850

最大荷重（kg）

Max.loading

3

取出时间（sec）

DrytakeoutTime

1.3

1.4

全循环时间（sec）

DrycycleTime

8

8.3

8.5

空气消耗量（NI/cycle）

Airconsumption

19

20

22

23

净重（kg）

Netweight

140-180

150-190

150-220

160-230

模型表示.:

″P″:

成品臂 

″R″:

料头臂 

I:

单截式 

W:

双截式 

D:

成品臂+料头臂 

S:

成品臂 

M:

横行变频马达

Bomarc系列适用于50-550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。

手臂型式有单截式及双截式；

可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；

上下行程从650-1150mm为气缸驱动。

横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。

上下、引拔为气缸驱动，节省成本。

成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。

安装BOMARC系列机械手，可增加产能（20-30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

双截式手臂

侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。

固定’倒角90度

治具回路

特点:

●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，

●简单易学，可切换中英文操作幕面。

俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。

●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。

●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。

选购功能

引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

上下电动调整行程：

上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

横行轴数字控制：

数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。

用于排列成品。

横行伺服马达驱动：

横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；

上下轴伺服马达驱动：

成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。

定位精度为0.2mm。

喷离型剂组：

可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。

中板检测：

于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。

成品光电检测：

放置成品于输送带上防止成品互撞。

加装空压剪：

可安装于手臂上或横行端剪料头。

欧规接头：

与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。

模外置物慢速下行：

可避免撞伤操作人员。

备注：

横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。

Powersource

Max.allowedpressure

Drivesystem

swivel

Yinvertermotor

X,Zpneumaticcylinder

B600

ID/IS/WD/WS

B700ID/IS/WD/WS

B800ID/IS/WD/WS

B900ID/IS/WD/WS

B1000

WD/WS

B1100

80-200

120-250

200-350

350-450

350-550

1250（1450）

1450（1550）

1550（1750）

1800（2000）

变频马达驱动 

选项:

E:

变频伺服（数值控制） 

Y:

AC伺服驱动

150

400

600

700

800

900

1000

1100

5

10

Drytakeouttime

2

2.2

2.3

2.4

3.3

10.5

11

11.5

12

14

14.5

21

25

29

37

40

180-230

185-235

210-250

220-260

335-370

355-380

模型表示:

:

单截式 

W:

双截式 

D:

成品臂+料头臂 

S:

成品臂

选项功能:

A:

引拔位置,行程电动调位 

G:

上下行程电动调位

横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点

横行AC伺服马达驱动

Z:

正臂上下轴AC伺服马达驱动

（选购功能E/Y/Z只能选择一样）

Cobra系列适用于350-4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。

手臂型式有双截式；

上下行程从1200-3000mm为气缸驱动。

横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。

上下、引拔为气缸驱动，节省成本。

成品臂上下轴可依需要选购AC伺服

马达驱动，增加模内的取出效率。

安装Cobra系列机械手，可增加产能（20~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费

横行轴采用变频马达驱动，也可以选用AC伺服马达驱动。

上下及引拔轴使气缸驱动。

横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。

模块化最佳设计，零件互换性佳。

压力检测

侧姿倒角机构

可配合公模或母模取出。

固定’倒角90度。

控制系统:

控制箱与机体结合于一体，节省空间。

●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。

特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

引拔电动调整：

数字设定横行行程，可多点及循环置放成品，最多可放99点。

Max.alllowedpressure

C1200

C1300

C1500

C1700

C1900

C2200

WS

C2500

C3000

1.5

2.5

RecommendedIM

350-600

400-600

650-1000

850-1300

1000-1600

1600-2500

2000-3000

2500-4000

TraversestrokeStroke

2000（2200）

2400（2700）

2700（3000）

3000（3200）

3200（3500）

4000（4500）

选购:

E:

变频伺服（数值控制）Y:

AC伺服驱动

200

1200

1500

1700

1900

2200

2500

3000

Max.loading

20（35）

35（50）

50（80）

2.8（3.3）

3（2.5）

4（3）

5.2

6

7.5

10（8）

18

30

38

45

50

Aircomsumption

75

80

85

90

95

110

124

130

450-530

480-550

520-585

1350-1600

1500-1850

2100-2600

3250

4300

机型表示:

Y:

Z:

（选购功能E/Y/Z只能选择一样）

中型伺服横走型机械手臂Redstone系列主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。

各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。

应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。

有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型，手臂型式有单截型与双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。

超快速的取出大幅提高生产效率。

特点：

●采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产

品多样化；

超高速的取出时间大幅提升生产的效率。

●高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

●使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。

●手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。

●T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。

3?

S5-ACservomotor

S3-副臂气动

微电脑控制

R600

-S3/S5

R700

R800ID/IS/WD/WS

R900ID/IS/WD/WS

R1000

R1100

1.5/2

2.5/3.8

3/5

CrosswiseStroke

S3:

P:

500R:

S5:

700R:

900R:

500