DSP实验报告Word格式.docx

1、3、 认识中断、GPIO、定时器等的编程使用方法。 二、 实验内容和原理 实验一 LED绿灯的控制： 共阳极发光二极管原理图如下 图1 发光二极管原理图通过GPIO控制发光二极管DS20DS25的亮灭。当GPIOFx=0时，对应的发光二极管被点亮。GPIO端口：GPIOF13GPIOF8 实验二 利用CPU定时器和中断实现点亮了4盏规定的绿灯，同时控制灯分别以1s,100ms,10ms,1ms为周期交替亮灭。 通过设置CPU定时器，使1ms产生1个中断输出，再通过循环计数控制当分别产生1ms、10ms、100ms、1s的时间间隔进入中断，控制相应LED亮灭。 实验三 分别用两种TI资源的方法编

2、程，实现控制绿灯和红灯的要求。方法一是仅仅使用TI规定的变量编程，方法二是使用TI资源的内置文件，初始化文件和.c文件等中的自带函数。把6盏绿灯及16盏红灯有规律地控制点亮。 红灯的控制： LED接口如图：1、一端接电源高电平红灯的控制：2、一端接锁存器的输出；3、由两个锁存器控制16盏灯；两个锁存器：1、输入数据为GPIOB8 GPIOB15；2、锁存信号由GPIOE0 GPIOE2 控制 ；点灯控制：1、先确定第几组，第几盏；2、GPIOE输出组号，GPIOB输出位号；3、延时，GPIOE输出锁存信号 三、 主要仪器设备 TMS实验板、PC机、程序烧写器四、 操作方法和实验步骤1、 实验一

3、（1）学习DSP的相关内部元件的使用方法。（2）了解C语言编写DSP程序的方法。（3）在软件CSS3.3中读懂并改写老师上传的程序，通过对相关的寄存器赋值完成项目的程序编写工作。（4）学习软件的调试运行方法。把相关的程序烧写入开发板中，调试，实现原来预想中的功能。2、实验二（1）学习CPU定时器的初始化设置及使用；（2）学会使用CPU中断系统；（3）设计并编写项目程序；（4）把相关的程序烧写入开发板中，调试，实现原来预想中的功能。3 实验三（1）学习红灯LED控制方法；（2）设计并编写相关程序；（3）把相关的程序烧写入开发板中，调试，实现原来预想中的功能。五、实验结果与分析1、 实验一：试验中

4、点亮了一排灯，按老师的所要求的方式闪亮。实验程序设计：程序段#define EALLOW asm（ EALLOW）#define EDIS asm（ EDIS#define PLLCR*（volatile unsigned int *） 0x7021） #define PCLKCR*（volatile unsigned int *） 0x701C）#define HISPCP*（volatile unsigned int *） 0x701A）#define LOSPCP*（volatile unsigned int *） 0x701B） #define WDCR*（volatile unsig

5、ned int *） 0x7029）#define SCSR*（volatile unsigned int *） 0x7022）#define GPFMUX*（volatile unsigned int *） 0x70D4）#define GPFDIR*（volatile unsigned int *） 0x70D5）#define GPFDAT*（volatile unsigned int *） 0x70F4）简单宏定义，将相关寄存器与其地址相关联。其中#define EALLOW asm（#define EDIS asm（）表示将汇编指令EALLOW与EDIS进行宏定义，在后面以C语言编写

6、的程序可以直接调用。void InitPll（void） int i;EALLOW;PLLCR = 10; /SYSCLK = 外部振荡频率 * PLLCR /2EDIS;for（i= 0; i （ （131072/2）/12 ）; i+） ; /延时，使得PLL模块能够完成初始化操作void InitPll（void）函数用于锁相环初始化，初始化PLL模块；如果外部晶振为30MHz，计算得SYSCLK为30MHz*10/2=150MHz。void InitPeripheralClocks（void）EALLOW;HISPCP = 1; / HISPCLK= SYSCLK * HISPCP /

7、2LOSPCP = 2; / LOSPCLK= SYSCLK * LOSPCP /2PCLKCR = 0x909;/ 开启部分外设 void InitPeripheralClocks（void）函数用于初始化外设时钟。设置高速外设时钟预定表寄存器HISPCP和HSPCLK，使高速外设时钟频率=SYSCLK/（HSPCLK*2）=150MHz/2=75MHz；设置低速外设时钟预定表寄存器LOSPCP的LSPCLK，使低速外设时钟频率=SYSCLK/（LSPCLK*2）=150MHz/4=37.5MHz；向PCLKCR写入0x909,用来使能EVA，ADC，SPI，SCIB 等外设时钟。void

8、DisableDog（void）WDCR = 0x0068; /关闭看门狗；void DisableDog（void）该函数用于关闭看门狗；设置看门狗控制寄存器WDCR的WDDIS（位6）为1屏蔽看门狗模块。void InitSysCtrl（void）DisableDog（）;InitPll（）;InitPeripheralClocks（）;void InitSysCtrl（void）函数用来初始化系统控制；包括关闭看门狗，设置初始化始终频率，初始化外设时钟频率。void InitGpiof（void） GPFMUX =0x0000; GPFDIR =0xFF00; void InitGpio

9、f（void）函数用来初始化GPIO口；设置模式寄存器GPFMUX的相关位为0，使GPIOF引脚配置为通用数字I/O模式；设置方向寄存器GPFMUX的相关位为1，使引脚配置为输出。void main（void）long int i;InitSysCtrl（）;InitGpiof（）for（;GPFDAT = 0x5678; for（i= 0; 500000; GPFDAT = 0x1234;/主函数点亮部分绿灯void main（void）函数为实验主函数；通过设置数据寄存器GPFDAT的值，控制相应输出口对应的绿灯亮灭。点亮4盏规定的灯，同时实现灯分别以1s,100ms,10ms,1ms为周

10、期交替亮灭。 实验程序设计：程序段 void InitPll（void）EALLOW;/SYSCLK = 外部振荡频率 * PLLCR /2HISPCP = 1;void InitPeripheralClocks（void）函数用于初始化外设时钟；void InitGpiof（void）函数用于GPIO初始化；void InitCputimer（void） TIMER0TPR=149; TIMER0TPRH=0; TIMER0PRD=999999; TIMER0TCR=0xf000;void InitCputimer（void）函数用于初始化CPU定时器；设定CPU定时器的频率，预定标寄存器写

11、入149，将系统时钟分频为1MHz，TIMER0TPRD写入99999时钟周期值为1s；TIMER0TCR的14,15位置位，清除中断标志位、中断使能。typedef interrupt void（*PINT）（void）;interrupt void INT_1_7（void）;void InitPIE（void）PIEIFR1=0x0000;PIEIER1=0x0040;PIECTRL=0x1;PIEACK =0x1;void InitPIE（void）函数用于初始化PIE控制器；清零PIEIFR寄存器和PIERER寄存器，使能PIE中断向量表，清零中断标志位int k;InitSysCt

12、rl（）;InitGpiof（）;InitCputimer（）;InitPIE（）;* （PINT *） 0x0D4C = & INT_1_7;asm（ and IFR,#00H）; or IER,#01H EINTLPMCR0=0x0;k=0;）asm（ IDLE;void main（void）函数用于初始化系统控制、GPIO、CPU定时器、PIE中断控制器。清除PIEIER和PIEIFR没有产生中断的情况下，系统运行在低功耗模式。interrupt void INT_1_7（void） /中断函数 k+=1; a+=1; b+=1; c+=1; /使用四个变量 if（k=100） k=0;

13、GPFDAT=GPFDAT|0X2000; else if（k=50） GPFDAT=GPFDAT&0XDFFF; if（a=20） a=0;GPFDAT=GPFDAT|0X1000; else if（a=10）0XEFFF; if（b=200） b=0;GPFDAT=GPFDAT|0X0800; else if（b=100）0XF7FF; if（c=2000） c=0;GPFDAT=GPFDAT|4000; else if（c=1000）0XFBFF; PIEACK=0x1; TIMER0TCR=0xf000;interrupt void INT_1_7（void）中断函数采用四个变量和if

14、语句结合，利用位与实现绿灯不同频率的亮灭。实验现象：观察到目标板上的四个led绿灯亮起来，其中两个看不出有闪动，一个能观察到微弱的闪动，一个约每秒闪动一次，明亮程度依次递减。3、实验三（1）实现规定的功能点亮预定实现的红灯和绿灯。实现对6盏绿灯和16盏红灯的控制。#include DSP281x_Device.h / DSP281x头文件void LedOut（Uint16 led）;void IOinit（） /I/O口初始化 EALLOW; GpioMuxRegs.GPBMUX.all = GpioMuxRegs.GPBMUX.all&0x00ff;GpioMuxRegs.GPBDIR.a

15、ll = GpioMuxRegs.GPBDIR.all|0xff00; GpioMuxRegs.GPEMUX.all = GpioMuxRegs.GPEMUX.all&0xfff8;GpioMuxRegs.GPEDIR.all = GpioMuxRegs.GPEDIR.all|0x0007; EDIS;void IOinit（）函数用于GPIO口初始化；将GPIOB8GPIOB15配置为一般I/O口，D0D7；将GPIOB8GPIOB15配置为输出，D0D7；将GPIOE0GPIOE2配置为一般I/O口输出，作138译码。程序段 SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10;S

16、ysCtrlRegs.HISPCP.all = 1; / HISPCLK= SYSCLK /HISPCP *2SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 2; / LOSPCLK= SYSCLK / LOSPCP *2SysCtrlRegs.PCLKCR.all = 0;SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068; CpuTimer0Regs.TPR.all = 149; CpuTimer0Regs.TPRH.all= 0; CpuTimer0Regs.PRD.all = 999; CpuTimer0Regs.TCR.all =0xf000;PieCtrlRegs.PIEIFR1

17、.all=0x0000;PieCtrlRegs.PIEIER1.all=0x0040;PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE=0x1;PieCtrlRegs.PIEACK.all =0x1; InitSysCtrl（）;IOinit（）;PieVectTable.TINT0= &/SysCtrlRegs.LPMCR0.all=0x0;void main（void）为程序主函数。扩展内容：定义变量无符号整形变量led，写入组号。unsigned int led;interrupt void INT_1_7（void）led=0x0014;LedOut（led）;void Le

18、dOut（Uint16 led） Uint16i; /将GPIOB8GPIOB15配置为输出,D0D7GpioDataRegs.GPEDAT.all = 0xfffb; /LEDB选通GpioDataRegs.GPBDAT.all = led;/显示高8位for （i=0;100; i+） /延时 GpioDataRegs.GPEDAT.all = 0xffff; /锁存高8位GpioDataRegs.GPEDAT.all = 0xfffa; /LEDA选通GpioDataRegs.GPBDAT.all = （led8）;/显示低8位 i+） /锁存低8位第5个红灯和第3个红灯被点亮。（2）将红灯按规则点亮：2ms亮一次，七次为一个周期。初始化PLL模块中外部晶振为30MHz，计算得SYSCLK为30MHz*10/2=150MHz，预定标寄存器写入149，将系统时钟分频为1MHz，TIMER0TPRD写入99