DSP实验报告Word格式.docx
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3、认识中断、GPIO、定时器等的编程使用方法。
二、实验内容和原理
实验一
LED绿灯的控制：
共阳极发光二极管原理图如下
图1发光二极管原理图
通过GPIO控制发光二极管DS20~DS25的亮灭。
当GPIOFx=0时，对应的发光二极管被点亮。
GPIO端口：
GPIOF13～GPIOF8
实验二
利用CPU定时器和中断实现点亮了4盏规定的绿灯，同时控制灯分别以1s,100ms,10ms,1ms为周期交替亮灭。
通过设置CPU定时器，使1ms产生1个中断输出，再通过循环计数控制当分别产生1ms、10ms、100ms、1s的时间间隔进入中断，控制相应LED亮灭。
实验三
分别用两种TI资源的方法编程，实现控制绿灯和红灯的要求。
方法一是仅仅使用TI规定的变量编程，方法二是使用TI资源的内置文件，初始化文件和.c文件等中的自带函数。
把6盏绿灯及16盏红灯有规律地控制点亮。
红灯的控制：
LED接口如图：
1、一端接电源高电平红灯的控制：
2、一端接锁存器的输出；
3、由两个锁存器控制16盏灯；
两个锁存器：
1、输入数据为
GPIOB8～GPIOB15；
2、锁存信号由GPIOE0～GPIOE2控制；
点灯控制：
1、先确定第几组，第几盏；
2、GPIOE输出组号，GPIOB输出位号；
3、延时，GPIOE输出锁存信号
三、主要仪器设备
TMS实验板、PC机、程序烧写器
四、操作方法和实验步骤
1、实验一
（1）学习DSP的相关内部元件的使用方法。
（2）了解C语言编写DSP程序的方法。
（3）在软件CSS3.3中读懂并改写老师上传的程序，通过对相关的寄存器赋值完成项目的程序编写工作。
（4）学习软件的调试运行方法。
把相关的程序烧写入开发板中，调试，实现原来预想中的功能。
2、实验二
（1）学习CPU定时器的初始化设置及使用；
（2）学会使用CPU中断系统；
（3）设计并编写项目程序；
（4）把相关的程序烧写入开发板中，调试，实现原来预想中的功能。
3实验三
（1）学习红灯LED控制方法；
（2）设计并编写相关程序；
（3）把相关的程序烧写入开发板中，调试，实现原来预想中的功能。
五、实验结果与分析
1、实验一：
试验中点亮了一排灯，按老师的所要求的方式闪亮。
实验程序设计：
程序段
#defineEALLOWasm（"
EALLOW"
）
#defineEDISasm（"
EDIS"
#definePLLCR *（（volatileunsignedint*）0x7021）
#definePCLKCR *（（volatileunsignedint*）0x701C）
#defineHISPCP *（（volatileunsignedint*）0x701A）
#defineLOSPCP *（（volatileunsignedint*）0x701B）
#defineWDCR *（（volatileunsignedint*）0x7029）
#defineSCSR *（（volatileunsignedint*）0x7022）
#defineGPFMUX *（（volatileunsignedint*）0x70D4）
#defineGPFDIR *（（volatileunsignedint*）0x70D5）
#defineGPFDAT *（（volatileunsignedint*）0x70F4）
简单宏定义，将相关寄存器与其地址相关联。
其中#defineEALLOWasm（"
#defineEDISasm（"
）表示将汇编指令‘EALLOW’与‘EDIS’进行宏定义，在后面以C语言编写的程序可以直接调用。
voidInitPll（void）
{ inti;
EALLOW;
PLLCR=10;
//SYSCLK=外部振荡频率*PLLCR/2
EDIS;
for（i=0;
i<
（（131072/2）/12）;
i++）{;
}//延时，使得PLL模块能够完成初始化操作
}
voidInitPll（void）函数用于锁相环初始化，初始化PLL模块；
如果外部晶振为30MHz，计算得SYSCLK为30MHz*10/2=150MHz。
voidInitPeripheralClocks（void）
{ EALLOW;
HISPCP=1;
//HISPCLK=SYSCLK*HISPCP/2
LOSPCP=2;
//LOSPCLK=SYSCLK*LOSPCP/2
PCLKCR=0x909;
//开启部分外设
}
voidInitPeripheralClocks（void）函数用于初始化外设时钟。
设置高速外设时钟预定表寄存器HISPCP和HSPCLK，使高速外设时钟频率=SYSCLK/（HSPCLK*2）=150MHz/2=75MHz；
设置低速外设时钟预定表寄存器LOSPCP的LSPCLK，使低速外设时钟频率=SYSCLK/（LSPCLK*2）=150MHz/4=37.5MHz；
向PCLKCR写入0x909,用来使能EVA，ADC，SPI，SCIB等外设时钟。
voidDisableDog（void）
WDCR=0x0068;
//关闭看门狗；
；
voidDisableDog（void）该函数用于关闭看门狗；
设置看门狗控制寄存器WDCR的WDDIS（位6）为1屏蔽看门狗模块。
voidInitSysCtrl（void）
{
DisableDog（）;
InitPll（）;
InitPeripheralClocks（）;
voidInitSysCtrl（void）函数用来初始化系统控制；
包括关闭看门狗，设置初始化始终频率，初始化外设时钟频率。
voidInitGpiof（void）
GPFMUX=0x0000;
GPFDIR=0xFF00;
voidInitGpiof（void）函数用来初始化GPIO口；
设置模式寄存器GPFMUX的相关位为0，使GPIOF引脚配置为通用数字I/O模式；
设置方向寄存器GPFMUX的相关位为1，使引脚配置为输出。
voidmain（void）
{ longinti;
InitSysCtrl（）;
InitGpiof（）
for（;
;
{GPFDAT=0x5678;
for（i=0;
500000;
GPFDAT=0x1234;
}
}//主函数点亮部分绿灯
voidmain（void）函数为实验主函数；
通过设置数据寄存器GPFDAT的值，控制相应输出口对应的绿灯亮灭。
点亮4盏规定的灯，同时实现灯分别以1s,100ms,10ms,1ms为周期交替亮灭。
实验程序设计：
程序段
voidInitPll（void）
EALLOW;
//SYSCLK=外部振荡频率*PLLCR/2
HISPCP=1;
voidInitPeripheralClocks（void）函数用于初始化外设时钟；
voidInitGpiof（void）函数用于GPIO初始化；
voidInitCputimer（void）
TIMER0TPR=149;
TIMER0TPRH=0;
TIMER0PRD=999999;
TIMER0TCR=0xf000;
voidInitCputimer（void）函数用于初始化CPU定时器；
设定CPU定时器的频率，预定标寄存器写入149，将系统时钟分频为1MHz，TIMER0TPRD写入99999
时钟周期值为1s；
TIMER0TCR的14,15位置位，清除中断标志位、中断使能。
typedefinterruptvoid（*PINT）（void）;
interruptvoidINT_1_7（void）;
voidInitPIE（void）
PIEIFR1=0x0000;
PIEIER1=0x0040;
PIECTRL=0x1;
PIEACK=0x1;
voidInitPIE（void）函数用于初始化PIE控制器；
清零PIEIFR寄存器和PIERER寄存器，使能PIE中断向量表，清零中断标志位
intk;
{ InitSysCtrl（）;
InitGpiof（）;
InitCputimer（）;
InitPIE（）;
*（PINT*）0x0D4C=&
INT_1_7;
asm（"
andIFR,#00H"
）;
orIER,#01H"
EINT"
LPMCR0=0x0;
k=0;
）{asm（"
IDLE"
};
voidmain（void）函数用于初始化系统控制、GPIO、CPU定时器、PIE中断控制器。
清除PIEIER和PIEIFR
没有产生中断的情况下，系统运行在低功耗模式。
interruptvoidINT_1_7（void）//中断函数
{k+=1;
a+=1;
b+=1;
c+=1;
//使用四个变量
if（k==100）
{k=0;
GPFDAT=GPFDAT|0X2000;
elseif（k==50）
{GPFDAT=GPFDAT&
0XDFFF;
if（a==20）
{a=0;
GPFDAT=GPFDAT|0X1000;
elseif（a==10）
0XEFFF;
if（b==200）
{b=0;
GPFDAT=GPFDAT|0X0800;
elseif（b==100）
0XF7FF;
if（c==2000）
{c=0;
GPFDAT=GPFDAT|4000;
elseif（c==1000）
0XFBFF;
PIEACK=0x1;
TIMER0TCR=0xf000;
interruptvoidINT_1_7（void）中断函数采用四个变量和if语句结合，利用位与实现绿灯不同频率的亮灭。
实验现象：
观察到目标板上的四个led绿灯亮起来，其中两个看不出有闪动，一个能观察到微弱的闪动，一个约每秒闪动一次，明亮程度依次递减。
3、实验三
（1）实现规定的功能点亮预定实现的红灯和绿灯。
实现对6盏绿灯和16盏红灯的控制。
#include"
DSP281x_Device.h"
//DSP281x头文件
voidLedOut（Uint16led）;
voidIOinit（）//I/O口初始化
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=GpioMuxRegs.GPBMUX.all&
0x00ff;
GpioMuxRegs.GPBDIR.all=GpioMuxRegs.GPBDIR.all|0xff00;
GpioMuxRegs.GPEMUX.all=GpioMuxRegs.GPEMUX.all&
0xfff8;
GpioMuxRegs.GPEDIR.all=GpioMuxRegs.GPEDIR.all|0x0007;
EDIS;
voidIOinit（）函数用于GPIO口初始化；
将GPIOB8~GPIOB15配置为一般I/O口，D0~D7；
将GPIOB8~GPIOB15配置为输出，D0~D7；
将GPIOE0~GPIOE2配置为一般I/O口输出，作138译码。
程序段
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV=10;
SysCtrlRegs.HISPCP.all=1;
//HISPCLK=SYSCLK/HISPCP*2
SysCtrlRegs.LOSPCP.all=2;
//LOSPCLK=SYSCLK/LOSPCP*2
SysCtrlRegs.PCLKCR.all=0;
SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;
CpuTimer0Regs.TPR.all=149;
CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;
CpuTimer0Regs.PRD.all=999;
CpuTimer0Regs.TCR.all=0xf000;
PieCtrlRegs.PIEIFR1.all=0x0000;
PieCtrlRegs.PIEIER1.all=0x0040;
PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE=0x1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x1;
{ InitSysCtrl（）;
IOinit（）;
PieVectTable.TINT0=&
//
SysCtrlRegs.LPMCR0.all=0x0;
voidmain（void）为程序主函数。
扩展内容：
定义变量无符号整形变量led，写入组号。
unsignedintled;
interruptvoidINT_1_7（void）
{led=0x0014;
LedOut（led）;
voidLedOut（Uint16led）
Uint16 i;
//将GPIOB8~GPIOB15配置为输出,D0~D7
GpioDataRegs.GPEDAT.all=0xfffb;
//LEDB选通
GpioDataRegs.GPBDAT.all=~led;
//显示高8位
for（i=0;
100;
i++）{}//延时
GpioDataRegs.GPEDAT.all=0xffff;
//锁存高8位
GpioDataRegs.GPEDAT.all=0xfffa;
//LEDA选通
GpioDataRegs.GPBDAT.all=~（led<
<
8）;
//显示低8位
i++）{}
//锁存低8位
第5个红灯和第3个红灯被点亮。
（2）将红灯按规则点亮：
2ms亮一次，七次为一个周期。
初始化PLL模块中外部晶振为30MHz，计算得SYSCLK为30MHz*10/2=150MHz，预定标寄存器写
入149，将系统时钟分频为1MHz，TIMER0TPRD写入99
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