1欣达同步主机的控制柜安川676GL5IP变频器调试.docx

1、1欣达同步主机的控制柜安川676GL5IP变频器调试1. 配欣达同步主机的控制柜安川 676GL5-IP 变频器调试一、按键说明:DRIVE/PRGM键:进入或退出设置态。“”键:选择及复位。“”、“”键:更改数值。DSPL 键:返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置:1. 用“初始化”参数 A1-03=2220,将变频器参数初始化。2. 设置 A1-01为 4, A1-04为 4。3. 设置 A1-02为 5,变频器为同步控制方试。4. 按下表设置变频器参数:参 数 名 称 设定值 说 明A1-01 4A1-03 初始化 0000A1-04 4A1-06 输入电压 400B

2、1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止1B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平 1C1-01 加速时间 1 2.4 (模似量不用 C1-02 减速时间 1 2.4 (模似量不用 C1-03 加速时间 2 0C1-04 减速时间 2 0C2-01 加速开始时的 S 字特性时间 1.6 (模似量不用 C2-02 加速完了时的 S 字特性时间 0.8 (模似量不用 C2-03 减速开始时的 S 字特性时间 0.8 (模似量不用 C2-04 减速完了时的 S

3、字特性时间 1.2 (模似量不用 C5-01 ASR比例增益 1 5 自学习 (出现 DEV 故障 设小点C5-02 ASR积分时间 1 0.8 自学习 (出现 DEV 故障 设小点 C5-03 ASR比例增益 2 48 自学习 (出现 DEV 故障 设小点C5-04 ASR积分时间 2 0.12 自学习 (出现 DEV 故障 设小点 C5-08 ASR延时时间 0.068C5-09 ASR切换速度 2.0C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度 6 (模似量不用 D1-04 爬行速度 6 (模似量不用 2D1-0

4、5 检修速度 20 (模似量不用 D1-06 单层速度 95 (模似量不用 D1-07 双层速度 0 (模似量不用 D1-08 全程速度 0 (模似量不用 D1-09 点动速度 5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌 (一定要准确 E3-04 电机的额定电流 16. 8 按铭牌 (一定要准确 E3-05 电机的极数 32 按铭牌 (一定要准确 E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速E3-08 电机的最低转速 0E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌E3-10 电机 d (D 轴电感 28

5、按铭牌 (一定要准确 E3-11 电机 q (Q 轴电感 39 按铭牌 (一定要准确 E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌 (一定要准确 E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌 (可以不用设定 E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立 (学习前设为 0 E3-23 磁铁力矩系数 K1 0.393E3-24 额定力矩系数 K2 1.07E3-55 起动时 ASR 比列增益 2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效 1E2-29 电气机械时间常数 0.000E2-30 补偿环 P 值 0.000E2-31 补偿环 I

6、 值 0.000E2-32 滤波时间常数 1 0.000E2-33 滤波时间常数 2 0.000F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定F1-05 分频比 001 (没有分频 F1-06 选择 PG 断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择 0L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1H1-01 端子 3的功能选择 9 使用基极封锁功能 9H1-02 端子 4的功能选择 14H1-03 端子

7、5的功能选择 3 多段速 14H1-05 端子 7的功能选择 4 多段速 2H1-06 端子 8的功能选择 5 多段速 3H2-01 端子 9的功能选择 40 力矩补偿结束H3-01 模似量端子 13信号电平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-02 端子 13的输入增益 100% 电梯速度使用模似量需要H3-03 端子 13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要H3-04 选择端子 16信号电平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-05 选择端子 16功能 04 04起动时力矩补偿 14力矩补偿H3-06 端子 16的输入增益 0 使用予负载时使用H3-07 端子 1

8、6的输入偏置 0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间 0.00S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用注意:设完参数后,如变频器显示“ OPE11”,请将参数 C6-04以 2为间隔减小, 直到正常。55. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器

9、, 也可以通过变频器自学习直接学进 变频器。先设置好电机的其本参数:最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电 流,然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转电机,在参数 U1-05中观察方向反馈 是否为正, 如果不是, 将参数 F1-02取反改变。 一般主机上没有标出的数据一定 要问厂家 . 自学习时电机必须为空载状态,方法如下:1.设置变频器的参数 T1-01为 2(全项目自学习。2.按 DSPL 键返回显示 T1-01。3.按 DRIVE/PRGM键后显增 CAL 12。4.按 RUN 键后显示 CAL 12(闪烁,电机正在自学习。5.显示 END 约 2秒后自动返回监视状态下,自学习完成。6.

10、为了保证 PG 原点脉冲补偿量的正确,必须为 PG 原点脉冲进行单项自学习,也必须在电机无负载的情况下进行,方法如下:1.设置变频器的参数 T1-01为 3。2.按 DSPL 键返回显示 T1-01。3.按 DRIVE/PRGM键后显增 CAL 13。4.按 RUN 键后显示 CAL 13(闪烁,变频器正在自学习。5.显示 END 约 2秒后返回监视状态下自学习完成。6.记下参数 E3- 18, PG 原点脉冲补偿量。7. 试运行中常见问题:1.电梯抖动速度不稳,请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题 , 则可 能是旋转编码器电特性较差。2.速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同,但

11、速度反馈值与速 度给定不符,相差很大,请检查变频器有关参数设置是否正确 .3 . 主板无速度反馈。 可能是旋转编码器 PG 卡分频输出损坏或连接电缆有问题。 接线主板的 JP7.1-TA2-4;JP7.2-TA2-3;JP7.3-TA2-2;JP7.4-TA2.1. 4。主机进线一定要准确, U 、 V 、 W 三相一定要对应接入。旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性 能。一般情况下 , 应注意以下几点:(1.如果采用对轴式旋转编码器, 则必须将其安装在曳引机尾部, 用软轴连轴节 与该处轴头同轴连接, 应确保曳引机轴与编码器轴的同心度, 否

12、则将造成编码器 输出脉冲不稳, 影响电梯速度平稳性, 还可能损坏连轴节。 连轴节上的顶丝要牢 固地顶在两侧轴的平台处,以防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈丢失, 电梯出现抖动和不平层等故障。(2.如果曳引机尾部没有给出连接轴头, 则可采用套轴式编码器, 将其安装在电 机轴上。 订货时要事先确定电机轴的直径。 安装时要严禁重力敲击, 以防止编码 器内的玻璃光盘破碎,安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。 (3.旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连, 切勿将线接错, 损坏旋 转编码器。 具体联接请参阅电气原理图相关部分。 旋转编码器的电缆应套在金属 管内, 远离动力线单独布置。

13、 安川 IP 机型有两种编码器电压类型 DC5V 和 DC12V; 使用只能选一使用 . 千万注意编码器的电压输入,请选择正确的接法。同步安川 IP 调试经验电梯层站 :3/3 速度 1.0M/S 载重量 :1000KG电梯配置 : SM-01-F3板 (FTYA644 欣达同步主机 (WWTY-A-1000J1安川 676GL5-IP(11KW主机数据 :7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数 :32 曳引轮直径 :400MM主板程序 : 01FTYA6441:变频器数据设定C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.02

14、0 C5-09:2.0 C6-04:12 E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-0

15、9:0H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00主板数据设定F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40接线 编码器 : +12V-TA1-1(与 5V 不能同时使用 OV-TA1-2 +5V-TA1-3 A-TA1-4A1-TA1-5 B-TA1-6 B1-TA1-7Z-TA1-8 Z1-TA

16、1-9 屏蔽线 -TA3-E编码器分频 TA2-1-JP7.4 A+ TA2-2-JP7.3 A-TA2-3-JP7.2 B+ TA2-4-JP7.1 B- 多段速 :JP10.4上行 -1( JP10.5下行 -2 JP10.7段速 1-5JP10.8段速 2-6 JP10.9段速 3-7 JP10.10公共端 -11模似口和负载 JP6.2公共端 17 JP6.3速度 -13JP6.4负载 -16 JP10.6使能 -变频器变频器故障UV1:主回路低电压 UV3:仰制浪涌电流接触器开放 UV:瞬间停电检出中GF:接地保护 OC:过电流 OV:过电压OS:过速度 DEV:速度偏差过大 ZDV

17、:Z相脉冲异常PGPG 断线 PF:DC母线电压波动过大 LF:负载欠相SC:负载短路 PUF:保险丝熔断 OH:变频器过热报警OH1:变频器过热 OL1:电机负载 OL2:变频器过负载OL3:过力矩检出 1 OL4:过力矩检出 2 RR:制动晶体管故障OPR:操作器异常 DV3:编码器松动定位不准确自学习故障E2-02 :电机速度异常E2-10 :输入停止指令E2-11 :电阻值异常E2-12 :Y轴电压设定异常E2-14 :感应电压参数异常E2-15 :D轴电抗异常E2-18 :PG原点脉冲调整异常1:电梯自学习后运行正常 , 跑几回后电梯频繁出现 DEV 或 DV3故障 ?重新主机自学习

18、后问题依旧 , 在检查发现是编码器没有固定好 , 导致运行中有掉 脉冲现象导致 . 紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决 .2:电梯按住下行是上行主板速度显示 (为 -下行指示 . 按住上行是下行主板速度 显示 (为正上行指示 .?可以改变主板输出给变频器的上下行指令 . 再把编码器反馈同时改变 , 就 OK 了 . 3:因为安川同步变频器没有分频功能 , 而我司的主板编码器只能设定到 5000脉 冲 ; 现场编码器为 8192脉冲 , 则主板转速 96 乘 2倍设定值 192, 编码器为脉冲 81 92除 2的值 4096来设定 .注意:如果启动有振动的感觉,请将变频器内的 C5-08加大。如果启动上升时有上冲的感觉,向下也一样,请将主控制器的启动延时加大。 如果停车有异样的感觉,请将主板的 F122加大