1欣达同步主机的控制柜安川676GL5IP变频器调试.docx
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1欣达同步主机的控制柜安川676GL5IP变频器调试
1.配欣达同步主机的控制柜安川676GL5-IP变频器调试
一、按键说明:
DRIVE/PRGM键:
进入或退出设置态。
“>”键:
选择及复位。
“∧”、“∨”键:
更改数值。
DSPL键:
返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置:
1.用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化。
2.设置A1-01为4,A1-04为4。
3.设置A1-02为5,变频器为同步控制方试。
4.按下表设置变频器参数:
参数名称设定值说明
A1-014
A1-03初始化0000
A1-044
A1-06输入电压400
B1-01速度指令选择10操作器1端子
B1-02运行指令选择10操作器1端子
B1-03停止方法选择00减速停止1自由滑行停止
1
B1-04反转禁止选择00可以1不可以
B2-01零速度电平1
C1-01加速时间12.4（模似量不用
C1-02减速时间12.4（模似量不用
C1-03加速时间20
C1-04减速时间20
C2-01加速开始时的S字特性时间1.6（模似量不用
C2-02加速完了时的S字特性时间0.8（模似量不用
C2-03减速开始时的S字特性时间0.8（模似量不用
C2-04减速完了时的S字特性时间1.2（模似量不用
C5-01ASR比例增益15自学习（出现DEV故障设小点
C5-02ASR积分时间10.8自学习（出现DEV故障设小点C5-03ASR比例增益248自学习（出现DEV故障设小点
C5-04ASR积分时间20.12自学习（出现DEV故障设小点C5-08ASR延时时间0.068
C5-09ASR切换速度2.0
C6-04载波频率122,4,8,10,12
D1-02检修出半速032位板段速需要设定
D1-03反平层速度6（模似量不用
D1-04爬行速度6（模似量不用
2
D1-05检修速度20（模似量不用
D1-06单层速度95（模似量不用
D1-07双层速度0（模似量不用
D1-08全程速度0（模似量不用
D1-09点动速度5
E3-01电机种类1恒力矩用电机
E3-03电机的额定电压380按铭牌（一定要准确
E3-04电机的额定电流16.8按铭牌（一定要准确
E3-05电机的极数32按铭牌（一定要准确
E3-06电机的最高转速96按铭牌（额定转速
E3-07电机的基本转速96按铭牌（额定转速
E3-08电机的最低转速0
E3-09电机定子阻1.0按铭牌
E3-10电机d（D轴电感28按铭牌（一定要准确
E3-11电机q（Q轴电感39按铭牌（一定要准确
E3-12电机的感应电压参数1330按铭牌（一定要准确
E3-13电机的机械损耗0按铭牌（可以不用设定
E3-14电机的接线电阻1.0按铭牌
E3-18PG原点脉冲补偿量-133.3PG自学习确立（学习前设为0E3-23磁铁力矩系数K10.39
3
E3-24额定力矩系数K21.07
E3-55起动时ASR比列增益2.0自学习时有效
E2-20去振动补偿环有效1
E2-29电气机械时间常数0.000
E2-30补偿环P值0.000
E2-31补偿环I值0.000
E2-32滤波时间常数10.000
E2-33滤波时间常数20.000
F1-01PG常数8192根据编码器设置
F1-02PG运转方向10,1（千万注意根据电机来设定
F1-05分频比001（没有分频
F1-06选择PG断线检出时间的动作10减速停止1自由滑行停止2非常停止3继续运行
F1-07PG断线检出延时时间3.0
L3-09减速中失速功能选择0
L8-05输入侧欠项保护动作选择1
L8-07输出侧欠项保护动作选择1
H1-01端子3的功能选择9使用基极封锁功能9
H1-02端子4的功能选择14
H1-03端子5的功能选择3多段速1
4
H1-05端子7的功能选择4多段速2
H1-06端子8的功能选择5多段速3
H2-01端子9的功能选择40力矩补偿结束
H3-01模似量端子13信号电平00:
1---10V1:
-10V---+10V
H3-02端子13的输入增益100%电梯速度使用模似量需要
H3-03端子13的输入偏置0电梯速度使用模似量需要
H3-04选择端子16信号电平00:
1---10V1:
-10V---+10V
H3-05选择端子16功能0404起动时力矩补偿14力矩补偿
H3-06端子16的输入增益0使用予负载时使用
H3-07端子16的输入偏置0使用予负载时使用
H3-12模似量输入的延时时间0.00
S1-03起动时间0.20力矩补偿时间
S1-07起动力矩补偿积分时间参数500使用予负载时使用
S1-08起动力矩补偿下降用增益1.00使用予负载时使用
S1-10起动力矩补偿上升用偏置0使用予负载时使用
S1-11起动力矩补偿下降用偏置0使用予负载时使用
S1-12加减力矩补偿滤波次数0使用予负载时使用
S1-13加速力矩补偿增益0使用予负载时使用
注意:
设完参数后,如变频器显示“OPE11”,请将参数C6-04以2为间隔减小,直到正常。
5
5.电机的参数可根据电机铭牌设进变频器,也可以通过变频器自学习直接学进变频
器。
先设置好电机的其本参数:
最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流,然后从曳引轮方看逆时针旋转（正转电机,在参数U1-05中观察方向反馈是否为正,如果不是,将参数F1-02取反改变。
一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态,方法如下:
1.设置变频器的参数T1-01为2（全项目自学习。
2.按DSPL键返回显示T1-01。
3.按DRIVE/PRGM键后显增CAL12。
4.按RUN键后显示CAL12（闪烁,电机正在自学习。
5.显示END约2秒后自动返回监视状态下,自学习完成。
6.为了保证PG原点脉冲补偿量的正确,必须为PG原点脉冲进行
单项自学习,也必须在电机无负载的情况下进行,方法如下:
1.设置变频器的参数T1-01为3。
2.按DSPL键返回显示T1-01。
3.按DRIVE/PRGM键后显增CAL13。
4.按RUN键后显示CAL13（闪烁,变频器正在自学习。
5.显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。
6.记下参数E3-18,PG原点脉冲补偿量。
7.试运行中常见问题:
1.电梯抖动速度不稳,请检查旋转编码器与电机连接。
如连接无问题,•则可能是旋转编码器
电特性较差。
2.速度太慢。
如果电梯运行方向与变频器显示方向相同,但速度反馈值与速度
给定不符,相差很大,请检查变频器有关参数设置是否正确.
3.主板无速度反馈。
可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。
接线主板的JP7.1---TA2-4;JP7.2---TA2-3;JP7.3---TA2-2;JP7.4---TA2.1.4。
主机进线一定要准确,U、V、W三相一定要对应接入。
旋转编码器的安装与连线
旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性能。
一般情况下,应注意以下几点:
（1.如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码器轴的同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节。
连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处,以防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈丢失,电梯出现抖动和不平层等故障。
（2.如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上。
订货时要事先确定电机轴的直径。
安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内的玻璃光盘破碎,安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
（3.旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连,切勿将线接错,损坏旋转编码器。
具体联接请参阅电气原理图相关部分。
旋转编码器的电缆应套在金属管内,远离动力线单独布置。
安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入,请选择正确的接法。
同步安川IP调试经验
电梯层站:
3/3速度1.0M/S载重量:
1000KG
电梯配置:
SM-01-F3板（FTYA644欣达同步主机（WWTY-A-1000J1
安川676GL5-IP（11KW
主机数据:
7.2KW380V16.8A26HZ96MIN级数:
32曳引轮直径:
400MM
主板程序:
01FTYA644
1:
变频器数据设定
C5-01:
10C5-02:
0.3C5-03:
15C5-04:
0.3C5-08:
0.020C5-09:
2.0C6-04:
12E3-01:
1E3-03:
380E3-04:
15.6E3-05:
20E3-06:
96E3-07:
96
E3-08:
0E3-09:
1.65E3-10:
32.2E3-11:
32.2E3-12:
2233.51E3-13:
0
E3-14:
1.0E3-18:
-133.1E3-23:
0E3-24:
0.93
F1-01:
8192F1-02:
1F1-05:
2F1-06:
1F1-07:
3.0
H1-01:
9H1-02:
14H2-03:
3H1-04:
4H1-05:
5H1-06:
8
H2-01:
40H2-02:
1H2-03:
2L3-09:
0
H3-01:
0H3-02:
100H3-03:
0.0H3-09:
1FH3-12:
0.00
主板数据设定
F0:
50F1:
50F2:
30F3:
0F4:
0F5:
0F6:
100F7:
96
F15:
25F8:
4096F9:
1F10:
0F11:
6F12:
25F13:
4F14:
40
F64:
1F16;10F17:
8F18:
1F21:
73F24:
0F45:
140F62:
40
接线编码器:
+12V-----TA1-1（与5V不能同时使用
OV-------TA1-2+5V------TA1-3A-------TA1-4
A1-------TA1-5B-------TA1-6B1------TA1-7
Z-------TA1-8Z1------TA1-9屏蔽线--TA3-E
编码器分频TA2-1---JP7.4A+TA2-2---JP7.3A-
TA2-3---JP7.2B+TA2-4---JP7.1B-多段速:
JP10.4上行-----1（JP10.5下行-----2JP10.7段速1---5
JP10.8段速2---6JP10.9段速3---7JP10.10公共端-11
模似口和负载JP6.2公共端—17JP6.3速度---13
JP6.4负载---16JP10.6使能----变频器
变频器故障
UV1:
主回路低电压UV3:
仰制浪涌电流接触器开放UV:
瞬间停电检出中
GF:
接地保护OC:
过电流OV:
过电压
OS:
过速度DEV:
速度偏差过大ZDV:
Z相脉冲异常
PGPG断线PF:
DC母线电压波动过大LF:
负载欠相
SC:
负载短路PUF:
保险丝熔断OH:
变频器过热报警
OH1:
变频器过热OL1:
电机负载OL2:
变频器过负载
OL3:
过力矩检出1OL4:
过力矩检出2RR:
制动晶体管故障
OPR:
操作器异常DV3:
编码器松动定位不准确
自学习故障
E2--02:
电机速度异常
E2--10:
输入停止指令
E2--11:
电阻值异常
E2--12:
Y轴电压设定异常
E2--14:
感应电压参数异常
E2--15:
D轴电抗异常
E2--18:
PG原点脉冲调整异常
1:
电梯自学习后运行正常,跑几回后电梯频繁出现DEV或DV3故障?
重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.
2:
电梯按住下行是上行主板速度显示（为-下行指示.按住上行是下行主板速度显示（为正上行指示.?
可以改变主板输出给变频器的上下行指令.再把编码器反馈同时改变,就OK了.3:
因为安川同步变频器没有分频功能,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.
注意:
如果启动有振动的感觉,请将变频器内的C5-08加大。
如果启动上升时有上冲的感觉,向下也一样,请将主控制器的启动延时加大。
如果停车有异样的感觉,请将主板的F122加大
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