PLC实训教案.doc

1、实习课教案任课教师姓 名罗脉任课班级341、342科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训一 PLC认知实训课型实训课教学目的1.知识目标：使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。2.操作目标：使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。2.使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。教学难点使学生掌握PL

2、C外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画

3、设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。2. 复习提问： 问：回顾前面理论知识中可编程控制器（PLC）的硬件组成？ 备 注（1分钟）答：通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 （问答形式） 3导入新课 我们先来观察实物：三菱FX2N系列PLC实训一 PLC认知实训4讲授新课（1）讲解相关理论知识常用位逻辑指令在程序中的使用方法： 例： 与逻辑：如上

4、所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译基本的与、或、

5、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 拨动K0、K1，指示灯能正确显示。 （2）示范分析程序流程图图1-4（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00K0常开触点012.X01K1常开触点023.Y00L0“与”逻辑输出指示4.Y01L1“或”逻辑输出指示5.Y02L2“非”逻辑输出指示6.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端图1-5（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路；（6）编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下

6、载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 分别：将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态。 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查

7、学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：详细描述FX系列PLC的硬件结构。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都已经了解FX系列PLC的硬件结构，并且能掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与

8、PLC通信参数的设置。只是有少数学生还缺乏学习主动积极性，在以后的教学中，要注重个别后进生的学习。（附：多媒体课件）示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）实习课教案任课教师姓 名罗脉任课班级341、342科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训二 典型电动机控制实操课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。2.操作目标：使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线

9、路的接法及注意事项。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。2.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课

10、前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“

11、起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问： 同学们请回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。3导入新课 我们先回顾一组继电器控制的原理图：实训二 典型电动机控制实操4 讲授新课（1） 讲解相关继电器控制知识1) 点动控制2) 自锁控制备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务3） 联锁正反转控制4） 延时正反转控制5）星/三角换接启动控制二、示范指导 1示范操作（1） 示范分析控制要求1）点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。2） 自锁控制按启动按钮SB

12、1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。3）联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。4）延时正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停

13、止运转。5）星/三角换接启动控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。（2） 示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SB1正转启动2.X01SB2反转启动3.X02SB3停止4.Y00KM1继电器015.Y01KM2继电器026.Y02KM3继电器037.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（3）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6） 示范编写并调试程序（7） 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8） 分

14、别拨动SB1SB3，观察并记录电机运行状态。 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实

15、习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以编写出前三个程序。但是，后两个程序在编写过程中出现的问题较多，且难以独自理解题意。因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。（附：多媒体课件）示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指

16、导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）实习课教案任课教师姓 名罗脉任课班级341、342科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训三 数码显示控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。2.使学生掌

17、握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（

18、1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问：回顾上次课用PLC控制电机的一些程序。并试编写两台电动机顺序启动逆序停止的程序。3导入新课 我们经常

19、见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。实训三 数码显示控制4讲授新课（1） 讲解相关理论知识触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算； 如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。例： 程序解析： X0按下时，Y0接通；X0再次按下时，Y0断开。如此往复 重点讲解：当C0内部数据与K的数据相等，便会执行后面的语句。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、39；（2）示范分析程序流程图图1-4（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子

20、）功能说明1.X00K0启动/停止2.Y00A数码控制端子A3.Y01B数码控制端子B4.Y02C数码控制端子C5.Y03D数码控制端子D6.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序 2.组织学生分组实习训练及注意事项 （1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输

21、出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以掌握比较指令的用法，但还不

22、能灵活运用到实训的程序中去。因此，在今后的实训中要拓展他们的思路。（附：多媒体课件）备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13分钟）归纳法、提问法、总结法（2分钟）实习课教案任课教师姓 名罗脉任课班级341、342科 目可编程控制器原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训四 抢答器控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握置位/复位指令

23、的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。2.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电

24、缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要

25、求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。备 注（1分钟）2. 复习提问：试编写十秒以下倒计时的秒表程序。3导入新课 我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。实训四 抢答器控制4 讲授新课（1）讲解相关理论知识置位复位指令使用置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：当X00有一个上升沿信号时，CPU置位M0；当X01有一个上升沿信号时，CPU复位M0；例： 程序解析：X0按下时，Y0强制接通；X0再次按下时，Y0强制复位断开。如此往复。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求1）系统初始上电后，主控人员在总控制台上点

26、击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2）抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3）主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；（2）示范分析程序流程图（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动2.X01SR复位3.X02S11队抢答4.X03S22队抢答5.X04S33队抢答6.X05S44队抢答7.Y0011队抢答显示8.Y0122队抢答显示9.Y0233队抢答显示10.Y0344队抢答显示11.Y04A数码控制端子A12.Y05B数码控制端子B13.Y06C数码控制端子C14.Y07D数码控制端子D7.主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接