PLC实训教案.doc
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实习课教案
任课教师
姓名
罗脉
任课
班级
341、342
科目
可编程控制器原理及应用
授课日期
第周星期（月日）
本教案授课节数
6
审批
课题
实训一PLC认知实训
课型
实训课
教学
目的
1.知识目标：
使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。
2.操作目标：
使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
3.德育目标：
培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
教学
重点
1.使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。
2.使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
教学
难点
使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
教学方法
教学手段
教具设备
1.教学教具：
投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件
2.教学方法：
讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法
课前准备：
1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；
2.学生工位分配。
教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】
一、讲授指导
1.组织教学：
（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
2.复习提问：
问：
回顾前面理论知识中可编程控制器（PLC）的硬件组成？
备注
（1分钟）
答：
通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
（问答形式）
3．导入新课
我们先来观察实物：
三菱FX2N系列PLC
实训一PLC认知实训
4．讲授新课
（1）讲解相关理论知识
常用位逻辑指令在程序中的使用方法：
例：
与逻辑：
如上所示：
X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。
或逻辑：
如上所示：
X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。
非逻辑：
如上所示：
X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。
备注
（3分钟）
谈话法
（1分钟）
（实例导入法）
（15分钟）
讲解法
展示程序在软件中的运行结果
（1分钟）
分发实习任务
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；拨动K0、K1，指示灯能正确显示。
（2）示范分析程序流程图
图1-4
（3）示范I/O端口分配
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1.
X00
K0
常开触点01
2.
X01
K1
常开触点02
3.
Y00
L0
“与”逻辑输出指示
4.
Y01
L1
“或”逻辑输出指示
5.
Y02
L2
“非”逻辑输出指示
6.
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
图1-5
（4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路；
（6）编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
分别：
将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；
将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；
将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态。
2.组织学生分组实习训练及注意事项
（1）分组实习：
全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。
（2）注意事项：
a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。
三、巡回指导
1.第一次巡回指导，重点检查学生：
硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点；
2.第二次巡回指导，重点检查学生：
下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；
3.第一次巡回指导，重点引导学生：
如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。
四、结束指导
1．课后总结
（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。
（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。
（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。
2.布置作业
（1）课后作业：
详细描述FX系列PLC的硬件结构。
五、教学后记
在本次实验课中，大多数学生都已经了解FX系列PLC的硬件结构，并且能掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
只是有少数学生还缺乏学习主动积极性，在以后的教学中，要注重个别后进生的学习。
（附：
多媒体课件）
示范操作演示法
慢速：
边分析讲解边示范操作
过程中让学生认真记录编程步骤
（40分钟）
（195分钟）
讲述法
学生自主分析
老师巡回指导
指导操作练习法
巡回指导检查法
（13分钟）
归纳法、提问法、总结法
（2分钟）
实习课教案
任课教师
姓名
罗脉
任课
班级
341、342
科目
可编程控制器原理及应用
授课日期
第周星期（月日）
本教案授课节数
6
审批
课题
实训二典型电动机控制实操
课型
实训课
教学
目的
1.知识目标：
使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。
2.操作目标：
使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。
3.德育目标：
培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
教学
重点
1.使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。
2.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。
3.使学生锻炼自己的编程思路。
教学
难点
1.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。
2.使学生锻炼自己的编程思路。
教学方法
教学手段
教具设备
1.教学教具：
投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件
2.教学方法：
讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法
课前准备：
1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；
2.学生工位分配。
教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】
一、讲授指导
1.组织教学：
（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
（2）上课，师生问候：
师：
“上课！
”，班长：
“起立！
”，师：
“同学们好！
”，生：
“老师好！
”，师“请坐！
”
备注
（1分钟）
2.复习提问：
同学们请回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。
3．导入新课
我们先回顾一组继电器控制的原理图：
实训二典型电动机控制实操
4．讲授新课
（1）讲解相关继电器控制知识
1）点动控制
2）自锁控制
备注
（3分钟）
谈话法
（1分钟）
（实例导入法）
（15分钟）
讲解法
展示程序在软件中的运行结果
（1分钟）
分发实习任务
3）联锁正反转控制
4）延时正反转控制
5）星/三角换接启动控制
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）点动控制
每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。
2）自锁控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。
3）联锁正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。
4）延时正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。
5）星/三角换接启动控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。
（2）示范I/O端口分配
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1.
X00
SB1
正转启动
2.
X01
SB2
反转启动
3.
X02
SB3
停止
4.
Y00
KM1
继电器01
5.
Y01
KM2
继电器02
6.
Y02
KM3
继电器03
7.
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
（3）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态。
2.组织学生分组实习训练及注意事项
（1）分组实习：
全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。
（2）注意事项：
a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。
三、巡回指导
1.第一次巡回指导，重点检查学生：
硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点；
2.第二次巡回指导，重点检查学生：
下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；
3.第一次巡回指导，重点引导学生：
如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。
四、结束指导
1．课后总结
（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。
（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。
（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。
2.布置作业
（1）课后作业：
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
五、教学后记
在本次实验课中，大多数学生都可以编写出前三个程序。
但是，后两个程序在编写过程中出现的问题较多，且难以独自理解题意。
因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。
（附：
多媒体课件）
示范操作演示法
慢速：
边分析讲解边示范操作
过程中让学生认真记录编程步骤
（40分钟）
（195分钟）
讲述法
学生自主分析
老师巡回指导
指导操作练习法
巡回指导检查法
（13分钟）
归纳法、提问法、总结法
（2分钟）
实习课教案
任课教师
姓名
罗脉
任课
班级
341、342
科目
可编程控制器原理及应用
授课日期
第周星期（月日）
本教案授课节数
6
审批
课题
实训三数码显示控制
课型
实训课
教学
目的
1.知识目标：
使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。
2.操作目标：
（1）使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法；
（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。
3.德育目标：
培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
教学
重点
1.使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。
2.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。
3.使学生锻炼自己的编程思路。
教学
难点
1.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。
2.使学生锻炼自己的编程思路。
教学方法
教学手段
教具设备
1.教学教具：
投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件
2.教学方法：
讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法
课前准备：
1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；
2.学生工位分配。
教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】
一、讲授指导
1.组织教学：
（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
（2）上课，师生问候：
师：
“上课！
”，班长：
“起立！
”，师：
“同学们好！
”，生：
“老师好！
”，师“请坐！
”
备注
（1分钟）
2.复习提问：
回顾上次课用PLC控制电机的一些程序。
并试编写两台电动机顺序启动逆序停止的程序。
3．导入新课
我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。
实训三数码显示控制
4．讲授新课
（1）讲解相关理论知识
触点比较指令使用
指令描述：
对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。
例：
程序解析：
X0按下时，Y0接通；X0再次按下时，Y0断开。
如此往复
重点讲解：
当C0内部数据与K的数据相等，便会执行后面的语句。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9；
（2）示范分析程序流程图
图1-4
（3）示范I/O端口分配
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1.
X00
K0
启动/停止
2.
Y00
A
数码控制端子A
3.
Y01
B
数码控制端子B
4.
Y02
C
数码控制端子C
5.
Y03
D
数码控制端子D
6.
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
（4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
2.组织学生分组实习训练及注意事项
（1）分组实习：
全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。
（2）注意事项：
a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。
三、巡回指导
1.第一次巡回指导，重点检查学生：
硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点；
2.第二次巡回指导，重点检查学生：
下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；
3.第一次巡回指导，重点引导学生：
如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。
四、结束指导
1．课后总结
（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。
（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。
（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。
2.布置作业
（1）课后作业：
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
。
五、教学后记
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握比较指令的用法，但还不能灵活运用到实训的程序中去。
因此，在今后的实训中要拓展他们的思路。
（附：
多媒体课件）
备注
（3分钟）
谈话法
（1分钟）
（实例导入法）
（15分钟）
讲解法
展示程序在软件中的运行结果
（1分钟）
分发实习任务
示范操作演示法
慢速：
边分析讲解边示范操作
过程中让学生认真记录编程步骤
（40分钟）
（195分钟）
讲述法
学生自主分析
老师巡回指导
指导操作练习法
巡回指导检查法
（13分钟）
归纳法、提问法、总结法
（2分钟）
实习课教案
任课教师
姓名
罗脉
任课
班级
341、342
科目
可编程控制器原理及应用
授课日期
第周星期（月日）
本教案授课节数
6
审批
课题
实训四抢答器控制
课型
实训课
教学
目的
1.知识目标：
使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。
2.操作目标：
（1）使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法；
（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。
3.德育目标：
培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
教学
重点
1.使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。
2.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。
3.使学生锻炼自己的编程思路。
教学
难点
1.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。
2.使学生锻炼自己的编程思路。
教学方法
教学手段
教具设备
1.教学教具：
投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件
2.教学方法：
讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法
课前准备：
1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；
2.学生工位分配。
教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】
一、讲授指导
1.组织教学：
组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
备注
（1分钟）
2.复习提问：
试编写十秒以下倒计时的秒表程序。
3．导入新课
我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。
实训四抢答器控制
4．讲授新课
（1）讲解相关理论知识
置位复位指令使用
置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：
当X00有一个上升沿信号时，CPU置位M0；当X01有一个上升沿信号时，CPU复位M0；
例：
程序解析：
X0按下时，Y0强制接通；X0再次按下时，Y0强制复位断开。
如此往复。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
2）抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
3）主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1.
X00
SD
启动
2.
X01
SR
复位
3.
X02
S1
1队抢答
4.
X03
S2
2队抢答
5.
X04
S3
3队抢答
6.
X05
S4
4队抢答
7.
Y00
1
1队抢答显示
8.
Y01
2
2队抢答显示
9.
Y02
3
3队抢答显示
10.
Y03
4
4队抢答显示
11.
Y04
A
数码控制端子A
12.
Y05
B
数码控制端子B
13.
Y06
C
数码控制端子C
14.
Y07
D
数码控制端子D
7.
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
（4）示范画出控制接
升级会员 