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1、82 开关信号输入端子光电耦合器输入83 84 报警信号输出端子光电耦合器输出低位信号输出端子干簧管接点输出，5-11VDC,8mA高位信号输出端子干簧管接点输出，5-11VDC,调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力；2. 接通4-20mA输入信号。定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否那么有可能损坏定位器电路；3. 检查位置反应杆的安装角度如定位器与执行器整体供货，那么由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认

2、，该步并非必须：按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来松开MODE键。使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。两个角度应符合以下推荐角度围最小角位移20度；无需严格对称直行程小角度应用在28-28之。角行程大角度应用在57-57全行程角度应不小于254. 启动自动调整程序方法一同时点击或键，直到操作模式代码1.1显示出来根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进展自动整定；直行程小角度：按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，再按住MODE键秒直到计数器倒数到，松开MODE键，自动调整程序开场运行显示正在进展的程序语句号。自动调整

3、程序顺利完毕后，系统参数会被自动存储。角行程大角度：按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，再按住ENTER键秒直到计数器倒数到，松开ENTER键，自动调整程序开场运行显示正在进展的程序语句号。5.切换至参数配置菜单同时按下和键点击ENTER键，然后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入P1.0配置菜单6.使用和键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28+2856小于-57+57114。直行程运行形式：角度变换小于-28注意：进展自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不

4、同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。7.启动自动调整程序方法二执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定；点击键一次或屡次，直到显示出“P1.1”松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到自动调整程序顺利完毕后，显示器显示“PLETE。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。11.存储设定结果：点击或键一次或屡次，直到显示出“ P1.5”用或键选择

5、NV_SAVE（假设选择“CANCEL,此前所作修改将不予存储）。按住ENTER键秒直到计数器倒计数完毕后松开选择“CANCEL不存储，也需执此步骤退出参数配置级。前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式点击键一次或屡次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION 1.1模式：固定控制模式点击键一次或屡次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX 1.2模式：在执行器的实际全行程围手动控制点击键一次或屡次，直到显示出“1.2 MANUAL 使用

6、或键进展手动控制先按住键再按住键始终按住键，执行器将快速开启先按住键再按住键始终按住键，执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测围手动控制点击键一次或屡次，直到显示出“1.3MAN_SENS 显示器显示反应杆所处角度位置如“-15.0SENS_POS 使用或键进展手动控制。请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，那么需确认P2.3=Reverse一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住和键点击ENT

7、ER键等待秒钟，计数器从倒计数至显示器显示“P1.0 ACTUATOR 2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“P2._ SETPOINT 松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN-PGE 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 点击键次显示器显示“P2.3 ACTION 4.更改阀门作用方式点击或键选择“REVERSE 5.切换至“P2.8EXIT存储并退出点击或键屡次直至显示器显示“P2.8 EXIT 用或键选择NV-SAVE 按住ENTER键直到计数器倒计数完毕后松开前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEP

8、ROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操作菜单：功能分类及文字显示功能描述1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式远操1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式远操1.2 MANUL 切换至现场按键操作开或关1.3 MAN-SENS 用于检测位移围是否适宜一般情况下选择1.1进展远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。操作模式中的1.2和1.3均可

9、运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反应杆实际运行围是否超出传感器的最大检测围，以便校正反应杆的连接，取得最正确的控制效果。3.参数配置级参数配置共分11组，用P1._,P2._P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分假设干项，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9项。有些项中又可分假设干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56，选择ROTARY用于角度变换大于56，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatile save）存盘退出或CANCE

10、L不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为412A，那么P2.0中的数值应设为mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为20mA，那么P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。参数配置菜单P1 根本参数组P1.0 ACTUATOR 定义定位器工作角度56或114，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选容直行程执行机构56角行程执行机构114英文显示LINEAR ROTARY 出厂设置LINEAR P1.1 AUTO-ADJ 自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量P1.2 TOL-BAND 确定最小

11、容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上0.30-10.00% 0.30 5 P1.3 DEADBAND 确定最小死区围,当位置反应信号进入这一围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上0.10-10.00% 0.10% P1.4 TEST 测试参数改变结果,测试时按住“E键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停P1.5 EXIT 退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存保存参数设置放弃此次修改参数保存NV-SAVE C

12、ANCEL P2 给定信号组P2.0 MIN-RGE 设定输入信号下限值,其围不能低于给定信号围的10%（1.6mA） 4.0-18.4mA 4.0mA P2.1 MAX-RGE 设定输入信号上限值,其围不能低于给定信号围的10%（1.6mA） 5.6-20.0mA 20.0mA P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义LINEAR USERDEF P2.3 ACTION 设定正反作用,决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系正作用（输入4-20mA 输出0-100%） 反作用（输入4-20mA 输

13、出100%-0） DIRECT REVERSE DIRECT P2.4 SHUT-CLS 设定定位器关位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，到达设定位置，执行机构直接关到0位关闭，0.1-45.0% OFF 1.0% P2.5 RAMP降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间关闭，1-200秒P2.6 RMAP降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间P2.7 SHUT-OPN 设定定位器开位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，到达设定位置，定位器才有关输出关闭，55.0-10

14、0% P2.8 P3 执行机构特性操作量程组P3.0 执行机构操作围最小值0.0-100.0% 0.0% P3.1 执行机构操作围最大值100.0% P3.2 ZERO-POS 起始点方向设置，由此可确定反应机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关CLOCKW ，CTCLOCKW CTCLOCKW P3.3 P4 消息组P4.0 TIME-OUT 死区时间限制定位超时，在预定的时间偏差值两次动作都没进入容差带围，那么会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位OFF，P4.1 POS-SW1 第一组开关位置设定

15、百分比设定P4.2 POS-SW2 第二组开关位置设定百分比设定P4.3 SW1-ACTV 选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效EXCEEDED，FALL-BEL FALL-BEL P4.4 SW2-ACTV 选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效EXCEEDED P4.5 P5 报警组功能P5.0 LEAKAGE 检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号启用此功能，禁用此功能ACTIVE，INACTIVE INACTIVE P5.1 SP-RGE 给定信号高于或低

16、于量程围小于3.8mA或大于20.5mA报警P5.2 SENS-RGE 设置工作量程围越限4%小于-4%或大于104%时报警P5.3 CTRLER 远方控制被切换输出报警信号P5.4 控制时限没有到达控制要求时报警P5.5 调节行程超过指定的限位值时报警P5.6 当行程总距离超过指定值时限时报警P5.7 P6 手动调节P6.0 MIN-VR 手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否那么阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，上下限位围必须大于10% 设置方法选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时完毕，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存P6.1 MAX-VR 手动设置阀门开

17、启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否那么阀门会立即全部开启，造成设备损坏，上下限位围必须大于10% P6.2 6.3 SPRNG-Y2 弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停顿位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置弹簧伸长时反应杆为顺时针方向，弹簧伸长时反应杆为逆时针方向CLOCKW，CTCLOCKW 6.4 ADJ-MODE 确定自整定程序的模式和围全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，制止自整定程序FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED 全部自整定6.5 P7 控制参数组P7.0 KP开向比例

18、系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数1.0-400.0 5.0 P7.1 KP关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数P7.2 TV开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数10-800毫秒200毫秒P7.3 TV关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数P7.4 GOPLS开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数0-200毫秒，每按一次20毫秒0 P7.5 GOPLS关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数P7.6 Y-OFS开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数最小值-100.0% 48.0% P7.7 Y-OFF关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数P7.8 SENSITIV 灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数0.03-0.10 0.03 P7.9 设定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上P7.10 测试参数改变结果,测试时按住“E键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自