ABB定位器说明书Word下载.docx
《ABB定位器说明书Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB定位器说明书Word下载.docx（25页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
－82
开关信号输入端子〔光电耦合器输入〕
＋83
－84
报警信号输出端子〔光电耦合器输出〕
低位信号输出端子〔干簧管接点输出，5---11VDC,<
8mA〕
高位信号输出端子〔干簧管接点输出，5---11VDC,<
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求〔定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力〕；
2.接通4---20mA输入信号。
〔定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否那么有可能损坏定位器电路〕；
3.检查位置反应杆的安装角度〔如定位器与执行器整体供货，那么由执行器供货商安装调试完
毕，只需作检查确认，该步并非必须〕：
按住MODE键
同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
松开MODE键。
使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
两个角度应符合以下推荐角度围〔最小角位移20度；
无需严格对称〕
直行程〔小角度〕应用在－28°
---＋28°
之。
角行程〔大角度〕应用在－57°
---＋57°
全行程角度应不小于25°
4.启动自动调整程序方法一
同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进展自动整定；
直行程〔小角度〕：
按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，
松开MODE键，自动调整程序开场运行〔显示正在进展的程序语句号〕。
自动调整程序顺利完毕后，系统参数会被自动存储。
角行程〔大角度〕：
按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，
再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，
松开ENTER键，自动调整程序开场运行〔显示正在进展的程序语句号〕。
5.切换至参数配置菜单
同时按下↑和↓键
点击ENTER键，然后松开该键，
计数器从３计数到０，
松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于-28°
—+28°
〔56°
〕小于-57°
—+57°
〔114°
〕。
直行程运行形式：
角度变换小于-28°
注意：
进展自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二〔执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定〕；
点击↑键一次或屡次，直到显示出“P1.1”
松开MODE键
按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
自动调整程序顺利完毕后，显示器显示“PLETE〞。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果：
点击↑或↓键一次或屡次，直到显示出“P1.5”
用↑或↓键选择NV_SAVE（假设选择“CANCEL〞,此前所作修改将不予存储）。
按住ENTER键３秒直到计数器倒计数完毕后松开〔选择“CANCEL〞不存储，也需执此步骤退出参数配置级〕。
前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：
自适应控制模式
点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.0CTRL_ADP〞
显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION〞
1.1模式：
固定控制模式
点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.1CTRL_FIX〞
1.2模式：
在执行器的实际全行程围手动控制
点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.2MANUAL〞
使用↑或↓键进展手动控制
先按住↑键再按住↓键〔始终按住↑键〕，执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键〔始终按住↓键〕，执行器将快速关闭
1.3模式：
在定位器的检测围手动控制
点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.3MAN_SENS〞
显示器显示反应杆所处角度位置如“-15.0°
SENS_POS〞
使用↑或键进展手动控制。
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
〔定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，那么需确认P2.3=Reverse〕
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
同时按住↑和↓键
点击ENTER键
等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
显示器显示“P1.0ACTUATOR〞
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
同时按住MODE和ENTER两键
点击↑键
显示器显示“P2._SETPOINT〞
松开MODE和ENTER两键
显示器显示“P2.0MIN-PGE〞
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
点击↑键３次
显示器显示“P2.3ACTION〞
4.更改阀门作用方式
点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT〞存储并退出
点击↑或↓键屡次直至显示器显示“P2.8EXIT〞
用↑或↓键选择NV-SAVE
按住ENTER键直到计数器倒计数完毕后松开
前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：
适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功能描述
1.0CTRL-ADP
选择自适应控制方式〔远操〕
1.1CTRL-FIX
选择固定控制方式〔远操〕
1.2MANUL
切换至现场按键操作〔开或关〕
1.3MAN-SENS
用于检测位移围是否适宜
※一般情况下选择1.1进展远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反应杆实际运行围是否超出传感器的最大检测围，以便校正反应杆的连接，取得最正确的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分假设干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分假设干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°
，选择ROTARY用于角度变换大于56°
，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，那么P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，那么P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1
根本参数组
P1.0
ACTUATOR
定义定位器工作角度〔56°
或114°
〕，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选容
直行程执行机构〔56°
〕角行程执行机构〔114°
〕
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
P1.1
AUTO-ADJ
自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量
P1.2
TOL-BAND
确定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
0.30-10.00%
0.30
5P1.3
DEADBAND
确定最小死区围,当位置反应信号进入这一围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上
0.10-10.00%
0.10%
P1.4
TEST
测试参数改变结果,测试时按住“E〞键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停
P1.5
EXIT
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置放弃此次修改参数保存
NV-SAVECANCEL
P2
给定信号组
P2.0
MIN-RGE
设定输入信号下限值,其围不能低于给定信号围的10%（1.6mA）
4.0-18.4mA
4.0mA
P2.1
MAX-RGE
设定输入信号上限值,其围不能低于给定信号围的10%（1.6mA）
5.6-20.0mA
20.0mA
P2.2
CHARACT
选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
线性,1:
251:
5025:
150:
1等百分比曲线,用户自定义
LINEARUSERDEF
P2.3
ACTION
设定正反作用,决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系
正作用（输入4-20mA输出0-100%）
反作用（输入4-20mA输出100%-0）
DIRECTREVERSE
DIRECT
P2.4
SHUT-CLS
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，到达设定位置，执行机构直接关到0位
关闭，0.1-45.0%
OFF
1.0%
P2.5
RAMP∧
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
关闭，1-200秒
P2.6
RMAP∨
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
P2.7
SHUT-OPN
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，到达设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，到达设定位置，定位器才有关输出
关闭，55.0-100%
P2.8
P3
执行机构特性〔操作量程〕组
P3.0
执行机构操作围最小值
0.0-100.0%
0.0%
P3.1
执行机构操作围最大值
100.0%
P3.2
ZERO-POS
起始点方向设置，由此可确定反应机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
CLOCKW，CTCLOCKW
CTCLOCKW
P3.3
P4
消息组
P4.0
TIME-OUT
死区时间限制〔定位超时〕，在预定的时间偏差值两次动作都没进入容差带围，那么会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位
OFF，
P4.1
POS-SW1
第一组开关位置设定〔百分比设定〕
P4.2
POS-SW2
第二组开关位置设定〔百分比设定〕
P4.3
SW1-ACTV
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
EXCEEDED，FALL-BEL
FALL-BEL
P4.4
SW2-ACTV
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
EXCEEDED
P4.5
P5
报警组功能
P5.0
LEAKAGE
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
P5.1
SP-RGE
给定信号高于或低于量程围〔小于3.8mA或大于20.5mA〕报警
P5.2
SENS-RGE
设置工作量程围越限4%〔小于-4%或大于104%〕时报警
P5.3
CTRLER
远方控制被切换输出报警信号
P5.4
控制时限没有到达控制要求时报警
P5.5
调节行程超过指定的限位值时报警
P5.6
当行程总距离超过指定值时限时报警
P5.7
P6
手动调节
P6.0
MIN-VR
手动设置阀门关闭限位，注意：
给定关信号不能小于1%，否那么阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，上下限位围必须大于10%
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时完毕，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
P6.1
MAX-VR
手动设置阀门开启限位，注意：
给定开信号不能大于99%，否那么阀门会立即全部开启，造成设备损坏，上下限位围必须大于10%
P6.2
6.3
SPRNG-Y2
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停顿位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时的位置
弹簧伸长时反应杆为顺时针方向，弹簧伸长时反应杆为逆时针方向
CLOCKW，CTCLOCKW
6.4
ADJ-MODE
确定自整定程序的模式和围
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，制止自整定程序
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
全部自整定
6.5
P7
控制参数组
P7.0
KP∧
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
1.0-400.0
5.0
P7.1
KP∨
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.2
TV∧
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
10-800毫秒
200毫秒
P7.3
TV∨
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.4
GOPLS∧
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
0-200毫秒，每按一次20毫秒
0
P7.5
GOPLS∨
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.6
Y-OFS∧
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
最小值-100.0%
48.0%
P7.7
Y-OFF∨
关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
P7.8
SENSITIV
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
0.03-0.10
0.03
P7.9
设定最小容差带（采用PID运算设置低速进入给定信号附近围的参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上
P7.10
测试参数改变结果,测试时按住“E〞键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自
升级会员 