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1、1. 伺服系统调试记录表 152. 转速回路测量表 16附图（典型MEH-IIIA图）： 171MEH-IIIA控制系统图 172MEH-IIIA布置图 183MEH-IIIA硬件结构图 194MEH-IIIA系统接地示意图 205MEH-IIIA操作盘面板图 216MEH-IIIA装配示意图227MEH-IIIA控制柜线缆连接示意图238MEH-IIIA电源线缆连接图24概 述 MEH-IIIA控制系统为火力发电厂锅炉给水泵汽轮机数字式电液控制系统，可用于控制2台50给水泵汽轮机。本系统由2个柜子及2个操作盘组成，并与DEH共用操作员站及工程师站。本手册主要为现场调试人员安装和调试MEH计算

2、机和控制部分而编写。请现场调试人员根据本手册逐步完成每一项工作，并做好记录，以便备查。本手册主要由四部分组成，第一部分为系统恢复；第二部分为仿真试验；第三部分为静态联动试验；第四部分为冲转。本手册的基础是MEH-IIIA在到达现场前已在厂内进行了完整的测试、出厂验收等。对一台机组100的给水泵汽轮机，其原理相同，仅是机柜布置不同，调试可以此为参照。第一章 MEH装置安装调试1.1 机柜安装1.1.1 开箱验收MEH设备到达现场后，根据用户通知，公司派员到现场进行开箱验收。开箱验收主要检查设备在运输过程中，有无损坏、受潮、遗失等。检查设备包装是否完好。对照发货清单及装箱清单，检查设备的种类、数量

3、是否与装箱清单相符，对印制板还要检查编号是否与清单相符。一般发货均分两次：机柜、电源、端子板、机箱、工作台、预制电缆等第一批发货，供用户安装、接线；待具备通电条件时，主机板及其它印制电路板才到货。此时，即可进行恢复及通电调试。设备验收后，对暂时不安装的部分，要求用户妥善保存。所有设备均应存放在条件好的仓库中。1.1.2 机柜搬运要求搬运机柜及设备时，请按照精密机械一样对待，防止设备受到冲击和碰撞。起吊时，应保证机柜垂直、安全起吊。由于机柜重量较重，在将机柜搬到控制室就位时，请准备必要的工具，如平板推车等。搬运中，应保持机柜垂直。如用滚柱移动机柜，请用2根以上木质滚柱支持在机柜底部进行移动。在迫

4、不得已的情况下，才允许将机柜倾斜搬运。例如要通过较低矮的门时。MEH的设备严禁碰撞和重压。1.1.3 机柜安装就位在机柜安装就位前，应彻底清除室内的垃圾及灰尘，特别是机柜附近机柜底座内及电缆沟内的灰尘，以免运行时灰尘进入计算机内。请遵照机柜布置图的规定进行安装。特别是机柜顺序及前后方向不能弄错。注意机柜下方电缆孔的大小是否足够。前后门打开后，是否还有一定的工作空间。参见机柜布置图及开孔图。机柜用螺栓固定在安装支架上。机柜之间用螺栓连接固定如下图所示：1.2 接地系统安装1.2.1 MEH接地系统要求MEH接地系统见附图。MEH地分信号地（SG）、机柜及电源地（CG）。每个DPU柜均有SG和CG

5、，分别在机柜下面的铜排；每个端子柜只有CG。整个系统内的SG、CG分别汇总到1DPU柜，由安装公司将SG接到信号地接地网（专用地或大地网），CG接到建筑地。根据情况，也可将CG接到热工地。主要看现场哪种干扰最小。信号地接地电阻必须小于2。1.2.2 接地前的检查每个机柜的接地线，已经在公司内连接完毕。机柜铜排之间的汇总线，在机柜发货时已拆除，需在现场恢复。接地前先检查每个机柜的接地线。参见MEH系统接地图。确认每个机柜中，是否按该图把需连接的机柜地用导线连至本机柜的CG，需连接的信号地已连到本机柜的SG。用普通万用表测量，该连接的部分电阻应小于0.5健觳镾G、CG相互之间的绝缘。用万用表检查，

6、上述任意两者之间，电阻应大于2M健缬卸搪坊蚓 挡还唬 椿 窠酉咄疾檎以 颉1.2.3 内部接地线的恢复与检查通过以上检查，可以恢复机柜之间的地线连接。检查连接无误，SG和CG之间相互绝缘。1.2.4 系统接地与检测由安装公司用粗的接地线（30mm2 ），将1DPU柜的SG铜排接到信号地接地网。将02柜的CG铜排接到建筑地。接地线应牢固连接。检测接地前SG与接地网绝缘。接地线电阻小于0.2，接地电阻2。1.3 现场接线现场信号，从传感器经过端子盒，到MEH端子排的接线，由安装公司负责。安装公司应按新华公司要求接线。布线应该整齐，固定牢靠。经过高温区的电缆应增加隔热防护套。有些地段应采取保护电缆的

7、措施。例如，附近有腐蚀性物质，或电缆经过锋利粗糙的墙体，或人容易踩踏到的位置。信号线屏蔽层的接地，除变送器信号在变送器端（就地端子盒）接地外，其余信号的屏蔽层均在MEH端子排处接地。从而保证信号一点接地。开关量信号无需接地。但必须保证MEH输入开关量是一个单独的无源触点，切不可与其它系统共用一个输入触点或串入高电压。否则，可能损坏MEH的24V电源。交流电源的地线，火线、零线不要弄反。电缆截面应能保证MEH所需电流。现场信号连到MEH机柜时，电缆走向应注意信号电缆与电源电缆分开，并尽量避免并行走线。模拟信号线尽量使用双绞屏蔽线。线芯截面在1.5mm2左右为好。应使用单芯导线接到MEH端子时,

8、再固定到端子上。当使用多芯绞合线时，先用压接端子压好，再接到接线端子上。压接端子的规格应与导线及端子上螺钉相适应。安装连接应该牢固、正确。现场人员必须督促施工人员按要求施工。要检查接线牢靠布线合理。系统电缆安装好后，为防止从电缆孔中进入尘埃，应该对电缆孔进行密封处理。现场人员必须弄清接线端子盒的位置及MEH接线的位置。对重要的信号，更应清楚从传感器到MEH端子排上每个环节的位置，以便有问题时能及时检查。1.4 MEH传感器安装要求1.4.1 测速头安装MEH要求三路（或二路）测速传感器信号，直接取自汽机机头的测速探头。测速头安装要求牢固，无松动。与测速齿的间隙为0.81.0mm。且与测速齿轮外

9、圆正交。测速头的电缆需用高频屏蔽信号电缆。必须做到每个测速头一根单独屏蔽电缆。屏蔽电缆在MEH处接地。切勿使屏蔽层与测速头壳体相连, 也不要分段接地。1.4.2 LVDT传感器安装LVDT安装要求见EH安装手册。要注意安装牢靠，防止运行中铁芯脱落。LVDT安装好后，要检查阀门全关时机械零位是否正确。LVDT的电缆要采用高频屏蔽电缆。每路LVDT一根屏蔽电缆。屏蔽层在MEH处接地。1.5 外部设备安装1.5.1 MEH操作盘安装每台小机有一个操作盘，操作盘通过2根预制电缆与机柜连接，一根为输入信号电缆，一根为输出信号电缆，切不可接反，否则会烧坏操作盘或电源。1.5.2 操作员站、工程师站安装一般

10、MEH与DEH共用工程师站及操作员站，安装要求详见DEH-IIIA现场安装调试手册。1.6 电源线连接在此步骤及通电检查完成之前，所有印板均不得插入和连接。1.6.1 直流电源连接机柜发货时，拆除了机柜之间的连接线（端子板用24V电源线）。参照MEH电源接线图，恢复DPU柜与相应端子柜的24V电源连线。安装DPU，连接电源线。1.6.2 交流电源接线MEH有2路电源输入，一路来自厂UPS，作为主电源；一路来自厂保安电源，为备用电源，2路电源接至01柜下方端子盒内。注意区分主电源、备用电源、三芯电源线的火线、零线、地线（L、N、E）不要接错。1.7 通电检查1.7.1 参阅MEH电源接线图和原理

11、图。为了安全起见，在设备现场安装后，第一次通电时，请将印板拔除，且柜子通电前，最好解除现场与MEH端子排的开关量输入信号及模拟量输入/输出信号。通电检查、卡件安装及通电试验，应有有资格的工程师在场指导。接线完成后，（主要是电源接线），检查无误，即可送电。注意到MEH的电源为220V AC。1.7.2 合上DPU柜下面开关箱上的CB1、CB2、CB3开关，并且一定要检查到J7端输出就为直流电源310V左右，再合上直流电源开关。先分别开启一台DPU电源，检查DPU及I/O导轨箱5V、12V输入电源是否正常，测量并记录每档电源值。正常后，同时开启2台DPU电源。测量电源值并记录，然后分别开启一台24

12、V电源，检查电源端口及端子柜电源铜排电源值，并记录。2台电源均正常后，同时开启，并记录输出电源值。1.8 卡件安装在检查DPU电源及24V电源正常后，在直流电源均停电情况下，可插入I/O卡件。卡件布置可参阅MEH-IIIA卡件布置图和MEH-IIIA 1柜装配示意图。卡件安装时，根据跳线表复查卡件跳线是否正确，并做好记录。1.9 电缆安装根据MEH-IIIA 1控制柜线缆连接图，连接MEH网络电缆、双机切换电缆及Bitbus通讯电缆。检查电缆连接无误后，应将插头的固定螺钉旋紧。1.10 通电试验电缆连接及硬件安装无误后，即可进行通电试验。开启直流电源，检查导轨箱内I/O卡显示是否正常：VCC、

13、AI、LC、DI等卡件的面板上5V、12V的电源指示灯应亮，RUN灯应闪烁。AO卡的5V、12V的指示灯应亮。DO卡的5V指示灯应亮。卡件面板上COM灯闪烁，表示该卡与BC卡通讯正常。两块BC卡除电源指示灯亮外，RUN灯应闪烁，一块主控灯亮，一块跟踪灯亮。卡件的FAIL灯亮，则表示该卡故障需要检查，VCC卡则有可能是S值偏大或偏小。开启DPU电源开关，DPU上的电源指示灯、运行指示灯应亮，一个DPU主控指示灯亮，说明该DPU为主控DPU，另一DPU为跟踪DPU。在工程师及操作员站上应能观察DPU及I/O卡件的工作情况，通过软手操盘可对MEH进行操作，说明系统恢复已基本正常，可进行仿真试验。第二

14、章 MEH仿真试验系统通电正常后，联接好仿真器，即可进行MEH仿真试验。MEH操作可通过操作盘或软手操操作，操作效果相同。2.1 仿真器仿真器面板上左侧9个钮子开关分别为低压主汽门关、低压主汽门开、高压主汽门关、高压主汽门开、低压调门关、高压调门关、低压主汽门试验、高压主汽门试验、挂闸信号，作为MEH输入开关量信号，上面为闭合，右侧5个钮子开关为仿真器运行开关，平常打在运行位置。拔位开关用于模拟量表的显示，选择有4档，分别为CCS、SPDA、LVDTH、LVDTL，带指示旋钮，用于CCS给定值的设定。2.2 仿真器联接方法如下：2.2.1 把仿真器背部扁平电缆连至仿真器扩展板端子2.2.2 仿

15、真器开启电源2.3 MEH仿真试验（以下数值为典型例子）2.3.1 挂闸刚通电时，MEH处于脱扣状态，操作盘上“HPSV关”、“LPSV关”、“HPGV关”、“LPGV关”指示灯亮，“手动”指示灯亮，“脱扣”指示灯亮，LP、HP阀位在零位，转速及转速定值为零，钥匙开关在正常位置。按“汽机挂闸”按钮，MEH有挂闸信号送出，脱扣指示灯灭，打上仿真器挂闸开关，操作盘上“汽机挂闸”指示灯亮，说明汽机已挂闸。2.3.2 开HPSV及LPSV在汽机挂闸情况下，分别按操作盘上“HPSV开”、“LPSV开”按钮，MEH有“HPSV开”、“LPSV开”信号送出，打上仿真器“低压主汽门开”、“高压主汽门开”开关，

16、打下仿真器“低压主汽门关”、“高压主汽门关”开关，操作盘上“HPSV开”、“LPSV开”灯亮，“HPSV关”、“LPSV关”灯灭。2.3.3 开高、低压调门，升速 按操作盘的“阀门增”，开启低压调门，低压调门开至90左右时，高压调门开启。此时，显示表有转速显示，转速定值跟踪实际转速。2.3.4 切转速自动当转速大于600r/min时，按操作盘上“转速自动”按钮，MEH切至转速自动方式控制，操作盘上“转速自动”指示灯亮，“手动”指示灯灭。2.3.5 锅炉自动当转速大于3100r/min、CCS指令与MEH定值相差500r/min且CCS允许投信号闭合时，按操作盘上“锅炉自动”按钮，MEH切至锅炉

17、自动方式控制，操作盘上“锅炉自动”灯亮，“转速自动”灯灭。2.3.6 运行方式切换在锅炉自动运行方式下，按“转速自动”按钮切至转速自动运行方式；按“手动”按钮切至手动。 在转速自动运行方式下，按“手动”按钮切至手动。2.3.7 超速试验在转速自动情况下，当转速升至110N时，MEH脱扣，并有超速信号送出，把钥匙开关打在机械位置，转速升至120N，MEH脱扣。2.3.8 脱扣在任一运行方式下，按操作盘上“汽机脱扣”按钮，MEH有脱扣信号输出，阀位降至0，转速降至0。请记录试验过程。以上试验正常，说明MEH仿真试验正常，可进行静态联调（详细功能试验操作步骤可参阅MEH-IIIA验收规范）。第三章

18、静态联调3.1 静态联调的条件：静态联调时，请拆除仿真器扩展端子板上仿真器电缆，并使端子板J1与J2口连接，检查并确定MEH端子排与外部的接口信号正确，并接至端子排。3.2 联调的主要内容：测速通道的检查、伺服回路调整、联动试验等。3.3 测速通道的安装调试3.3.1 测速头安装安装要求：1. 齿轮与测速头间隙0.90.1mm2. 支架与测速头应固牢，齿轮上齿光滑不能有毛刺，否则波形不好，工作不正常。3.3.2 接线要求1. 就地端子盒到MEH机柜的连线需用带屏蔽层的电缆。屏蔽层对地绝缘。在MEH端子排处，屏蔽层与“一”端相接。在当地端子盒处不接，但要包好固定。2. 测速头引出线到当地端子盒，

19、用屏蔽电缆，信号线和屏蔽层可接在接线盒端子上。3. MEH所用的三个测速头要分别用三根电缆，以免相互干扰。3.3.3 通道测试1. 电器性能测量：2. 通道试验用频率发生器信号（加上线圈内阻，一般取R600（左右）模拟测速头信号。就地端子处解开测速头接线，接上模拟信号，改变信号的频率和幅值，检查测速部件的灵敏度和工作范围。要求：07000r/min范围内，信号100mV能稳定工作。说明： V1 频率发生器输出交流电压 V2 测速头内阻后电压 V3 MEH柜入口端子上电压 f MEH操作员站或工程师站上读到的频率或V3处测得的频率测速仿真接线图3.4 伺服回路调整3.4.1 条件：MEH仿真试验

20、合格、EH系统安装完成、油质合格、EH各部套试验结束。3.4.2 伺服回路方块图伺服回路包括：VCC卡（功放部分、LVDT高选部分）、伺服阀油动机、LVDT位移变送器三大部分。调试顺序，先在VCC卡中LVDT1 ZERO、FULL、LVDT2 ZERO、FULL调LVDT位移变送器零位和增益，再调VCC卡中OFFSET电器位，最后闭环调试。符号说明： MEH计算机输出的阀位指令，%表示。 AMEH阀位指令（伏）。 P位置反馈信号（高选、调0、调增益后之值）（伏）。 L油动机实际位移（mm）。 LVDT1 ZERO，LVDT2 ZEROLVDT调零（VCC卡中）。 LVDT1 FULL，LVDT

21、2 FULLLVDT调增益（VCC卡中）。 V综合放大器输出。 S伺服阀线圈相对0线的输入电压。 OFFSET偏置调整。P、A、V、S 、LVDT1、LVDT2各点在VCC卡的调试图上。L之值用钢尺测量。MEH之值，软手操上有光柱指示。3.4.3 伺服系统开环静态调试首先在DEH或MEH工程师站的CRT上调出VCC卡的调试图。LVDT变送器零位和增益调整。1. 机械零位：阀门关死，差动变压器拉杆零刻度标记与差动变压器外壳端部对准，固 定其外壳。此时阀位为机械零位L0（L00）。2. 电器零位调整：* 02柜端子排上到伺服阀线圈的接线解开，使伺服系统开环，并将VCC卡上的跳线E1-E2跳上。（在

22、纯仿真时，E1-E2是不跳上的，仅在联动时将E1-E2跳上。）* 在伺服阀线圈上加1.5V左右电压，使油动机关到底。调整LVDT0电位器，使LVDT变送器输出为0V0.01V。3. 增益调整* 伺服系统开环下，在伺服阀线圈上加1.5V左右电压，使油动机开到最大，测量油动机开度，并记录，调整LVDT增益电位器，使其输出电压为5VLVDT的零位和增益要反复调整几次，使其值不变化为止，调试记录记入伺服系统开环调整记录表。3.4.4 伺服系统闭环静态调试3.4.4.1 VCC卡中OFFSET偏置电位器调整首先使伺服系统闭环，即由VCC卡直接向伺服阀线圈送电，使用手动指令，使A2.0V左右，调整OFFS

23、ET电位器，使AP0.050.1V。3.4.4.2 特定工况下，伺服系统静态参数检查和调整。首先伺服系统恢复闭环，用手动改变阀位指令，检查是否能稳定在给定位置，并检查就地有否异常。而后利用VCC卡调试图，检查下列工况各数据，调试记录使用伺服系统闭环调整记录表。表中四个特定工况为：跳闸状态、挂闸状态、中间状态、全开状态。每个阀门：指令A、位置信号P、VCC卡输出S。在以上各特定工况下正常值如下表所示：要求S0 S1 S2 ，S1.0S1： 在闭环状态下，它代表伺服机械偏置的大小，一般设计在额定值10%，即4伏额定值，相应0.4V。闭环下为“”说明是负偏置。线圈失电后，伺服阀对油动机在放油状态，油

24、动机能关下来，这是失电保护功能。闭环S1太小（零左右或者是负值）说明伺服阀机械偏置不正确，需要换伺服阀。S0S1： 这表示挂闸后，伺服阀的滑阀口还未完全封死，阀门能关死。S1S2： 在全开状态下，伺服阀滑阀口是通油的，油动机处于顶死状态，阀门开足不会晃动。但S2不能太大，线圈上额定电压为4V，太大，一直通较大的电流不好。25%以下电流是可以的。如果超过1.0V，可适当调整OFFSET，使其S21.0即可。3.4.4.3 伺服系统静态特性曲线测试LVDT、变送器、VCC卡调试好后，在伺服系统闭环情况下，通过MEH操作盘上，阀位增/减按钮，可对HPGV、LPGV开关控制，利用DEH工程师站X-Y记

25、录仪、记录迟缓率XA、YP 0.1即为合格。3.4.5 阀门快速关闭时间测试阀门快速关闭曲线（伺服阀）伺服阀线圈上阶跃40mA，油动机全开，而后阶跃40mA，油动机全关。用函数记录仪记录油动机位移P动态过程。要求记录仪走纸速度1cm/1秒。要求关闭时间分别为： T1秒关到底曲线弯曲，油动机有缓冲。3.4.6 挂闸、脱扣回路测试 检查挂闸、脱扣接线正确后，按“挂闸”按钮，汽机能挂闸；按“脱扣”按钮，汽机能脱扣。3.4.7 主汽门开 检查MEH端子柜主汽门开信号与现场接线正确后，按“HPSV开”按钮，HPSV能开，按“LPSV开”按钮，LPSV能开。3.4.8 主汽门试验检查MEH主汽门试验信号是

26、否正确，正确后，按HPSV、LPSV试验按钮，HPSV、LPSV试验动作正常。3.5 联动试验静态联调完毕后，可进行联动试验，试验步骤如下：1. 在脱扣状态下，MEH操作盘上“HPSV关”、“LPSV关”、“HPGV关”、“LPGV 关”、“手动”指示灯亮，“脱扣”指示灯亮。2. 按“汽机挂闸”按钮，汽机挂闸，操作盘上“脱扣”灯灭，“汽机挂闸”灯亮。3. 按“HPSV开”按钮，HPSV开启，操作盘上“HPSV开”灯亮，“HPSV关”灯灭。4. 按“LPSV开”按钮，LPSV开启，操作盘上“LPSV开”灯亮，“LPSV关”灯灭。5. 按阀位增/减按钮，HPSV、LPGV能相应开关，且开关平滑。6

27、. 按“脱扣”按钮，汽机脱扣，“汽机挂闸”灯灭，“汽机脱扣”灯亮，“HPSV关”、 “LPSV关”灯亮，“HPSV开”、“LPSV开”灯灭。以上试验正常，说明联动试验正常。第四章 冲 转在仿真试验、联动试验及测速通道均无故障的情况下，可准备冲转。4.1 冲转前的准备从DEH工程师站及操作员观察MEH DPU及I/O卡件无故障，并备示波器一个以便观察冲转时的转速波形。4.2 冲转时，可调整PI参数，使MEH调节灵敏、稳定，并记录PI参数。打印第一次冲转转速曲线。1. 首先将f调到fn齿数/60（转速为表中值），改变V1，达到使转速能稳定最小电压V1min，幅值不变。测取各点之值及波形，每一转速下重复测量。2. V1、V3的交流有效值可用数字万用表测量。3. 在测量中同时用示波器观察波形（观测点在MEH柜入口端子处）应是交流正弦波或是梯形波。4. 表中V1的最小值，在低速段应小于0.1V，在高速段应小于1V。附图（典型MEH-IIIA图）1. MEH-IIIA控制系统图