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1.伺服系统调试记录表15

2.转速回路测量表16

附图(典型MEH-IIIA图):

17

1.MEH-IIIA控制系统图17

2.MEH-IIIA布置图18

3.MEH-IIIA硬件结构图19

4.MEH-IIIA系统接地示意图20

5.MEH-IIIA操作盘面板图21

6.MEH-IIIA装配示意图………………………………………………………………………………22

7.MEH-IIIA控制柜线缆连接示意图…………………………………………………………………23

8.MEH-IIIA电源线缆连接图…………………………………………………………………………24

 

概述

MEH-IIIA控制系统为火力发电厂锅炉给水泵汽轮机数字式电液控制系统,可用于控制2台50%给水泵汽轮机。

本系统由2个柜子及2个操作盘组成,并与DEH共用操作员站及工程师站。

本手册主要为现场调试人员安装和调试MEH计算机和控制部分而编写。

请现场调试人员根据本手册逐步完成每一项工作,并做好记录,以便备查。

本手册主要由四部分组成,第一部分为系统恢复;

第二部分为仿真试验;

第三部分为静态联动试验;

第四部分为冲转。

本手册的基础是MEH-IIIA在到达现场前已在厂内进行了完整的测试、出厂验收等。

对一台机组100%的给水泵汽轮机,其原理相同,仅是机柜布置不同,调试可以此为参照。

第一章MEH装置安装调试

1.1机柜安装

1.1.1开箱验收

MEH设备到达现场后,根据用户通知,公司派员到现场进行开箱验收。

开箱验收主要检查设备在运输过程中,有无损坏、受潮、遗失等。

检查设备包装是否完好。

对照发货清单及装箱清单,检查设备的种类、数量是否与装箱清单相符,对印制板还要检查编号是否与清单相符。

一般发货均分两次:

机柜、电源、端子板、机箱、工作台、预制电缆等第一批发货,供用户安装、接线;

待具备通电条件时,主机板及其它印制电路板才到货。

此时,即可进行恢复及通电调试。

设备验收后,对暂时不安装的部分,要求用户妥善保存。

所有设备均应存放在条件好的仓库中。

1.1.2机柜搬运要求

搬运机柜及设备时,请按照精密机械一样对待,防止设备受到冲击和碰撞。

起吊时,应保证机柜垂直、安全起吊。

由于机柜重量较重,在将机柜搬到控制室就位时,请准备必要的工具,如平板推车等。

搬运中,应保持机柜垂直。

如用滚柱移动机柜,请用2根以上木质滚柱支持在机柜底部进行移动。

在迫不得已的情况下,才允许将机柜倾斜搬运。

例如要通过较低矮的门时。

MEH的设备严禁碰撞和重压。

1.1.3机柜安装就位

在机柜安装就位前,应彻底清除室内的垃圾及灰尘,特别是机柜附近机柜底座内及电缆沟内的灰尘,以免运行时灰尘进入计算机内。

请遵照机柜布置图的规定进行安装。

特别是机柜顺序及前后方向不能弄错。

注意机柜下方电缆孔的大小是否足够。

前后门打开后,是否还有一定的工作空间。

参见机柜布置图及开孔图。

机柜用螺栓固定在安装支架上。

机柜之间用螺栓连接固定如下图所示:

1.2接地系统安装

1.2.1MEH接地系统要求

MEH接地系统见附图。

MEH地分信号地(SG)、机柜及电源地(CG)。

每个DPU柜均有SG和CG,分别在机柜下面的铜排;

每个端子柜只有CG。

整个系统内的SG、CG分别汇总到1#DPU柜,由安装公司将SG接到信号地接地网(专用地或大地网),CG接到建筑地。

根据情况,也可将CG接到热工地。

主要看现场哪种干扰最小。

信号地接地电阻必须小于2Ω。

1.2.2接地前的检查

每个机柜的接地线,已经在公司内连接完毕。

机柜铜排之间的汇总线,在机柜发货时已拆除,需在现场恢复。

接地前先检查每个机柜的接地线。

参见MEH系统接地图。

确认每个机柜中,是否按该图把需连接的机柜地用导线连至本机柜的CG,需连接的信号地已连到本机柜的SG。

用普通万用表测量,该连接的部分电阻应小于0.5健<觳镾G、CG相互之间的绝缘。

用万用表检查,上述任意两者之间,电阻应大于2M健H缬卸搪坊蚓挡还唬椿窠酉咄疾檎以颉£

1.2.3内部接地线的恢复与检查

通过以上检查,可以恢复机柜之间的地线连接。

检查连接无误,SG和CG之间相互绝缘。

1.2.4系统接地与检测

由安装公司用粗的接地线(>30mm2),将1#DPU柜的SG铜排接到信号地接地网。

将02柜的CG铜排接到建筑地。

接地线应牢固连接。

检测接地前SG与接地网绝缘。

接地线电阻小于0.2Ω,接地电阻<2Ω。

1.3现场接线

现场信号,从传感器经过端子盒,到MEH端子排的接线,由安装公司负责。

安装公司应按新华公司要求接线。

布线应该整齐,固定牢靠。

经过高温区的电缆应增加隔热防护套。

有些地段应采取保护电缆的措施。

例如,附近有腐蚀性物质,或电缆经过锋利粗糙的墙体,或人容易踩踏到的位置。

信号线屏蔽层的接地,除变送器信号在变送器端(就地端子盒)接地外,其余信号的屏蔽层均在MEH端子排处接地。

从而保证信号一点接地。

开关量信号无需接地。

但必须保证MEH输入开关量是一个单独的无源触点,切不可与其它系统共用一个输入触点或串入高电压。

否则,可能损坏MEH的24V电源。

交流电源的地线,火线、零线不要弄反。

电缆截面应能保证MEH所需电流。

现场信号连到MEH机柜时,电缆走向应注意信号电缆与电源电缆分开,并尽量避免并行走线。

模拟信号线尽量使用双绞屏蔽线。

线芯截面在1.5mm2左右为好。

应使用单芯导线接到MEH端子时,再固定到端子上。

当使用多芯绞合线时,先用压接端子压好,再接到接线端子上。

压接端子的规格应与导线及端子上螺钉相适应。

安装连接应该牢固、正确。

现场人员必须督促施工人员按要求施工。

要检查接线牢靠布线合理。

系统电缆安装好后,为防止从电缆孔中进入尘埃,应该对电缆孔进行密封处理。

现场人员必须弄清接线端子盒的位置及MEH接线的位置。

对重要的信号,更应清楚从传感器到MEH端子排上每个环节的位置,以便有问题时能及时检查。

1.4MEH传感器安装要求

1.4.1测速头安装

MEH要求三路(或二路)测速传感器信号,直接取自汽机机头的测速探头。

测速头安装要求牢固,无松动。

与测速齿的间隙为0.8~1.0mm。

且与测速齿轮外圆正交。

测速头的电缆需用高频屏蔽信号电缆。

必须做到每个测速头一根单独屏蔽电缆。

屏蔽电缆在MEH处接地。

切勿使屏蔽层与测速头壳体相连,也不要分段接地。

1.4.2LVDT传感器安装

LVDT安装要求见《EH安装手册》。

要注意安装牢靠,防止运行中铁芯脱落。

LVDT安装好后,要检查阀门全关时机械零位是否正确。

LVDT的电缆要采用高频屏蔽电缆。

每路LVDT一根屏蔽电缆。

屏蔽层在MEH处接地。

1.5外部设备安装

1.5.1MEH操作盘安装

每台小机有一个操作盘,操作盘通过2根预制电缆与机柜连接,一根为输入信号电缆,一根为输出信号电缆,切不可接反,否则会烧坏操作盘或电源。

1.5.2操作员站、工程师站安装

一般MEH与DEH共用工程师站及操作员站,安装要求详见《DEH-IIIA现场安装调试手册》。

1.6电源线连接

在此步骤及通电检查完成之前,所有印板均不得插入和连接。

1.6.1直流电源连接

机柜发货时,拆除了机柜之间的连接线(端子板用24V电源线)。

参照MEH电源接线图,恢复DPU柜与相应端子柜的24V电源连线。

安装DPU,连接电源线。

1.6.2交流电源接线

MEH有2路电源输入,一路来自厂UPS,作为主电源;

一路来自厂保安电源,为备用电源,2路电源接至01柜下方端子盒内。

注意区分主电源、备用电源、三芯电源线的火线、零线、地线(L、N、E)不要接错。

1.7通电检查

1.7.1参阅MEH电源接线图和原理图。

为了安全起见,在设备现场安装后,第一次通电时,请将印板拔除,且柜子通电前,最好解除现场与MEH端子排的开关量输入信号及模拟量输入/输出信号。

通电检查、卡件安装及通电试验,应有有资格的工程师在场指导。

接线完成后,(主要是电源接线),检查无误,即可送电。

注意到MEH的电源为220VAC。

1.7.2合上DPU柜下面开关箱上的CB1、CB2、CB3开关,并且一定要检查到J7端输出就为直流电源310V左右,再合上直流电源开关。

先分别开启一台DPU电源,检查DPU及I/O导轨箱5V、12V输入电源是否正常,测量并记录每档电源值。

正常后,同时开启2台DPU电源。

测量电源值并记录,然后分别开启一台24V电源,检查电源端口及端子柜电源铜排电源值,并记录。

2台电源均正常后,同时开启,并记录输出电源值。

1.8卡件安装

在检查DPU电源及24V电源正常后,在直流电源均停电情况下,可插入I/O卡件。

卡件布置可参阅MEH-IIIA卡件布置图和MEH-IIIA1#柜装配示意图。

卡件安装时,根据跳线表复查卡件跳线是否正确,并做好记录。

1.9电缆安装

根据MEH-IIIA1#控制柜线缆连接图,连接MEH网络电缆、双机切换电缆及Bitbus通讯电缆。

检查电缆连接无误后,应将插头的固定螺钉旋紧。

1.10通电试验

电缆连接及硬件安装无误后,即可进行通电试验。

开启直流电源,检查导轨箱内I/O卡显示是否正常:

VCC、AI、LC、DI等卡件的面板上5V、12V的电源指示灯应亮,RUN灯应闪烁。

AO卡的5V、12V的指示灯应亮。

DO卡的+5V指示灯应亮。

卡件面板上COM灯闪烁,表示该卡与BC卡通讯正常。

两块BC卡除电源指示灯亮外,RUN灯应闪烁,一块主控灯亮,一块跟踪灯亮。

卡件的FAIL灯亮,则表示该卡故障需要检查,VCC卡则有可能是S值偏大或偏小。

开启DPU电源开关,DPU上的电源指示灯、运行指示灯应亮,一个DPU主控指示灯亮,说明该DPU为主控DPU,另一DPU为跟踪DPU。

在工程师及操作员站上应能观察DPU及I/O卡件的工作情况,通过软手操盘可对MEH进行操作,说明系统恢复已基本正常,可进行仿真试验。

第二章MEH仿真试验系统通电正常后,联接好仿真器,即可进行MEH仿真试验。

MEH操作可通过操作盘或软手操操作,操作效果相同。

2.1仿真器

仿真器面板上左侧9个钮子开关分别为低压主汽门关、低压主汽门开、高压主汽门关、高压主汽门开、低压调门关、高压调门关、低压主汽门试验、高压主汽门试验、挂闸信号,作为MEH输入开关量信号,上面为闭合,右侧5个钮子开关为仿真器运行开关,平常打在运行位置。

拔位开关用于模拟量表的显示,选择有4档,分别为CCS、SPDA、LVDTH、LVDTL,带指示旋钮,用于CCS给定值的设定。

2.2仿真器联接方法如下:

2.2.1把仿真器背部扁平电缆连至仿真器扩展板端子

2.2.2仿真器开启电源

2.3MEH仿真试验(以下数值为典型例子)

2.3.1挂闸

刚通电时,MEH处于脱扣状态,操作盘上“HPSV关”、“LPSV关”、“HPGV关”、“LPGV关”指示灯亮,“手动”指示灯亮,“脱扣”指示灯亮,LP、HP阀位在零位,转速及转速定值为零,钥匙开关在正常位置。

按“汽机挂闸”按钮,MEH有挂闸信号送出,脱扣指示灯灭,打上仿真器挂闸开关,操作盘上“汽机挂闸”指示灯亮,说明汽机已挂闸。

2.3.2开HPSV及LPSV

在汽机挂闸情况下,分别按操作盘上“HPSV开”、“LPSV开”按钮,MEH有“HPSV开”、“LPSV开”信号送出,打上仿真器“低压主汽门开”、“高压主汽门开”开关,打下仿真器“低压主汽门关”、“高压主汽门关”开关,操作盘上“HPSV开”、“LPSV开”灯亮,“HPSV关”、“LPSV关”灯灭。

2.3.3开高、低压调门,升速

按操作盘的“阀门增”,开启低压调门,低压调门开至90%左右时,高压调门开启。

此时,显示表有转速显示,转速定值跟踪实际转速。

2.3.4切转速自动

当转速大于600r/min时,按操作盘上“转速自动”按钮,MEH切至转速自动方式控制,操作盘上“转速自动”指示灯亮,“手动”指示灯灭。

2.3.5锅炉自动

当转速大于3100r/min、CCS指令与MEH定值相差<

500r/min且CCS允许投信号闭合时,按操作盘上“锅炉自动”按钮,MEH切至锅炉自动方式控制,操作盘上“锅炉自动”灯亮,“转速自动”灯灭。

2.3.6运行方式切换

在锅炉自动运行方式下,按“转速自动”按钮切至转速自动运行方式;

按“手动”按钮切至手动。

在转速自动运行方式下,按“手动”按钮切至手动。

2.3.7超速试验

在转速自动情况下,当转速升至110%N时,MEH脱扣,并有超速信号送出,把钥匙开关打在机械位置,转速升至120%N,MEH脱扣。

2.3.8脱扣

在任一运行方式下,按操作盘上“汽机脱扣”按钮,MEH有脱扣信号输出,阀位降至0,转速降至0。

请记录试验过程。

以上试验正常,说明MEH仿真试验正常,可进行静态联调(详细功能试验操作步骤可参阅《MEH-IIIA验收规范》)。

第三章静态联调

3.1静态联调的条件:

静态联调时,请拆除仿真器扩展端子板上仿真器电缆,并使端子板J1与J2口连接,检查并确定MEH端子排与外部的接口信号正确,并接至端子排。

3.2联调的主要内容:

测速通道的检查、伺服回路调整、联动试验等。

3.3测速通道的安装调试

3.3.1测速头安装

安装要求:

1.齿轮与测速头间隙δ=0.9±

0.1mm

2.支架与测速头应固牢,齿轮上齿光滑不能有毛刺,否则波形不好,工作不正常。

3.3.2接线要求

1.就地端子盒到MEH机柜的连线需用带屏蔽层的电缆。

屏蔽层对地绝缘。

在MEH端子排处,屏蔽层与“一”端相接。

在当地端子盒处不接,但要包好固定。

2.测速头引出线到当地端子盒,用屏蔽电缆,信号线和屏蔽层可接在接线盒端子上。

3.MEH所用的三个测速头要分别用三根电缆,以免相互干扰。

3.3.3通道测试

1.电器性能测量:

2.通道试验

用频率发生器信号(加上线圈内阻,一般取R=600(左右)模拟测速头信号。

就地端子处解开测速头接线,接上模拟信号,改变信号的频率和幅值,检查测速部件的灵敏度和工作范围。

要求:

0——7000r/min范围内,信号100mV能稳定工作。

说明:

V1——频率发生器输出交流电压

V2——测速头内阻后电压

V3——MEH柜入口端子上电压

f——MEH操作员站或工程师站上读到的频率或V3处测得的频率

测速仿真接线图

3.4伺服回路调整

3.4.1条件:

MEH仿真试验合格、EH系统安装完成、油质合格、EH各部套试验结束。

3.4.2伺服回路方块图

伺服回路包括:

VCC卡(功放部分、LVDT高选部分)、伺服阀油动机、LVDT位移变送器三大部分。

调试顺序,先在VCC卡中LVDT1ZERO、FULL、LVDT2ZERO、FULL调LVDT位移变送器零位和增益,再调VCC卡中OFFSET电器位,最后闭环调试。

符号说明:

MEH——计算机输出的阀位指令,%表示。

A——MEH阀位指令(伏)。

P——位置反馈信号(高选、调0、调增益后之值)(伏)。

L——油动机实际位移(mm)。

LVDT1ZERO,LVDT2ZERO——LVDT调零(VCC卡中)。

LVDT1FULL,LVDT2FULL——LVDT调增益(VCC卡中)。

V——综合放大器输出。

S——伺服阀线圈相对0线的输入电压。

OFFSET——偏置调整。

P、A、V、S、LVDT1、LVDT2各点在VCC卡的调试图上。

L之值用钢尺测量。

MEH之值,软手操上有光柱指示。

3.4.3伺服系统开环静态调试

首先在DEH或MEH工程师站的CRT上调出VCC卡的调试图。

LVDT变送器零位和增益调整。

1.机械零位:

阀门关死,差动变压器拉杆零刻度标记与差动变压器外壳端部对准,固定其外壳。

此时阀位为机械零位L0(L0=0)。

2.电器零位调整:

*02#柜端子排上到伺服阀线圈的接线解开,使伺服系统开环,并将VCC卡上的跳线E1-E2跳上。

(在纯仿真时,E1-E2是不跳上的,仅在联动时将E1-E2跳上。

*在伺服阀线圈上加-1.5V左右电压,使油动机关到底。

调整LVDT0电位器,使LVDT变送器输出为0V±

0.01V。

3.增益调整

*伺服系统开环下,在伺服阀线圈上加+1.5V左右电压,使油动机开到最大,测量油动机开度,并记录,调整LVDT增益电位器,使其输出电压为5V±

LVDT的零位和增益要反复调整几次,使其值不变化为止,调试记录记入伺服系统开环调整记录表。

3.4.4伺服系统闭环静态调试

3.4.4.1VCC卡中OFFSET偏置电位器调整

首先使伺服系统闭环,即由VCC卡直接向伺服阀线圈送电,使用手动指令,使A=2.0V左右,调整OFFSET电位器,使A-P=0.05~0.1V。

3.4.4.2特定工况下,伺服系统静态参数检查和调整。

首先伺服系统恢复闭环,用手动改变阀位指令,检查是否能稳定在给定位置,并检查就地有否异常。

而后利用VCC卡调试图,检查下列工况各数据,调试记录使用伺服系统闭环调整记录表。

表中四个特定工况为:

跳闸状态、挂闸状态、中间状态、全开状态。

每个阀门:

指令A、位置信号P、VCC卡输出S。

在以上各特定工况下正常值如下表所示:

要求S0<S1<S2,S<1.0

S1:

在闭环状态下,它代表伺服机械偏置的大小,一般设计在额定值10%,即4伏额定值,相应0.4V。

闭环下为“+”说明是负偏置。

线圈失电后,伺服阀对油动机在放油状态,油动机能关下来,这是失电保护功能。

闭环S1太小(零左右或者是负值)说明伺服阀机械偏置不正确,需要换伺服阀。

S0<S1:

这表示挂闸后,伺服阀的滑阀口还未完全封死,阀门能关死。

S1<S2:

在全开状态下,伺服阀滑阀口是通油的,油动机处于顶死状态,阀门开足不会晃动。

但S2不能太大,线圈上额定电压为4V,太大,一直通较大的电流不好。

25%以下电流是可以的。

如果超过1.0V,可适当调整OFFSET,使其S2<1.0即可。

3.4.4.3伺服系统静态特性曲线测试

LVDT、变送器、VCC卡调试好后,在伺服系统闭环情况下,通过MEH操作盘上,阀位增/减按钮,可对HPGV、LPGV开关控制,利用DEH工程师站X-Y记录仪、记录迟缓率X=A、Y=P<

0.1%即为合格。

3.4.5阀门快速关闭时间测试

阀门快速关闭曲线(伺服阀)

伺服阀线圈上阶跃+40mA,油动机全开,而后阶跃-40mA,油动机全关。

用函数记录仪记录油动机位移P动态过程。

要求记录仪走纸速度>1cm/1秒。

要求关闭时间分别为:

T<1秒

关到底曲线弯曲,油动机有缓冲。

3.4.6挂闸、脱扣回路测试

检查挂闸、脱扣接线正确后,按“挂闸”按钮,汽机能挂闸;

按“脱扣”按钮,汽机能脱扣。

3.4.7主汽门开

检查MEH端子柜主汽门开信号与现场接线正确后,按“HPSV开”按钮,HPSV能开,按“LPSV开”按钮,LPSV能开。

3.4.8主汽门试验

检查MEH主汽门试验信号是否正确,正确后,按HPSV、LPSV试验按钮,HPSV、LPSV试验动作正常。

3.5联动试验

静态联调完毕后,可进行联动试验,试验步骤如下:

1.在脱扣状态下,MEH操作盘上“HPSV关”、“LPSV关”、“HPGV关”、“LPGV关”、“手动”指示灯亮,“脱扣”指示灯亮。

2.按“汽机挂闸”按钮,汽机挂闸,操作盘上“脱扣”灯灭,“汽机挂闸”灯亮。

3.按“HPSV开”按钮,HPSV开启,操作盘上“HPSV开”灯亮,“HPSV关”灯灭。

4.按“LPSV开”按钮,LPSV开启,操作盘上“LPSV开”灯亮,“LPSV关”灯灭。

5.按阀位增/减按钮,HPSV、LPGV能相应开关,且开关平滑。

6.按“脱扣”按钮,汽机脱扣,“汽机挂闸”灯灭,“汽机脱扣”灯亮,“HPSV关”、“LPSV关”灯亮,“HPSV开”、“LPSV开”灯灭。

以上试验正常,说明联动试验正常。

第四章冲转

在仿真试验、联动试验及测速通道均无故障的情况下,可准备冲转。

4.1冲转前的准备

从DEH工程师站及操作员观察MEHDPU及I/O卡件无故障,并备示波器一个以便观察冲转时的转速波形。

4.2冲转时,可调整PI参数,使MEH调节灵敏、稳定,并记录PI参数。

打印第一次冲转转速曲线。

1.首先将f调到f=n×

齿数/60(转速为表中值),改变V1,达到使转速能稳定最小电压V1min,幅值不变。

测取各点之值及波形,每一转速下重复测量。

2.V1、V3的交流有效值可用数字万用表测量。

3.在测量中同时用示波器观察波形(观测点在MEH柜入口端子处)应是交流正弦波或是梯形波。

4.表中V1的最小值,在低速段应小于0.1V,在高速段应小于1V。

附图(典型MEH-IIIA图)

1.MEH-IIIA控制系统图

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