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可编程控制器技术应用答案Word格式.docx

1、5 AND M10 12 AND X56 ORB 13 OUT M112-2 写出与下列语句表对应的梯形图。0 LD X000 6 AND X005 12 AND M1031 AND X001 7 LD X006 13 ORB2 LD X002 8 AND X007 14 AND M1023 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y0344 ORB 10 ANB 16 END5 LD X004 11 LD M1012-3 写出图2-48所示梯形图对应的指令表。图2-48 题2-2的图0 LD X0 13 AND X31 MPS 14 ORB2 AND M3 15 ANB3 OUT Y0

2、16 ANB4 MRD 17 OUT M35 LD X1 18 MPP6 AND M0 19 AND X27 LD M1 20 MPS8 AND X3 21 AND Y29 ORB 22 OUT Y110 LDI T0 23 MPP11 AND X2 24 AND M012 LD M4 25 OUT Y22-4 汽车转向灯开关有三个档位,装有一个单刀三掷开关,开关扳向左边时左灯闪亮,扳向右边时右灯闪亮,扳到中间位置时关灯。转向灯闪烁时亮灭间隔0.2s。若司机转向后忘记关灯(即扳回中间位置),则20s后转向灯自动熄灭。采用PLC控制转向灯,设计其控制梯形图。PLC的I/O分配输入设备PLC输入点

3、输出设备PLC输出点左边档位X0左转向灯Y0中间档位X1右转向灯Y1右边档位X2控制梯形图2-5 用PLC控制报警装置。按下报警按钮,报警灯开始闪亮,同时蜂鸣器开始鸣叫。灯光闪烁时亮 0.5s,灭0.5s,闪烁50次后停止,同时蜂鸣器也停止鸣叫。设计其控制梯形图。报警按钮报警灯蜂鸣器2-6 用PLC控制密码锁,控制要求为:按下按键X1,就可以进行开锁;开锁的密码为,按键X2按3次,按键X3按4次,按键X4按5次,就可以开锁(Y0),如果相应按键按下的次数超过规定次数,则不能开锁(Y0不通电),且蜂鸣器报警(Y1);X5、X6为禁止按下的按键,如果按下,则蜂鸣器报警;X7为复位键,按下X7,恢复

4、到初始状态。试设计其控制梯形图。2-7 画出梯形图2-49(a)和(b)的时序图。(a)(b)图2-49 题2-7的图第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令3-2 冲床机械手的运动。在机械加工中经常使用冲床,某冲床机械手运动的示意图如图3-39所示。初始状态时机械手在最左边(X 4= ON),冲头在最上面(X3= ON),机械手松开(Y0= OFF)。工作要求:按下启动按钮X0,机械手夹紧,工件被夹紧并保持,2s后机械手右行(Y1被置位),直到碰到X1,以后将顺序完成以下动作:冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开,延时1 s后,系统返回初始状态。图3-39 某冲床机械手运动的示意图

5、要求:1)写出PLC输入输出分配表; 2)画出状态转移图;3)编写步进梯形图和指令表程序。状态转移图 梯形图3-3 有一小车运行过程如图3-40所示。小车原位在后退终端,当小车压下后限位开关SQ1时,按下启动按钮SB1,小车前进,当运行至料斗下方时,前限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时8s后关闭料斗,小车后退返回SQ1动作时,打开小车底门卸料,6s后结束,完成一次动作。如此循环。按下停止按钮SB2,所有驱动部件停止运行。2)画出状态转移图;图3-40 小车运行过程示意图3-4 有一选择性分支状态转移图如图3-41所示,编写步进梯形图和指令表程序。图3-41 选择分支状态转移图3-

6、5 有一并行分支状态转移图如图3-42所示,编写步进梯形图和指令表程序。图3-42 并行分支状态转移图3-6 有一状态转移图如图3-43所示,编写步进梯形图和指令表程序。图3-43 状态转移图3-7 试设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动线结构示意图如图344所示。装卸线操作过程是:(1)料车在原位,显示原位状态;按启动按钮,自动线开始工作;(2)加料定时5s加料结束;(3)延时1s料车上升;(4)上升到位,自动停止移动;(5)延时1s,料车自动卸料;(6)卸料10s,料斗复位并下降;(7)下降到原位,料车自动停止移动;设计要求:(1)具有单步、单周及连续循环操作。(2)分配PLC地址,绘出

7、IO分配表、状态转移图、步进梯形图和指令表程序。图4-44 自动装卸线PLC IO分配为:输入信号PLC输入地址输出信号PLC输出地址启动按钮上升控制原位限位开关下降及复位控制终点限位开关装料控制Y2单步选择X3卸料控制Y3单周期选择X4连续选择X5第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令习 题4-1 什么是功能指令?有何作用?4-2 什么叫“位”软元件?什么叫“字”软元件?有什么区别?4-3 FX2N系列PLC数据传送比较指令有哪些?简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。4-4 说明变址寄存器V和Z的作用。当V=10时,说明下列符号含义:K20V、 D5V、Y10V、 K4X5V4-5

8、 位软元件如何组成字软元件?试举例说明。4-6 试问如下软元件为何类型软元件?由几位组成? X004、D20、S30、K4Y000、X30、K2X000、M80024-7 在如下图所示的功能指令表示形式中,“X0”、“(D)”、(P)”、“D10”、D14”分别表示什么? 该指夸有什么功能?4-8 用CMP指令实现下面功能:X000为脉冲输人,当脉冲数大于5时,Yl为ON;反之, Y0为OFF。编写梯形图。4-9 设X0=ON时,电动机实现点动控制;设X0=OFF时,电动机实现连续运行。4-10 试用比较指令,设计一密码锁控制电路。密码锁为四键,若按H65对后2s,开照明;按H87对后3s,开

9、空调。1)绘PLC接线图;2)编写梯形图和指令表程序。四键为X0、X1、X2、X3;照明控制为Y0,空调控制为Y1。4-11 用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。只有在升降机停止时,才能呼叫升降机;只能接受一层呼叫信号,先按者优先,后按者无效;上升或下降或停止自动判别。编写梯形图程序。升降机四层的呼叫按钮分别为:X1、X2、X3、X4,升降机四层的行程开关分别为:X11、X12、X13、X14,升降机上升控制Y0,下降控制Y1。4-12 试用SFTL位左移指令构成移位寄存器,实现广告牌字的闪耀控制。用HLlHL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如下表所示。每步间隔1s。步

10、序12345678HL1HL2HL3HL4HL1控制HL2控制HL3控制HL4控制Y44-13 设计一段程序,当输入条件Xl=0N时,依次将计数器C0C9的当前值转换成BCD码后,传送到输出元件K4Y0中输出。4-14 设计一段程序,计算数据寄存器D20和D30中储存的数据相减之后的绝对值。4-15 设计一段程序,改变计数器的常数设定值。设C0的常数的定值为Kl0。当X1=ON时, C0的常数设定改为K20;当X2=ON时,C0的常数的设定值改为K50。X1和X2都为脉冲信号。4-16 设计一段程序,在X=0N时,经3 s延时后,第一盏灯亮;3 s后,第二盏灯亮;3 s后,第三盏灯亮;3 s后

11、,灯全熄灭,然后再循环以上动作。三盏灯分别用Y0、Y1、Y2控制第5章 FX2N系列可编程控制器特殊功能模块及通信5-1 某PLC控制系统,FX2N-4AD的模块位置为NO.2,要求:通道CH1为4mA20mA电流输入;CH2为-20mA20mA电流输入;CH3为-10V10V电压输入;CH4关闭。采样6次的平均值分别存放在PLC的D100D102内。试编写程序。5-2 某PLC控制系统,FX2N-4DA的模块位置为NO.1,要求:通道CH1设定为电压输出;CH2为0mA20mA电流输出;CH3和CH4为-10V10V电压输出。试编写将D0D3内数据分别转换成模拟量从CH1CH4输出的程序。5

12、-3 某PLC控制系统,FX2N-4DA的模块位置为NO.2,要求:通道CH1为4mA20mA电流输出,CH2为电流输出,并要求当PLC从RUN转为STOP后,最后的输出值保持不变,试编写梯形图程序。5-4 现有4点模拟量电压输入采样,并加以平均,再将该值作为电压模拟量输出值予以输出,同时求得1号通道输入值与平均值之差,用绝对值表示后,将其放大2倍,作为另一模拟量输出。请选择功能模块,并编写梯形图程序。选择功能模块FX2N-4AD和FX2N-4DA,其模块的位置分别为NO.1和NO.2,梯形图如下:5-5 用FX2N-485-BD模块实现1:1并行通信,试编写程序实现以下控制要求: 主站中数据

13、寄存器D0每5S自动加1,D2每10S自动加1; 主站输入继电器X000X017的ON/OFF状态输出到从站的Y000Y017; 当主站计算结果(D0+D2)200,从站的Y022变ON; 从站中的X000X017的ON/OFF状态输出到主站的Y000Y017; 主站D10的值用于对从站计数器C10的间接设定值,该数值为K60,用于从站中每秒1次的计数。主站梯形图从站梯形图第六章习题6-1 1位、8位、16位、16位、16位。6-2 TON、TOF、TONR;1ms、10ms、100ms;定时器状态位、当前值寄存器、预置值寄存器;3276.7s。6-3 CTU、CTUD、CTD;-32767、

14、+32767;复位输入R端有效(置1)或执行复位指令。6-4 6-5 如图1 图16-6 如表1、图26-7 如图36-8 如图46-9 如图5图2 图3图4 图5第7章 S7-200系列PLC的顺序控制指令7-1 有一动力头,按下启动按钮SB后,其一个自动循环周期的动作过程如图7-27(b)所示,对应每一步的输出如图7-27(a)所示,试画出其功能图和控制梯形图。图7-27 题7-1的图SBI0.0Q0.0SQ1I0.1Q0.1SQ2I0.2Q0.2SQ3I0.37-2 有一小车在生产线上送料,如图7-28所示,Q0.1通电时,小车向右运动,Q0.2通电时,小车向左运动。I0.0、I0.1、

15、I0.2、I0.3分别是4个行程开关。按下启动按钮SB后,小车按箭头所示的运动方向循环一个周期,然后回到初始位置,试画出其功能图和控制梯形图。图7-28 题7-2的图启动按钮SB接到I0.4控制梯形图:7-3 设计如图7-29所示功能图的梯形图。图7-29 题7-3的图7-4 冲床的运动示意图如图7-30所示,初始状态时机械手在最左边,I0.4为ON;冲头在最上面,I0.3为ON;机械手松开(Q0.0为OFF)。按下启动按钮I0.0,Q0.0变为ON,工件被夹紧并保持。2S后Q0.1变为ON,机械手右行,直到I0.1,以后将顺序完成以下动作:冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开(Q0.0

16、被复位),延时2S后,系统返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。图7-30 题7-4的图7-5 三台电动机M1M3顺序启动,反向顺序停止,其动作流程示意图如图7-31所示。当按下启动按钮后,电动机按照从M1到M3的顺序启动;启动完毕后,按下停止按钮,电动机按照从M3到M1的顺序逐台停止。在电动机启动的过程中,如果M1已经启动,M2还未启动,这时按下停止按钮,电动机M1马上停止;如果M2已经启动,M3还未启动,这时按下停止按钮,电动机M2马上停止,M1延时停止。在电动机停止的过程中,如果按下启动按钮,当M3已经停止,M2仍在运转时,会重新启动M3;当

17、M2已经停止,M1仍在运转时,会重新启动M2。用PLC控制这三台电机,请进行PLC的I/O分配,画出功能图和控制梯形图。图7-31 题7-5的图电动机M1控制停止按钮电动机M2控制电动机M3控制Q0.3控制梯形图如下:7-6 根据图7-32所示的功能图设计梯形图。图7-32 题7-6的图第八章8-18-2 8-38-4 220488-5 VW200 = B#0010 0000; VW400 = B#0000 0000第9章 可编程控制系统设计9-1 PLC控制系统设计时应该遵循哪些基本原则?(1)最大限度地满足被控对象的控制要求(2)保证PLC控制系统安全可靠(3)在满足工艺要求的前提下,控制

18、系统力求简单、经济、使用及维修方便。(4)应充分考虑到将来生产的发展和工艺改进的需要,在配置控制系统的硬件设备时适当留有裕量。9-2 简述PLC设计的内容和步骤。(1)分析被控对象并提出控制要求(2)确定输入输出设备(3)选择PLC(4)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路(5)程序设计(6)硬件实施(7)联机调试(8)整理和编写技术文件9-3 简述提高PLC系统可靠性的常用措施。1适合的工作环境(1)环境温度适宜(2)环境湿度适宜(3)注意环境污染(4)远离振动和冲击源(5)远离强干扰源2合理的安装与布线(1)远离高压(2)合理的布线3正确的接地4必要的软件措施9-4 有一运输系统由四条运输带顺序相连而成,分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动,控制要求有以下几点。(1)按下启动按钮后,M4先启动,经过10S,M3启动,再过10S,M2启动,再过10S,M1启动;(2)按下停止按钮,电动机的停止顺序与启动顺序相反,间隔时间仍为10S;(3)当某运输带电机过载时,该运输带及前面运输带立即停止,而后面的运输带电机待运完料后才停止。例如,M2电机过载,M1、M2立即停止,经过10S,M4停止,再经过10S,M3停止。试设计其PLC控制系统。电动机M1过载电动机M2过载电动机M4控制电动机M3过载电动机M4过载

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