可编程控制器技术应用答案Word格式.docx
《可编程控制器技术应用答案Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器技术应用答案Word格式.docx（43页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
5ANDM1012ANDX5
6ORB13OUTM11
2-2写出与下列语句表对应的梯形图。
0LDX0006ANDX00512ANDM103
1ANDX0017LDX00613ORB
2LDX0028ANDX00714ANDM102
3ANIX0039ORB15OUTY034
4ORB10ANB16END
5LDX00411LDM101
2-3写出图2-48所示梯形图对应的指令表。
图2-48题2-2的图
0LDX013ANDX3
1MPS14ORB
2ANDM315ANB
3OUTY016ANB
4MRD17OUTM3
5LDX118MPP
6ANDM019ANDX2
7LDM120MPS
8ANDX321ANDY2
9ORB22OUTY1
10LDIT023MPP
11ANDX224ANDM0
12LDM425OUTY2
2-4汽车转向灯开关有三个档位，装有一个单刀三掷开关，开关扳向左边时左灯闪亮，扳向右边时右灯闪亮，扳到中间位置时关灯。
转向灯闪烁时亮灭间隔0.2s。
若司机转向后忘记关灯（即扳回中间位置），则20s后转向灯自动熄灭。
采用PLC控制转向灯，设计其控制梯形图。
PLC的I/O分配
输入设备
PLC输入点
输出设备
PLC输出点
左边档位
X0
左转向灯
Y0
中间档位
X1
右转向灯
Y1
右边档位
X2
控制梯形图
2-5用PLC控制报警装置。
按下报警按钮，报警灯开始闪亮，同时蜂鸣器开始鸣叫。
灯光闪烁时亮0.5s，灭0.5s，闪烁50次后停止，同时蜂鸣器也停止鸣叫。
设计其控制梯形图。
报警按钮
报警灯
蜂鸣器
2-6用PLC控制密码锁，控制要求为：
按下按键X1，就可以进行开锁；
开锁的密码为，按键X2按3次，按键X3按4次，按键X4按5次，就可以开锁（Y0），如果相应按键按下的次数超过规定次数，则不能开锁（Y0不通电），且蜂鸣器报警（Y1）；
X5、X6为禁止按下的按键，如果按下，则蜂鸣器报警；
X7为复位键，按下X7，恢复到初始状态。
试设计其控制梯形图。
2-7画出梯形图2-49（a）和（b）的时序图。
（a）
（b）
图2-49题2-7的图
第3章 三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令
3-2冲床机械手的运动。
在机械加工中经常使用冲床，某冲床机械手运动的示意图如图3-39所示。
初始状态时机械手在最左边（X4=ON），冲头在最上面（X3=ON），机械手松开（Y0=OFF）。
工作要求：
按下启动按钮X0，机械手夹紧，工件被夹紧并保持，2s后机械手右行（Y1被置位），直到碰到X1，以后将顺序完成以下动作：
冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1s后，系统返回初始状态。
图3-39某冲床机械手运动的示意图
要求：
1）写出PLC输入输出分配表；
2）画出状态转移图；
3）编写步进梯形图和指令表程序。
状态转移图梯形图
3-3有一小车运行过程如图3-40所示。
小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB1，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回．SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。
如此循环。
按下停止按钮SB2，所有驱动部件停止运行。
2）画出状态转移图；
图3-40小车运行过程示意图
3-4有一选择性分支状态转移图如图3-41所示，编写步进梯形图和指令表程序。
图3-41选择分支状态转移图
3-5有一并行分支状态转移图如图3-42所示，编写步进梯形图和指令表程序。
图3-42并行分支状态转移图
3-6有一状态转移图如图3-43所示，编写步进梯形图和指令表程序。
图3-43状态转移图
3-7试设计一条用PLC控制的自动装卸线。
自动线结构示意图如图3—44所示。
装卸线操作过程是：
（1）料车在原位，显示原位状态；
按启动按钮，自动线开始工作；
（2）加料定时5s．加料结束；
（3）延时1s．料车上升；
（4）上升到位，自动停止移动；
（5）延时1s，料车自动卸料；
（6）卸料10s，料斗复位并下降；
（7）下降到原位，料车自动停止移动；
设计要求：
（1）具有单步、单周及连续循环操作。
（2）分配PLC地址，绘出I／O分配表、状态转移图、步进梯形图和指令表程序。
图4-44自动装卸线
PLCI／O分配为：
输入信号
PLC输入地址
输出信号
PLC输出地址
启动按钮
上升控制
原位限位开关
下降及复位控制
终点限位开关
装料控制
Y2
单步选择
X3
卸料控制
Y3
单周期选择
X4
连续选择
X5
第4章 三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令
习题
4-1什么是功能指令?
有何作用?
4-2什么叫“位”软元件?
什么叫“字”软元件?
有什么区别?
4-3FX2N系列PLC数据传送比较指令有哪些？
简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。
4-4说明变址寄存器V和Z的作用。
当V=10时，说明下列符号含义：
K20V、D5V、Y10V、K4X5V
4-5位软元件如何组成字软元件?
试举例说明。
4-6试问如下软元件为何类型软元件?
由几位组成?
X004、D20、S30、K4Y000、X30、K2X000、M8002
4-7在如下图所示的功能指令表示形式中，“X0”、“（D）”、‘‘（P）”、“D10”、‘‘D14”分别表示什么?
该指夸有什么功能？
4-8用CMP指令实现下面功能：
X000为脉冲输人，当脉冲数大于5时，Yl为ON；
反之，Y0为OFF。
编写梯形图。
4-9设X0=ON时，电动机实现点动控制；
设X0=OFF时，电动机实现连续运行。
4-10试用比较指令，设计一密码锁控制电路。
密码锁为四键，若按H65对后2s，开照明；
按H87对后3s，开空调。
1）绘PLC接线图；
2）编写梯形图和指令表程序。
四键为X0、X1、X2、X3；
照明控制为Y0，空调控制为Y1。
4-11用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。
①只有在升降机停止时，才能呼叫升降机；
②只能接受一层呼叫信号，先按者优先，后按者无效；
③上升或下降或停止自动判别。
编写梯形图程序。
升降机四层的呼叫按钮分别为：
X1、X2、X3、X4，升降机四层的行程开关分别为：
X11、X12、X13、X14，升降机上升控制Y0，下降控制Y1。
4-12试用SFTL位左移指令构成移位寄存器，实现广告牌字的闪耀控制。
用HLl～HL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。
其控制流程要求如下表所示。
每步间隔1s。
步序
1
2
3
4
5
6
7
8
HL1
×
HL2
HL3
HL4
HL1控制
HL2控制
HL3控制
HL4控制
Y4
4-13设计一段程序，当输入条件Xl=0N时，依次将计数器C0~C9的当前值转换成BCD码后，传送到输出元件K4Y0中输出。
4-14设计一段程序，计算数据寄存器D20和D30中储存的数据相减之后的绝对值。
4-15设计一段程序，改变计数器的常数设定值。
设C0的常数的定值为Kl0。
当X1=ON时，C0的常数设定改为K20；
当X2=ON时，C0的常数的设定值改为K50。
X1和X2都为脉冲信号。
4-16设计一段程序，在X=0N时，经3s延时后，第一盏灯亮；
3s后，第二盏灯亮；
3s后，第三盏灯亮；
3s后，灯全熄灭，然后再循环以上动作。
三盏灯分别用Y0、Y1、Y2控制
第5章FX2N系列可编程控制器特殊功能模块及通信
5-1某PLC控制系统，FX2N-4AD的模块位置为NO.2，要求：
通道CH1为4mA～20mA电流输入；
CH2为-20mA～20mA电流输入；
CH3为-10V～10V电压输入；
CH4关闭。
采样6次的平均值分别存放在PLC的D100～D102内。
试编写程序。
5-2某PLC控制系统，FX2N-4DA的模块位置为NO.1，要求：
通道CH1设定为电压输出；
CH2为0mA～20mA电流输出；
CH3和CH4为-10V～10V电压输出。
试编写将D0～D3内数据分别转换成模拟量从CH1～CH4输出的程序。
5-3某PLC控制系统，FX2N-4DA的模块位置为NO.2，要求：
通道CH1为4mA～20mA电流输出，CH2为电流输出，并要求当PLC从RUN转为STOP后，最后的输出值保持不变，试编写梯形图程序。
5-4现有4点模拟量电压输入采样，并加以平均，再将该值作为电压模拟量输出值予以输出，同时求得1号通道输入值与平均值之差，用绝对值表示后，将其放大2倍，作为另一模拟量输出。
请选择功能模块，并编写梯形图程序。
选择功能模块FX2N-4AD和FX2N-4DA，其模块的位置分别为NO.1和NO.2，梯形图如下：
5-5用FX2N-485-BD模块实现1:
1并行通信，试编写程序实现以下控制要求：
①主站中数据寄存器D0每5S自动加1，D2每10S自动加1；
②主站输入继电器X000～X017的ON/OFF状态输出到从站的Y000～Y017；
③当主站计算结果（D0+D2）<
200，从站的Y020变ON；
④当主站计算结果（D0+D2）=200，从站的Y021变ON；
⑤当主站计算结果（D0+D2）>
200，从站的Y022变ON；
⑥从站中的X000～X017的ON/OFF状态输出到主站的Y000～Y017；
⑦主站D10的值用于对从站计数器C10的间接设定值，该数值为K60，用于从站中每秒1次的计数。
主站梯形图
从站梯形图
第六章
习题
6-11位、8位、16位、16位、16位。
6-2TON、TOF、TONR；
1ms、10ms、100ms；
定时器状态位、当前值寄存器、预置值寄存器；
3276.7s。
6-3CTU、CTUD、CTD；
-32767、+32767；
复位输入R端有效（置1）或执行复位指令。
6-4√√√×
6-5如图1
图1
6-6如表1、图2
6-7如图3
6-8如图4
6-9如图5
图2图3
图4图5
第7章S7-200系列PLC的顺序控制指令
7-1有一动力头，按下启动按钮SB后，其一个自动循环周期的动作过程如图7-27（b）所示，对应每一步的输出如图7-27（a）所示，试画出其功能图和控制梯形图。
图7-27题7-1的图
SB
I0.0
Q0.0
SQ1
I0.1
Q0.1
SQ2
I0.2
Q0.2
SQ3
I0.3
7-2有一小车在生产线上送料，如图7-28所示，Q0.1通电时，小车向右运动，Q0.2通电时，小车向左运动。
I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分别是4个行程开关。
按下启动按钮SB后，小车按箭头所示的运动方向循环一个周期，然后回到初始位置，试画出其功能图和控制梯形图。
图7-28题7-2的图
启动按钮SB接到I0.4
控制梯形图：
7-3设计如图7-29所示功能图的梯形图。
图7-29题7-3的图
7-4冲床的运动示意图如图7-30所示，初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON；
冲头在最上面，I0.3为ON；
机械手松开（Q0.0为OFF）。
按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持。
2S后Q0.1变为ON，机械手右行，直到I0.1，以后将顺序完成以下动作：
冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2S后，系统返回初始状态。
各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
画出控制系统的顺序功能图。
图7-30题7-4的图
7-5三台电动机M1－M3顺序启动，反向顺序停止，其动作流程示意图如图7-31所示。
当按下启动按钮后，电动机按照从M1到M3的顺序启动；
启动完毕后，按下停止按钮，电动机按照从M3到M1的顺序逐台停止。
在电动机启动的过程中，如果M1已经启动，M2还未启动，这时按下停止按钮，电动机M1马上停止；
如果M2已经启动，M3还未启动，这时按下停止按钮，电动机M2马上停止，M1延时停止。
在电动机停止的过程中，如果按下启动按钮，当M3已经停止，M2仍在运转时，会重新启动M3；
当M2已经停止，M1仍在运转时，会重新启动M2。
用PLC控制这三台电机，请进行PLC的I/O分配，画出功能图和控制梯形图。
图7-31题7-5的图
电动机M1控制
停止按钮
电动机M2控制
电动机M3控制
Q0.3
控制梯形图如下:
7-6根据图7-32所示的功能图设计梯形图。
图7-32题7-6的图
第八章
8-1
8-2
8-3
8-422048
8-5VW200=B#00100000；
VW400=B#00000000
第9章可编程控制系统设计
9-1PLC控制系统设计时应该遵循哪些基本原则？
（1）最大限度地满足被控对象的控制要求
（2）保证PLC控制系统安全可靠
（3）在满足工艺要求的前提下，控制系统力求简单、经济、使用及维修方便。
（4）应充分考虑到将来生产的发展和工艺改进的需要，在配置控制系统的硬件设备时适当留有裕量。
9-2简述PLC设计的内容和步骤。
（1）分析被控对象并提出控制要求
（2）确定输入／输出设备
（3）选择PLC
（4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
（5）程序设计
（6）硬件实施
（7）联机调试
（8）整理和编写技术文件
9-3简述提高PLC系统可靠性的常用措施。
1．适合的工作环境
（1）环境温度适宜
（2）环境湿度适宜
（3）注意环境污染
（4）远离振动和冲击源
（5）远离强干扰源
2．合理的安装与布线
（1）远离高压
（2）合理的布线
3．正确的接地
4．必要的软件措施
9-4有一运输系统由四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动，控制要求有以下几点。
（1）按下启动按钮后，M4先启动，经过10S，M3启动，再过10S，M2启动，再过10S，M1启动；
（2）按下停止按钮，电动机的停止顺序与启动顺序相反，间隔时间仍为10S；
（3）当某运输带电机过载时，该运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运完料后才停止。
例如，M2电机过载，M1、M2立即停止，经过10S，M4停止，再经过10S，M3停止。
试设计其PLC控制系统。
电动机M1过载
电动机M2过载
电动机M4控制
电动机M3过载
电动机M4过载
升级会员 