TD3200门机变频器说明书.docx

1、TD3200门机变频器说明书- VVVF 变频控制器调试说明书 第一章 安全规程 安全注意事1.1 项不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。 必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。 ! 危险 以下时进行，否则有触电的危36V 应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 险。 防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危 险。 如果变频器有损伤或部件不完全时，请

2、不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的 危险。 不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。 ! 注意 ）和直流母排端子及制 L ，N ）与输出端子（ U ，V ， X 不要把输入端子（ +）”混淆，否则会损坏变频器。）， PBP（- 动端子“ P（ 主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物 的危险。 个月）打 13 在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为 开盖板，对变 频器进行吹风（抽风）除尘处理。 启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。 第二章 变频器的面板及操作 1 22.1 可调型操作面板：如图 图 21（可调型

3、操作面板示意图） 操作面板的按键功能表 名称按键 功能 停机状态或运行状态和编程状态的切换 PRG 编程键 选择数据监视模式和数据写入确认 FUNC/DTAT 功能 /数据键 数据或功能码的递增递增键 数据或功能码的递减递减键 在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择移位键 设定数- - 据的修改位，也可进行功能码区段切换 P 苏州江南快速电梯有限公司 - - VVVF 变频控制器调试说明书 面板控制下，用于启动运行操作 RUN 运行键 STOP/RESET 停机 /故障复位键盘 在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态 / 频率电位计 保留 RUN

4、键和 键同时按下执行开门运行， RUN 键和 键门机手动调试模式下， 同时按下执行关门运行。 通用变频器的面板操作模式下， 键 RUN 键和RUN 键和键同时按下执行正转，同时按下执行反转。 2.2 功能码参数的设置方法 功能码参数的设置只能通过操作面板进行。 下面以将慢速行走速度由 3Hz 调到 4Hz （即 F005 由 3 改为 4）为例，介绍一下参数设置方法。 1 按 PRG 键进入编程状态 操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（ F000） 2 , 键调整到要改变内容参数的功按 能代码（ F005） 3 按 FUNC/DATA 键转到对应参数值 （ 3） 4 闪烁）键将闪烁位移到

5、改动位（ 3 按 5 键或 键调整参数值，直至需要的按 4） 值（按 键调到 6 按 FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能F006码（显示 ） 键退出编程状态 按 PRG 7 第三章 门机控制器接线、调试指南 变频器的配线3.1 主回路端子1. N U L V W (PB ) P(+) 功能说明 端子名称 P(+): 正母排 ,PB:制动单元接点 PBP(+) 、 , ( ):( ) 负母排 单相 220V 、L N 交流电源输入端子 W 、UV、电机接线端子 PE 安全接地点 ”的固定螺钉上 . 注意 :安全地线需另接在外壳上标有“ 2. 控制端子 PAC PC1 PC2 PA P

6、B PC P24 COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM OD CD - - 端子类别 端子记号 端子功能说明 规 格 苏州江南快速电梯有限公司P - - 变频控制器调试说明书VVVF PC PB、PA 触点额定值重开门信号输出 AC: 250V/2A; PC1PAC、 开门到位继电器输出输出端子 DC: 30V/1A PC2PAC、 关门到位继电器输出 最大输出电流+24V , P24 100mA 参考地为 COM ) 24V 电源 ( 、24V 电平信号输入 ,X1 OD X2 ( 开门命令参考地为 COM ) 可以 开、关门命以下的脉冲频满足 40KHz CD 参考地为

7、 COM ) 率信 ( 关门命令 令输入端子 号输入要求 X1 A 编码器相输入 多功能输入 X2 相输入 B 编码器 端子 (功能可编程参考地为 X3X7 COM ) 3.2 系统接线图 变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判 断。距离控制 2 的系统接线如图 31 所示： 图 31（距离控制系统接线图） 编码器的接线说明 : 编码器接线2 3表 说明接线 线色功能端P24 +24V 电源 棕色COM GND 黑色脉冲编码器X1 A 相 的 蓝色脉冲编码器X2 B 相 的 黄色 3.3 距离控制 2 相关功能参数设置一览表 功能参数设置如表

8、 33 所示： 表 3 3 距离控制 2 功能参数设置表（以 1500MM 中分双折为准设置，仅供参考） 苏州江南快速电梯有限公司 P- - VVVF 变频控制器调试说明书参考功能序 值 备注号 名称 “距离控制 F001 3 2” 控制方式 开关量输入端子 10 F097 X1 A 相信号输入编码器 功能 开关量输入端子 11 F098 B 相信号输入编码器X2 功能 开关量输入端子光幕信号常开输 F101 2X5 入 功能 开关量输入端子触板信号常开输 F102 4X6 入 功能 开关量输入端子外部定位信号输 1F103 X7 入 功能 开门到位信号输S1 0F105 PAC/PC1 可编

9、程继电器 出关门到位信号输 F106 S1 1 PAC/PC2 可编程继电器 出 25.0% F010 开门启动力矩开门启动加速时 F011 0.5s 间开门启动低速设7.0Hz F012 定表中参数为出厂参数， 1.1s F013 用 开门启动低速保持时间 42Hz F014 开门频率设定 户根据开门运行的实际 F015 0.8s 情况合理调整开门运行开门加速时间 F018 1.0s 曲线 开门减速时间5-（参照 3）图 开门结束低速设 3Hz F021 定开门到位保持力 25.0% F022 矩开门堵转到力矩保持切换点设 F023 22.0% 置 F024 0.5s 异常减速时间 F027

10、 15.0% 关门启动力矩关门启动加速时 0.5s F028 间关门启动低速设 F029 4Hz 定表中参数为出厂参数， 1.0s F030 用 关门启动低速保持时间 32Hz F031 户根据开门运行的实 关门频率设定 际情况合理调整开门 0.8s F032 关门加速时间运行曲 线 F035 0.8s 关门减速时间5-（参照 4）图 关门结束低速设 F038 4Hz 定 35.0% F039 关门到位保持力矩设定关门高速段受阻 F040 40.0% 力矩关门堵转到力矩保持切换点设 F041 40.0% 置关门结束低速段受阻力 F042 40.0% 矩设定距离控制开门换速位置 76.0% F0

11、49 设定 根据实际运行合理设置（参照 图 5-2，5-3，距离控制关门换速位置 78.0% F050 5-4） 设定设为定距离控制开门到位脉冲 F051 93.0% 值 设定 参照表 34、表 3 距离控制关门到位位置 94.4% F052 5 设定表 34 中分、中分双折、中F52 参数设定 分三折 表 净开门PL 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 宽度 95.8F52 设 87.4% 89.0% 90.2% 91.1% 91.9% 92.6% 93.2% 93.6% 94.1% 9

12、4.4% 94.8% 95.0% 95.3% 95.5% % 定值- - 净开门 2100 2200 2300 2400 200 2600 2700 2800 2900 3000 宽度设F52 95.9% 96.1% 96.3% 96.4% 96.6% 96.7% 96.8% 96.9% 97.0% 97.1% 定值表 3 5 旁开双折、旁 开三折 F52 参数设定表净开门PL 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 宽度 94.8% 97.8F52 设95.8% 96.1% 96.4% 96

13、.7% 96.9% 97.1% 97.3% 97.4% 97.6% 97.7% % 93.2% 94.1% 95.3% 定值 功能参数表第四章 参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。 “更改”栏中带“ - ”时， ！ 禁止更改出厂值！ ！ 参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！ 参数表“更改”栏中； 苏州江南快速电梯有限公司P- - VVVF 变频控制器调试说明书 “”表示该参数运行可以更改； “ X ”表示运行中不可以更改； “”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！ ！ * 若要修改参数， 请将门机开到中间位置 （门机停在两端时属 参数无法修改）

14、于运行保持， 4.1 基本运行功能参数F027 关门启动力矩 F028 关门启动加速时间 功能码设定范围 名称 表示密码无09999（0000 F029 关门启动低速设定F000 效）用户密码设定 速度控制0速度控制 1 F030 关门启动低速保持时间 2 1 F001 苏州江南快速电梯有限公司 控制方式 距离控制距离控制 1 2 2 3 ：通用变频器的面板控制0 模式 1：门机端子控制模式F002 ：门机手动调试模式2运行命令选择 3：门机自动演示模式 4：通用变频器端子控制模 式 50.00Hz 400.0Hz F003 最大输出频率 0：与设定的方向相同 F004 运转方向设定 1：与设

15、定的方向相反 0.00 3600s F005 慢速行走速度设定 F006 0.1 3600s 开关门操作时间限制开门端子运行命令延迟时 0.03600.0s F007 间关门端子运行命令延迟时 F008 0.03600.0s 间 4.2 开关门运行曲线参数 设定范围名称 功能码显示选 F009F025 功能块 择0 ：不显示功能块 F009 1：显示本功能块 0.0%150%（电机额定转 F010 矩） 开门启动力矩0.1 F011 3600s 开门启动加速时间0.0 F012 0 50.00Hz 开门启动低速设定 3600s F013 0.1 开门启动低速保持时间 F014 Hz最大频率（）

16、0 开门频率设定 0.1 F015 3600s 开门加速时间 0.1 3600s F018 开门减速时间0.00 50.00Hz F021 开门结束低速设定 0.0%150%（电机额定转 F022 矩） 开门到位保持力矩 0.0%150%（电机额定转开门堵转到力矩保持切换点 F023 矩） 设置 0.1 100s F024 异常减速时间 F025 保留 0：不显示功能块 显示选功能块 F026F042 F026 1 择：显示本功能块 - - 更改 出厂值 初始值0 1234 0 3 X 0 1 X 50.00Hz 50.00Hz 0 0 X 3.00Hz 7.00Hz 300.0s 300.0

17、s X 0.0s 3600.0s X 3600.0s 0.0s 更改 初始值 出厂值0 1 X 50.0% 25.0% 1.0s 0.5s X 10.0Hz 7.0Hz 1.0s 1.1s 35-45.00Hz 35.00Hz 2.0s 0.8s 2.0s 1.0s X 3.00Hz 3.00Hz X 25.0% 50.0% X 22.0% 50.0% 0.5s 0.5s 0 1 X 15.0% 50.0% 1.0s 1.0s X 4.00Hz 8.00Hz 1.0s 0.3s - - VVVF 变频控制器调试说明书30-40.00Hz 最大频率0.00 F031 30.00Hz （ Hz）

18、关门频率设定 F032 0.8s 2.0s 0.1 3600s 关门加速时间 2.0s F035 0.1 3600s 0.8s 关门减速时间0.00 X F038 2.00Hz 4.00Hz 50.00Hz 关门结束低速设定X F039 50.0% 35.0% （电机额定转矩）0.0%150% 关门到位保持力矩 40.0% F040 100.0% X （电机额定转矩）0.0%200% 关门高速段受阻力矩设定关门堵转到力矩保持切换 40.0% X 50.0% F041 （电机额定转矩）0.0%150%点设置 关门结束低速段受阻力矩 40.0% F042 X 100.0% （电机额定转矩）0.0%

19、200%设定 4.3距离控制参数 更 设定范围功能码 初始值 改 名称 出厂值 ：不显示功 0 能块显示选 F026F042 功能块F043 1 1 择 ：显示本功 1 能块 脉冲编码器每转脉冲数选F044 100 128 19999 择F045 00 0 1 双相 脉冲编码器相数选择 ：单相：1 0 F046 01 ：反向： 正向 脉冲编码器方向选择0. 5.00Hz 50.00Hz 7.00Hz F047 门宽自学习速度时开始门宽自0 1 0 由，1学 0. 习，自学习完成后自动F048 0 0 X 自 变为门宽自学习功能选择 学习在门机 手动调试 模式下 有效 . 距离控制开门换速位置设

20、70.0% X F049 68-86.0% （门宽）60.0%90.0% 定 距离控制关门换速位置设70.0% X 70-78.0%F050 （门宽）60.0%90.0% 定 距离控制开门到位脉冲设95.0% X 93.0% F051 （门宽）80.0%99.0% 定 参照表 34 95.0% 距离控制关门到位脉冲设定F052 80.0%99.0%（门宽）X 表 35 4.4 多段速参数 . F055F062 此部分功能暂且保留 4.5 演示功能参数更 改 名称功能码 设定范围 出厂值 初始值2.0s F063 13600s 5.0s 演示开门到位保持时间 2.0s F064 13600s 5

21、.0s 演示关门到位保持时间X F065 0 09999 演示开关门运行次数记录X 09999 0 F066 演示开关门指定运行次数 4.6 电机参数 F067F078 . 该部分的参数厂家已设，无需更改 - - 4.7 辅助参数 F082F086 暂且保留 . 苏州江南快速电梯有限公司 P - - VVVF 变频控制器调试说明书 4.8 矢量控制参数 F087F095暂且保留 4.9 开关量输入输出功能参数 出厂值 初始值 更改 设定范围 功能码 名称 0：不显示本功能块 功能块 F096F108 1 0 F096 显示1：显示本功能块 0：无功能（可以复选） 开关量输入端子 1：外部复位输

22、入 F097 X1 10 2：光幕信号常开输入 3：光幕信号常闭输入 4：触板信号常开输入 开关量输入端子 F098 5：触板信号常闭输入 X2 11 6：开门限位信号常开输入 7：开门限位信号常闭输入 开关量输入端子 ：关门限位信号常开输入 8 F099 X3 0 9：关门限位信号常闭输入 10：编码器 A 相信号输入 X1， X2） 开关量输入端子 11 ：编码器 B 相信号输入（ X1， X2） 0 0 F100 X4 12：开门换速接点常开输入 13：开门换速接点常闭输入 14：关门换速接点常开输入 开关量输入端子 15：关门换速接点常闭输入 F101 X5 2 16：多段速度端子 1

23、 17：多段速度端子 2 开关量输入端子 18：多段速度端子 3 F102 X6 4 ：开门禁止端子输入19 20：力矩保持禁止端子输入 21：慢速开关门使能输入 开关量输入端子 22：门锁信号常开输入 F103 X7 1 23：门锁信号常闭输入 0：开门到位信号输出 S1 可编程继电器输出1：关门到位信号输出 S1 4 9 F104 2：开门到位信号输出 S2 3：关门到位信号输出 S2 PA/PB/PC 4：故障继电器信号输出 1（不包括 0 0 POFF状态） 可编程继电器输出5：故障继电器信号输出 2（包括 POFF状 F105 1 态） 1 PAC/PC1 S3 ：开门到位信号输出

24、6 7：关门到位信号输出 S3 可编程继电器输出 8：门锁信号输出 F106 9：重开门信号输出 3 0 X PAC/PC2 0： PC1和 PC2均不取反 继电器 PC1和 PC23： PC1和 PC2均取反 触点 F107 处理 F108 保留 4.10 显示及监视参数 F109F124 暂且保留。 F110 出厂值为 265。 第五章 参数功能详细介绍 注意：凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。 给定频率： 变频器稳态运行的目标频率。 运行频率： 变频器在运行状态时的实际输出频率。 阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。 5.1 基本运行功能参数 - - F000 用户密码设定 设

25、定范围： 09999 【 0】 苏州江南快速电梯有限公司P- - VVVF 变频控制器调试说明书 设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。 0000： 清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。 TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（ F000=0000）。 ? 说明： 一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面 板更改，只能查看。 【 0】 ) 方式2 设定范围：0F00易升门系统采用 ( 控制方式3 1 （易升 1距离控制0：速度控制 门系统不采用） ：速度控1 （易升门系统不采用）2 制 ：距离控2 1（易

26、升门系统不采用） 制 2 3：距离控制 变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无 法保证门宽的精度， 需要学习门宽， 自学习门宽成功后， 存储门宽信息， 合理设置距离控制的参数 （ F049F052）， 运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。 在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。 F002 运行命令选择 设定范围： 04 【 0】 （易升门系统不采用） 0：通用变频器的面板控制模式 1：门机端子控制模式 图 5）运行命令实现门的开关控制，OD），关门（ CD变频器通过控制系统发出的 ：1运行逻

27、辑如 开门（ K1 K2 运行指令 K1 OD 0 0 停止 K2 TD3200 CD 0 1 开门 COM 变频器 1 0 关门 1 1 开门（门机端子控制图 5 1 逻辑） 2：门机手动调试模式 在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲 线的所有相关参数。同时按下 RUN键和 键执行开门，同时按下 RUN键和 键执行 STOP键停关门，按下 机。 说明：? 门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习， RUN 键即可启动。 只需按下 3：门机自动演示模式 门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试不需要控制系统的控制。 在门机手动调试模

28、运行， 式下调试好 按下 RUN键启动反复开关演示， 开、关门的就可以设置到自动演门机运行的曲线后， 时隔时间可 示模式。 以通过功能码 F063 和 F064 来设 定，按下 STOP键停机。 4：通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）- - 设定范围： 【 50.00F003 】 50.00400.00Hz 最大输出频率最大输出频率是变频器允许输出的最 高频率。F004 】【0 1设定范围： 0、 运行方向设定 通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此 时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的

29、改变，而无需重新接线。 0：与设定的方向相同 苏州江南快速电梯有限公司 P - - VVVF 变频控制器调试说明书 1：与设定的方向相反 F005 慢速行走速度设定 设定范围： 0.0050.00Hz 【3.00】 该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。 ? 说明： 上电自动测试行走：变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的 状态。 F006 开关门操作时间限制 设定范围： 0.13600s 【300.0】 该功能

30、码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数， 设定值必须大于等于所有 开关门时间设定 （开关门曲线功能参数组） 的总和 ，否则会出现参数设定错误报警 （ E028）。正确设定该功能码， 可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门 无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（ E030）。 ? 说明： 1） 开门时间：从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。 2） 关门时间：从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。 3） 通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。 F007 开门端子运行命令延迟时间 设定范围： 0.03600s 【 0】 用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的 设置值时，变频器停机。在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。 F008